多個"的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本實用新型實施例中，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型實施例中的具體含義。請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置100，可以應用于停車設備或其它升降設備或平移設備，實現平層和防墜功能。平層防墜裝置100包括安裝底座10、控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40、防墜座50。安裝底座10可以作為控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40的安裝載體，安裝底座10固定于升降轎廂200；控制電機20具有輸出桿21；防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10；自鎖連桿40兩端分別樞接于輸出桿21與防墜掛鉤30，自鎖連桿40具有自鎖位40a與可移動位40b；防墜座50用于安裝在平層處，防墜座50與防墜掛鉤30配合；在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，防墜掛鉤30掛設于防墜座50。我們在這里說的也都是關于立體停車設備的一些優勢。上海垂直升降立體停車設備

所述升降傳動機構3固定連接在移動框架2上；所述載車板4位于移動框架2下方，鋼絲繩通過載車板4上四處吊點將載車板4與升降傳動機構3連接；連接前吊點的鋼絲繩繞過設于移動框架2上的支撐輪與升降傳動機構3連接；連接后吊點的鋼絲繩直接與升降傳動機構3連接；所述升降傳動機構3下方設有后吊點防松檢測裝置6用于檢測后吊點處鋼絲繩松緊程度；所述移動框架2頂部設有前吊點防松檢測裝置7用于檢測前吊點處鋼絲繩松緊程度。立體車庫設計是要考慮到車輛進出載車板4的便捷性，載車板4通過鋼絲繩四點吊裝升降，若采用鋼絲繩垂直吊裝的方法，勢必要在載車板4上方移動框架2前后端頂部均設置升降傳動機構3，增大了設備占用空間，本實施例中升降傳動機構3設于移動框架2一端，于載車板4前吊點上方處的移動框架2上設置有支撐輪，用于連接前吊點的鋼絲繩一端與升降傳動機構3的卷筒31連接，另一端繞過支撐輪后與載車板4前吊點連接；用于連接后吊點的鋼絲繩一端與升降傳動機構3連接，另一端直接與后吊點連接；由于載車板4升降或橫移的時候可能會出現擺動，出現擺動時越靠近吊點處的鋼絲繩擺動幅度越大，為避免擺動引起防松檢測機構的誤判，進一步增加防松檢測機構判斷鋼絲繩是否松弛的準確性。杭州機械停車設備報價隨著道閘停車設備系統的出現，一切都發生了改變。

保護裝置6由裝置箱61、推動桿62、鏈條筒63、主齒輪64、副齒輪65、齒輪板69、導向板66、滾輪67和推動板68組成，裝置箱61開設有矩形槽10，裝置箱61固定連接在左側支撐柱22的遠離滑臺1的一面，且支撐柱22的連接板9位于矩形槽10內，矩形槽10左右兩側的內壁分別與一個鏈條筒63固定連接，兩個鏈條筒63對應的一面開設有推動孔11，矩形槽10內壁的頂端和底端分別活動連接有一個主齒輪64，兩個主齒輪64均與一個鏈條5的內圈嚙合，鏈條5的兩側分別位于兩個鏈條筒63內，位于矩形槽10內的連接板9與推動桿62固定連接，推動桿62穿過推動孔11與鏈條5內圈固定連接，位于底端的主齒輪64與副齒輪65固定連接，裝置箱61的底面開設有板孔12，板孔12與副齒輪65對應，齒輪板69位于板孔12內，齒輪板69與副齒輪65對應的一面開設有齒輪槽13，齒輪槽13從齒輪板69的左端開設有齒輪板69的右端，齒輪板69與副齒輪65嚙合，底板21對應滑臺1的一面與導向板66固定連接，齒輪板69對應導向板66的一端與推動板68固定連接，推動板68對應導向板66一面的兩端分別與一個滾輪67活動連接，推動板68的頂端向支撐柱22的方向傾斜30度，滑臺1提升時連接板9隨著滑臺1進行提升，連接板9帶動推動桿62對鏈條5進行推動。

在載車板頂面對應定位錐位置處安裝有定位座，定位座上的通孔形狀也為上大下小的錐形，進一步方便載車板升起時的對準操作，避免頂死現象發生；(9)本實用新型結構簡單，設計合理，易于制造。附圖說明圖1為本實用新型的松動自檢立體停車設備結構示意圖；圖2為本實用新型的移動框架結構示意圖；圖3為圖2中a的放大圖；圖4為本實用新型的后吊點防松檢測裝置示意圖；圖5為本實用新型的前吊點防松檢測裝置未觸發狀態示意圖；圖6為本實用新型的前吊點防松檢測裝置觸發狀態示意圖；圖7為本實用新型定位錐示意圖。圖中：1、車庫結構架；2、移動框架；3、升降傳動機構；30、壓繩裝置；300、基座；301、橫軸；302、轉筒；31、卷筒；4、載車板；40、防墜器；5、定位錐；50、定位座；6、后吊點防松檢測裝置；60、限位撞針；61、扭動塊；62、扭簧；63、轉軸；64、固定塊；7、前吊點防松檢測裝置；70、支座一；71、擺臂；72、滾輪；73、支座二；74、限位開關。具體實施方式下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步進行描述。實施例1如圖1和圖2所示，一種松動自檢立體停車設備，包括車庫結構架1、移動框架2、升降傳動機構3和載車板4，所述移動框架2設置在車庫結構架1上。車雖然方便大家出行，但停車難的問題逐漸在市中心等地區出現!相比農村隨地停車的便利。

該結構便于防墜掛鉤30擺動安裝于安裝底座10，而且結構容易制作與裝配，整體結構緊湊。具體地，固定板70在由安裝底座10起的高度與自鎖連桿40的長度相當，在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的軸線方向與固定板70的高度方向相互平行，而輸出桿21與防墜掛鉤30的長度方向相互平行，結構緊湊。在本實用新型另一實施例中，防墜掛鉤30與固定板70之間通過第三銷軸63樞接，讓防墜掛鉤30擺動安裝于固定板70。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21沿豎直方向延伸設置。該結構便于布置控制電機20、自鎖連桿40與防墜掛鉤30，讓整體結構緊湊，占用空間較小。在本實用新型另一實施例中，還包括用于固定于升降轎廂200的限位開關81，輸出桿21的一端安裝有用于觸發限位開關81的限位碰塊82。在限位碰塊82碰撞于限位開關81時，確認輸出桿21到位，自鎖連桿40處于自鎖位40a或可移動位40b的極限位置，實現對輸出桿21的行程精確控制，進而對防墜掛鉤30的位置精確控制。結合采用控制電機20驅動輸出桿21的精確位移，雙重行程保護設置提高了平層防墜裝置100安全性，保證了汽車和設備的安全性。在本實用新型另一實施例中，限位開關81的數量至少為二，限位開關81間隔設置。全社會對"汽車時代"的來臨在城市規劃和建設中未有做好充足的準備。杭州機械停車設備報價

停車場建設滯后，而停車需求大量產生。上海垂直升降立體停車設備

所述防墜掛鉤分離于所述防墜座。可選地，所述輸出桿與所述自鎖連桿之間通過一銷軸樞接；所述自鎖連桿與所述防墜掛鉤之間通過第二銷軸樞接。可選地，所述安裝底座連接有固定板，所述防墜掛鉤樞接于所述固定板。可選地，所述輸出桿沿豎直方向延伸設置。可選地，還包括用于固定于升降轎廂的限位開關，所述輸出桿的一端安裝有用于觸發所述限位開關的限位碰塊。可選地，所述限位開關的數量至少為二，所述限位開關間隔設置。可選地，所述自鎖連桿包括自鎖臂桿及安裝于所述自鎖臂桿的掛鉤塊。可選地，所述防墜座具有水平抵接面，所述掛鉤塊具有用于與所述水平抵接面抵接配合的配合面。本實用新型提供的平層防墜裝置中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：在使用時，將安裝底座安裝在升降轎廂，將防墜座安裝在平層處即可，安裝方便。控制電機的輸出桿、自鎖連桿、防墜掛鉤依次樞接，防墜掛鉤鉸接于安裝底座。采用控制電機驅動輸出桿移動，自鎖連桿與防墜掛鉤聯動，自鎖連桿在自鎖位與可移動位之間切換，相應地，防墜掛鉤掛設或分離于防墜座，實現防墜掛鉤的高精度控制。當升降轎廂到達目的層時，使防墜掛鉤掛設在防墜座，實現平層。同時自鎖連桿處于機械自鎖位。上海垂直升降立體停車設備