本實用新型屬于立體停車設備領域，更具體地說，涉及一種松動自檢立體停車設備。背景技術：隨著汽車的普及，對汽車停車位的需求量也快速增長，傳統車庫已經無法滿足停車位的需求量，現在越來越多的小區、寫字樓、商場采用了立體車庫，可以在有限的空間中大量的儲放車輛。在已經運營的多層升降橫移類立體車庫中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛，絕大多數是采用四點吊掛式，為了保證四吊點同步，一般的鋼絲繩傳動方式依靠電機拖動傳動軸、卷筒驅動鋼絲繩纏繞在卷筒上，實現載車板的升降動作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態，一旦出現松弛現象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態大部分情況下由操作工人人工檢查，根據經驗判斷，缺乏有效的保障，檢測不靈敏，且效率低下，無法保證持續性的長久檢測，需要進一步的改進。某文件公開了一種機械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導向套、拉桿、拉簧、尼龍套、微動開關、滑動塊、滾動副；滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍套筒套安裝在穿過鋼絲繩的拉桿孔內，尼龍套筒內與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動副，滑動塊與滑道間隙配合，滑動塊與導向套固定連接。無人值守的技術更加方便，識別車輛，快速通過，節約了人力成本。紹興自動升降停車設備

本實施例的檢測裝置不會受到光線等環境因素的影響，機械式的檢測方法來檢測位置變化更加準確，本實施例的后吊點防松檢測裝置6中設有訊號模塊，向plc輸出限位撞針60的角度變化訊息，限位撞針60先是抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上，只要后吊點的鋼絲繩一直保持張緊狀態，限位撞針60的抵緊狀態不會改變，不會觸發檢測信號，扭簧62為限位撞針60提供復位的趨勢力，鋼絲繩一旦松弛，抵緊限位撞針60的力不在存在，限位撞針60在扭簧62的作用力下復位，角度發生變化，即觸發了檢測信號，及時控制升降傳動機構3停止。實施例3本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例2的基礎上做進一步改進，所述角度a為60°～90°。在該角度范圍內，后吊點防松檢測裝置6的檢測為靈敏。實施例4如圖5和圖6所示，本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例1～3的基礎上做進一步改進，所述的前吊點防松檢測裝置7包括支座一70、擺臂71、滾輪72、支座二73和限位開關74；所述支座一70和支座二73相鄰設置在移動框架2頂面；所述擺臂71一端和支座一70鉸接，另一端轉動式連接有滾輪72；所述滾輪72置于連接前吊點的鋼絲繩上；所述限位開關74固定連接在支座二73上，所述限位開關74的觸發端位于擺臂71下落的路徑上。紹興兩層升降橫移立體停車設備車雖然方便大家出行，但停車難的問題逐漸在市中心等地區出現!相比農村隨地停車的便利。

所述移動框架頂部設有前吊點防松檢測裝置用于檢測前吊點處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點防松檢測裝置設于升降傳動機構下方，靠近升降傳動機構處，設于此位置，出現擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置受擺動影響小，不易出現誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本方案將前吊點防松檢測裝置設于移動框架頂部，更具體的說，本方案的前吊點防松檢測裝置設于支撐輪與升降傳動機構間的移動框架頂部，這樣設置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性。進一步地，所述的后吊點防松檢測裝置包括限位撞針、扭動塊、扭簧、轉軸和固定塊；所述固定塊固定連接在升降傳動機構下方；所述扭動塊通過轉軸固定于固定塊底部；所述限位撞針橫向穿過并固定于扭動塊上，所述限位撞針水平扭轉角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉軸豎向插入扭動塊的部分環繞有扭簧。本方案的后吊點防松檢測裝置中設有訊號模塊，向plc輸出限位撞針的角度變化訊息，限位撞針先是抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上，只要后吊點的鋼絲繩一直保持張緊狀態，限位撞針的抵緊狀態不會改變。

兩個支撐柱對應的一面分別固定連接有導軌，滑臺左右兩側的頂端和底端分別活動連接有導向輪，四個導向輪分別與兩個導軌活動連接，滑臺的兩側固定連接有連接板，兩個連接板分別與兩個支撐柱遠離的一面貼合。鏈條與滑臺固定連接，鏈條遠離滑臺的一端與底板固定連接，油缸固定連接在底板的操作面且油缸的伸縮端與鏈條對應，滑臺的操作面通過螺栓與上車臺固定連接。上車臺由邊梁和波浪板組成，邊梁與滑臺通過螺栓固定連接，邊梁的中空部分通過多個波浪板進行填充。鎖緊裝置的數量為多個，多個鎖緊裝置均勻固定連接在支撐柱上。保護裝置由裝置箱、推動桿、鏈條筒、主齒輪、副齒輪、齒輪板、導向板、滾輪和推動板組成，裝置箱開設有矩形槽，裝置箱固定連接在左側支撐柱的遠離滑臺的一面，且支撐柱的連接板位于矩形槽內，矩形槽左右兩側的內壁分別與一個鏈條筒固定連接，兩個鏈條筒對應的一面開設有推動孔，矩形槽內壁的頂端和底端分別活動連接有一個主齒輪，兩個主齒輪均與一個鏈條的內圈嚙合，鏈條的兩側分別位于兩個鏈條筒內，位于矩形槽內的連接板與推動桿固定連接，推動桿穿過推動孔與鏈條內圈固定連接，位于底端的主齒輪與副齒輪固定連接，裝置箱的底面開設有板孔接下來就為大家來介紹一下立體停車設備的優點都有哪些吧。

自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向；在自鎖連桿40處于可移動位40b時，防墜掛鉤30分離于防墜座50。在使用時，將安裝底座10安裝在升降轎廂200，將防墜座50安裝在平層處即可，安裝方便。控制電機20的輸出桿21、自鎖連桿40、防墜掛鉤30依次樞接，防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10。采用控制電機20驅動輸出桿21移動，自鎖連桿40與防墜掛鉤30聯動，自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間切換，相應地，防墜掛鉤30掛設或分離于防墜座50，實現防墜掛鉤30的高精度控制。當升降轎廂200到達目的層時，使防墜掛鉤30掛設在防墜座50，實現平層。同時自鎖連桿40處于機械自鎖位40a，即使此時斷電或是出現其它故障情況，防墜掛鉤30保持掛設在防墜座50，實現防墜功能，保證升降轎廂200安全。當升降轎廂200準備移動至其它位置時，可以在不微升的情況下，使防墜掛鉤30分離于防墜座50，減少設備運作，節省時間并減少故障點，安全可靠、經濟又節能。具體地，在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向，即使斷電或防墜掛鉤30受到外力作用。從原來的取卡式到現在的車牌識別。紹興兩層升降橫移立體停車設備

立體停車設備經過不斷的發展和改進以后，它的功能也是越來越多了。紹興自動升降停車設備

自動駐車系統（AUTOHOLD）是一種汽車運行中可以實現自動手剎的技術應用。這項技術使駕駛者在車輛停下時不需要長時間剎車，以及在啟動自動電子駐車制動的情況下，能夠避免車輛不必要的滑行。中文名自動駐車系統外文名Automaticparkingsystem作用剎車優點自動目錄1簡要介紹2工作原理3系統功能4技術優勢自動駐車系統簡要介紹簡單講，自動駐車功能技術的作用就是使車輛不會溜后，特別適用于自動駐車系統圖示上下坡以及頻繁起步停車時。自動駐車系統與電子手剎（EPB：ElectricalParkBrake，學名：電控機械式駐車制動器）能夠共同構成一套智能的剎車控制系統，從而將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動。電子手剎是由電子控制方式實現停車制動的技術。其工作原理與機械式手剎相同,均是通過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到控制停車制動,只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。在功能上將剎車控制系統從基本的駐車功能延伸到自動駐車功能。[1]自動駐車系統工作原理自動駐車系統功能的實現，并不是簡單使用電子手剎來完成的。人們在上下坡或者紅綠燈前停車時，會使用手剎來駐車，此時如果單純使用電子手剎。紹興自動升降停車設備

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