在實(shí)施例1～5的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，還包括定位錐5，其為長(zhǎng)桿狀，呈垂直向下固定連接于移動(dòng)框架2底面，載車板4頂面對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有與定位錐5直徑匹配的孔。呈長(zhǎng)桿狀的定位錐5垂直向下固定連接于移動(dòng)框架2底面，載車板4頂面對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有與定位錐5直徑匹配的孔，當(dāng)存車時(shí)，載車板4承載車輛上升到位后，定位錐5插入對(duì)應(yīng)的載車板4上的孔中，在水平方向上對(duì)載車板4形成了限位，當(dāng)移動(dòng)框架2移動(dòng)時(shí)，在定位錐5帶動(dòng)下，載車板4同步移動(dòng)，移動(dòng)框架2移動(dòng)到位后，定位錐5限位時(shí)載車板4及時(shí)停止，避免了擺動(dòng)，進(jìn)一步減少了影響本申請(qǐng)防松檢測(cè)裝置檢測(cè)準(zhǔn)確性的影響因素，增加了檢測(cè)有效性，同時(shí)，定位錐還避免了載車板4橫移時(shí)撞擊到相鄰車位的情況發(fā)生，且設(shè)置定位錐5后，移動(dòng)框架2的移動(dòng)速度可以不受限制，提高了存取車效率。實(shí)施例7如圖7所示，本實(shí)施例的松動(dòng)自檢立體停車設(shè)備，在實(shí)施例6的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位錐5底端為錐形。定位錐5底端呈上大下小的錐形，此形狀的定位錐5有助于定位錐5與載車板4上的孔順利對(duì)準(zhǔn)插入，在載車板4升起發(fā)生輕微擺動(dòng)時(shí)，錐形面可以輔助導(dǎo)向，避免定位錐5端面直接與載車板4表面頂死損壞設(shè)備，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命。實(shí)施例8如圖7所示。這款設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域使用的也是比較多的。南京五層升降橫移停車設(shè)備

所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定連接在移動(dòng)框架2上；所述載車板4位于移動(dòng)框架2下方，鋼絲繩通過(guò)載車板4上四處吊點(diǎn)將載車板4與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩繞過(guò)設(shè)于移動(dòng)框架2上的支撐輪與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩直接與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3下方設(shè)有后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6用于檢測(cè)后吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度；所述移動(dòng)框架2頂部設(shè)有前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置7用于檢測(cè)前吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度。立體車庫(kù)設(shè)計(jì)是要考慮到車輛進(jìn)出載車板4的便捷性，載車板4通過(guò)鋼絲繩四點(diǎn)吊裝升降，若采用鋼絲繩垂直吊裝的方法，勢(shì)必要在載車板4上方移動(dòng)框架2前后端頂部均設(shè)置升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，增大了設(shè)備占用空間，本實(shí)施例中升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)于移動(dòng)框架2一端，于載車板4前吊點(diǎn)上方處的移動(dòng)框架2上設(shè)置有支撐輪，用于連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩一端與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的卷筒31連接，另一端繞過(guò)支撐輪后與載車板4前吊點(diǎn)連接；用于連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩一端與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，另一端直接與后吊點(diǎn)連接；由于載車板4升降或橫移的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)，出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)越靠近吊點(diǎn)處的鋼絲繩擺動(dòng)幅度越大，為避免擺動(dòng)引起防松檢測(cè)機(jī)構(gòu)的誤判，進(jìn)一步增加防松檢測(cè)機(jī)構(gòu)判斷鋼絲繩是否松弛的準(zhǔn)確性。新疆升降類立體停車設(shè)備價(jià)格多少立體停車設(shè)備也是現(xiàn)在使用比較好的一款產(chǎn)品，所以說(shuō)起它的時(shí)候我們并不會(huì)感到陌生的。

本實(shí)施例的檢測(cè)裝置不會(huì)受到光線等環(huán)境因素的影響，機(jī)械式的檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)位置變化更加準(zhǔn)確，本實(shí)施例的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6中設(shè)有訊號(hào)模塊，向plc輸出限位撞針60的角度變化訊息，限位撞針60先是抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上，只要后吊點(diǎn)的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài)，限位撞針60的抵緊狀態(tài)不會(huì)改變，不會(huì)觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)，扭簧62為限位撞針60提供復(fù)位的趨勢(shì)力，鋼絲繩一旦松弛，抵緊限位撞針60的力不在存在，限位撞針60在扭簧62的作用力下復(fù)位，角度發(fā)生變化，即觸發(fā)了檢測(cè)信號(hào)，及時(shí)控制升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止。實(shí)施例3本實(shí)施例的松動(dòng)自檢立體停車設(shè)備，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，所述角度a為60°～90°。在該角度范圍內(nèi)，后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6的檢測(cè)為靈敏。實(shí)施例4如圖5和圖6所示，本實(shí)施例的松動(dòng)自檢立體停車設(shè)備，在實(shí)施例1～3的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，所述的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置7包括支座一70、擺臂71、滾輪72、支座二73和限位開關(guān)74；所述支座一70和支座二73相鄰設(shè)置在移動(dòng)框架2頂面；所述擺臂71一端和支座一70鉸接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有滾輪72；所述滾輪72置于連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩上；所述限位開關(guān)74固定連接在支座二73上，所述限位開關(guān)74的觸發(fā)端位于擺臂71下落的路徑上。

本實(shí)用新型屬于立體停車設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種松動(dòng)自檢立體停車設(shè)備。背景技術(shù)：隨著汽車的普及，對(duì)汽車停車位的需求量也快速增長(zhǎng)，傳統(tǒng)車庫(kù)已經(jīng)無(wú)法滿足停車位的需求量，現(xiàn)在越來(lái)越多的小區(qū)、寫字樓、商場(chǎng)采用了立體車庫(kù)，可以在有限的空間中大量的儲(chǔ)放車輛。在已經(jīng)運(yùn)營(yíng)的多層升降橫移類立體車庫(kù)中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛，絕大多數(shù)是采用四點(diǎn)吊掛式，為了保證四吊點(diǎn)同步，一般的鋼絲繩傳動(dòng)方式依靠電機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸、卷筒驅(qū)動(dòng)鋼絲繩纏繞在卷筒上，實(shí)現(xiàn)載車板的升降動(dòng)作。在此過(guò)程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態(tài)大部分情況下由操作工人人工檢查，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，缺乏有效的保障，檢測(cè)不靈敏，且效率低下，無(wú)法保證持續(xù)性的長(zhǎng)久檢測(cè)，需要進(jìn)一步的改進(jìn)。某文件公開了一種機(jī)械式立體車庫(kù)的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導(dǎo)向套、拉桿、拉簧、尼龍?zhí)住⑽?dòng)開關(guān)、滑動(dòng)塊、滾動(dòng)副；滑道通過(guò)螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍?zhí)淄蔡装惭b在穿過(guò)鋼絲繩的拉桿孔內(nèi)，尼龍?zhí)淄矁?nèi)與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動(dòng)副，滑動(dòng)塊與滑道間隙配合，滑動(dòng)塊與導(dǎo)向套固定連接。升降穿越立體機(jī)械車位。

本實(shí)施例將后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6設(shè)于升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3下方，靠近升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3處，設(shè)于此位置，出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)，此位置鋼絲繩擺動(dòng)幅度小，后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6受擺動(dòng)影響小，不易出現(xiàn)誤判，能及時(shí)檢測(cè)到后吊點(diǎn)處鋼絲繩的松弛；本實(shí)施例將前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置7設(shè)于移動(dòng)框架2頂部，更具體的說(shuō)，本實(shí)施例的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置7設(shè)于支撐輪與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3間的移動(dòng)框架2頂部，這樣設(shè)置既可以避免前吊點(diǎn)鋼絲繩擺動(dòng)影響檢測(cè)，又可以在前吊點(diǎn)鋼絲繩松弛時(shí)及時(shí)有效的檢測(cè)到，保證了本設(shè)備松動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。實(shí)施例2如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的松動(dòng)自檢立體停車設(shè)備，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，所述的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6包括限位撞針60、扭動(dòng)塊61、扭簧62、轉(zhuǎn)軸63和固定塊64；所述固定塊64固定連接在升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3下方；所述扭動(dòng)塊61通過(guò)轉(zhuǎn)軸63固定于固定塊64底部；所述限位撞針60橫向穿過(guò)并固定于扭動(dòng)塊61上，所述限位撞針60水平扭轉(zhuǎn)角度a后橫向抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上；所述轉(zhuǎn)軸63豎向插入扭動(dòng)塊61的部分環(huán)繞有扭簧62。本實(shí)施例的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6，通過(guò)限位撞針60的位置變化來(lái)進(jìn)行鋼絲繩是否松弛的檢測(cè)，相比于光電感應(yīng)式的檢測(cè)裝置。斜切四角，用國(guó)標(biāo)0.75mm的特氟隆線填滿，然后滾圓完成。上海二層升降橫移式立體停車設(shè)備價(jià)格

通過(guò)上述內(nèi)容的介紹以后，不知道大家有沒有了解立體停車設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)呢。南京五層升降橫移停車設(shè)備

所述移動(dòng)框架頂部設(shè)有前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置用于檢測(cè)前吊點(diǎn)處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，靠近升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處，設(shè)于此位置，出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)，此位置鋼絲繩擺動(dòng)幅度小，后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置受擺動(dòng)影響小，不易出現(xiàn)誤判，能及時(shí)檢測(cè)到后吊點(diǎn)處鋼絲繩的松弛；本方案將前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于移動(dòng)框架頂部，更具體的說(shuō)，本方案的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置設(shè)于支撐輪與升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的移動(dòng)框架頂部，這樣設(shè)置既可以避免前吊點(diǎn)鋼絲繩擺動(dòng)影響檢測(cè)，又可以在前吊點(diǎn)鋼絲繩松弛時(shí)及時(shí)有效的檢測(cè)到，保證了本設(shè)備松動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。進(jìn)一步地，所述的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置包括限位撞針、扭動(dòng)塊、扭簧、轉(zhuǎn)軸和固定塊；所述固定塊固定連接在升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方；所述扭動(dòng)塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于固定塊底部；所述限位撞針橫向穿過(guò)并固定于扭動(dòng)塊上，所述限位撞針?biāo)脚まD(zhuǎn)角度a后橫向抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上；所述轉(zhuǎn)軸豎向插入扭動(dòng)塊的部分環(huán)繞有扭簧。本方案的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置中設(shè)有訊號(hào)模塊，向plc輸出限位撞針的角度變化訊息，限位撞針先是抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上，只要后吊點(diǎn)的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài)，限位撞針的抵緊狀態(tài)不會(huì)改變。南京五層升降橫移停車設(shè)備