二層升降橫移機械式立體停車設備主要結構和工作原理：二層升降橫移機械式立體停車設備，主要由鋼結構、升降車臺、橫移車臺、升降機構、防墜器，以及電氣控制系統等組成。升降車臺、橫移車臺為停車位。升降車臺通過四根鏈條，吊掛在鋼架上，升降機構驅動鏈條，可使升降車臺提升或降下，進行存取車；橫移車臺自帶行走機構，可左右橫移。標準型設備由5個車位組成，由一個集中控制單元進行控制。也可根據需要將2～4套標準型設備組合，由一個集中控制單元進行控制，而每個控制單元需一個空車位，以便升降車臺能夠降下（或升起）至下層存取車。下層存取車時，可將車輛直接開上（開下）橫移車臺，要進行上層存取車時，首先在操作箱上刷卡，系統識別IC卡對應的車位編號，在電腦的控制下橫移車臺向右（或左）移動，將空位移到所升降車臺的下方，然后，升降車臺降下（或提升），進行存取車。整個運動過程由電腦控制自動完成。二層升降橫移機械式立體停車設備設有兩套操作方式，一套為自動控制系統，一套為手動控制系統，正常情況下，存取上層車，由操作者在操作箱按鍵或刷卡，控制系統就可自動將對應的車位降下至底層。而手動操作系統，是在特殊情況下。白天醫院、學校周邊停車位嚴重不足，而周邊住宅小區泊位閑置等。寧波智能停車設備

本實用新型屬于立體停車設備領域，更具體地說，涉及一種松動自檢立體停車設備。背景技術：隨著汽車的普及，對汽車停車位的需求量也快速增長，傳統車庫已經無法滿足停車位的需求量，現在越來越多的小區、寫字樓、商場采用了立體車庫，可以在有限的空間中大量的儲放車輛。在已經運營的多層升降橫移類立體車庫中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛，絕大多數是采用四點吊掛式，為了保證四吊點同步，一般的鋼絲繩傳動方式依靠電機拖動傳動軸、卷筒驅動鋼絲繩纏繞在卷筒上，實現載車板的升降動作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態，一旦出現松弛現象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態大部分情況下由操作工人人工檢查，根據經驗判斷，缺乏有效的保障，檢測不靈敏，且效率低下，無法保證持續性的長久檢測，需要進一步的改進。某文件公開了一種機械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導向套、拉桿、拉簧、尼龍套、微動開關、滑動塊、滾動副；滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍套筒套安裝在穿過鋼絲繩的拉桿孔內，尼龍套筒內與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動副，滑動塊與滑道間隙配合，滑動塊與導向套固定連接。無錫五層升降橫移停車設備哪家好由于機械式停車庫載車板位置有限，而且需要垂直升降和橫向移動。

升降式立體車庫可以分為升降橫移立體車庫和垂直升降立體車庫兩種。升降橫移車庫是通過驅動固定汽車的底板上升、下降或者左右移動來達到存取車輛的目的，其原理是將載車的底板移動到底層，在車開上載車底板后，通過控制底板的位置達到停放汽車的目的。這種類型的立體車庫可以為多層，提升的方式可以鏈條提升、鋼絲繩提升和液壓提升。空間利用率高、運行靈活、噪聲低，可以實現自動控制，并且可以應用于地上、地下不同的環境，場地適應性強。另一種垂直升降立體車庫通過提升機進行上升下降，提升機上的底板和空車位上的底板交換位置以達到停放車輛的目的。這種類型的立體車庫相對其他類型的立體車庫空間利用率高，但其精度要求較高，設備也較昂貴，適用于商業圈、購物中心等場所。

多個"的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本實用新型實施例中，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型實施例中的具體含義。請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置100，可以應用于停車設備或其它升降設備或平移設備，實現平層和防墜功能。平層防墜裝置100包括安裝底座10、控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40、防墜座50。安裝底座10可以作為控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40的安裝載體，安裝底座10固定于升降轎廂200；控制電機20具有輸出桿21；防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10；自鎖連桿40兩端分別樞接于輸出桿21與防墜掛鉤30，自鎖連桿40具有自鎖位40a與可移動位40b；防墜座50用于安裝在平層處，防墜座50與防墜掛鉤30配合；在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，防墜掛鉤30掛設于防墜座50。進出機械停車設備時車主需要注意安全。

所述移動框架頂部設有前吊點防松檢測裝置用于檢測前吊點處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點防松檢測裝置設于升降傳動機構下方，靠近升降傳動機構處，設于此位置，出現擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置受擺動影響小，不易出現誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本方案將前吊點防松檢測裝置設于移動框架頂部，更具體的說，本方案的前吊點防松檢測裝置設于支撐輪與升降傳動機構間的移動框架頂部，這樣設置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性。進一步地，所述的后吊點防松檢測裝置包括限位撞針、扭動塊、扭簧、轉軸和固定塊；所述固定塊固定連接在升降傳動機構下方；所述扭動塊通過轉軸固定于固定塊底部；所述限位撞針橫向穿過并固定于扭動塊上，所述限位撞針水平扭轉角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉軸豎向插入扭動塊的部分環繞有扭簧。本方案的后吊點防松檢測裝置中設有訊號模塊，向plc輸出限位撞針的角度變化訊息，限位撞針先是抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上，只要后吊點的鋼絲繩一直保持張緊狀態，限位撞針的抵緊狀態不會改變。同時汽車停放會存在靠邊的情況，容易造成汽車后視鏡超出安全停放位置的現象。寧波智能停車設備

平面移動智能立體車庫是一種集智能化、自動化、立體化于一體的停車系統。寧波智能停車設備

自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向；在自鎖連桿40處于可移動位40b時，防墜掛鉤30分離于防墜座50。在使用時，將安裝底座10安裝在升降轎廂200，將防墜座50安裝在平層處即可，安裝方便。控制電機20的輸出桿21、自鎖連桿40、防墜掛鉤30依次樞接，防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10。采用控制電機20驅動輸出桿21移動，自鎖連桿40與防墜掛鉤30聯動，自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間切換，相應地，防墜掛鉤30掛設或分離于防墜座50，實現防墜掛鉤30的高精度控制。當升降轎廂200到達目的層時，使防墜掛鉤30掛設在防墜座50，實現平層。同時自鎖連桿40處于機械自鎖位40a，即使此時斷電或是出現其它故障情況，防墜掛鉤30保持掛設在防墜座50，實現防墜功能，保證升降轎廂200安全。當升降轎廂200準備移動至其它位置時，可以在不微升的情況下，使防墜掛鉤30分離于防墜座50，減少設備運作，節省時間并減少故障點，安全可靠、經濟又節能。具體地，在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向，即使斷電或防墜掛鉤30受到外力作用。寧波智能停車設備