自動駐車系統（AUTOHOLD）是一種汽車運行中可以實現自動手剎的技術應用。這項技術使駕駛者在車輛停下時不需要長時間剎車，以及在啟動自動電子駐車制動的情況下，能夠避免車輛不必要的滑行。中文名自動駐車系統外文名Automaticparkingsystem作用剎車優點自動目錄1簡要介紹2工作原理3系統功能4技術優勢自動駐車系統簡要介紹簡單講，自動駐車功能技術的作用就是使車輛不會溜后，特別適用于自動駐車系統圖示上下坡以及頻繁起步停車時。自動駐車系統與電子手剎（EPB：ElectricalParkBrake，學名：電控機械式駐車制動器）能夠共同構成一套智能的剎車控制系統，從而將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動。電子手剎是由電子控制方式實現停車制動的技術。其工作原理與機械式手剎相同,均是通過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到控制停車制動,只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。在功能上將剎車控制系統從基本的駐車功能延伸到自動駐車功能。[1]自動駐車系統工作原理自動駐車系統功能的實現，并不是簡單使用電子手剎來完成的。人們在上下坡或者紅綠燈前停車時，會使用手剎來駐車，此時如果單純使用電子手剎。由于機械式停車庫載車板位置有限，而且需要垂直升降和橫向移動。西安立體停車設備價格

兩個支撐柱對應的一面分別固定連接有導軌，滑臺左右兩側的頂端和底端分別活動連接有導向輪，四個導向輪分別與兩個導軌活動連接，滑臺的兩側固定連接有連接板，兩個連接板分別與兩個支撐柱遠離的一面貼合。鏈條與滑臺固定連接，鏈條遠離滑臺的一端與底板固定連接，油缸固定連接在底板的操作面且油缸的伸縮端與鏈條對應，滑臺的操作面通過螺栓與上車臺固定連接。上車臺由邊梁和波浪板組成，邊梁與滑臺通過螺栓固定連接，邊梁的中空部分通過多個波浪板進行填充。鎖緊裝置的數量為多個，多個鎖緊裝置均勻固定連接在支撐柱上。保護裝置由裝置箱、推動桿、鏈條筒、主齒輪、副齒輪、齒輪板、導向板、滾輪和推動板組成，裝置箱開設有矩形槽，裝置箱固定連接在左側支撐柱的遠離滑臺的一面，且支撐柱的連接板位于矩形槽內，矩形槽左右兩側的內壁分別與一個鏈條筒固定連接，兩個鏈條筒對應的一面開設有推動孔，矩形槽內壁的頂端和底端分別活動連接有一個主齒輪，兩個主齒輪均與一個鏈條的內圈嚙合，鏈條的兩側分別位于兩個鏈條筒內，位于矩形槽內的連接板與推動桿固定連接，推動桿穿過推動孔與鏈條內圈固定連接，位于底端的主齒輪與副齒輪固定連接，裝置箱的底面開設有板孔常州停車設備建議用廢線皮加固，以免線路露出地面。

本實用新型屬于平層防墜裝置技術領域，更具體地說，是涉及平層防墜裝置及停車設備。背景技術：目前，用于停車設備的防墜落裝置的動力裝置采用普通的動力缸，導致鉤子打開精度不高，經常有回彈現象發生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現有的動力裝置的行程控制采用行程開關控制，一旦失效，因無極限保護，容易出現越程強拉現象，造成整套裝置損壞失效；動力裝置因控制精度差，造成同時驅動鉤子的可靠性不高，無法實現動態防墜落功能。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車設備，以解決現有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現有防墜落裝置動力裝置容易出現越程強拉的技術問題。本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時，所述防墜掛鉤掛設于所述防墜座，所述自鎖連桿的長度方向同時垂直于所述輸出桿的長度方向與所述防墜掛鉤的長度方向；在所述自鎖連桿處于可移動位時。

所述移動框架頂部設有前吊點防松檢測裝置用于檢測前吊點處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點防松檢測裝置設于升降傳動機構下方，靠近升降傳動機構處，設于此位置，出現擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置受擺動影響小，不易出現誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本方案將前吊點防松檢測裝置設于移動框架頂部，更具體的說，本方案的前吊點防松檢測裝置設于支撐輪與升降傳動機構間的移動框架頂部，這樣設置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性。進一步地，所述的后吊點防松檢測裝置包括限位撞針、扭動塊、扭簧、轉軸和固定塊；所述固定塊固定連接在升降傳動機構下方；所述扭動塊通過轉軸固定于固定塊底部；所述限位撞針橫向穿過并固定于扭動塊上，所述限位撞針水平扭轉角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉軸豎向插入扭動塊的部分環繞有扭簧。本方案的后吊點防松檢測裝置中設有訊號模塊，向plc輸出限位撞針的角度變化訊息，限位撞針先是抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上，只要后吊點的鋼絲繩一直保持張緊狀態，限位撞針的抵緊狀態不會改變。如夜間商場、寫字樓等停車位空置，而周邊老舊小區車滿為患。

本實用新型便于對車后輪和車前輪進行固定，避免汽車滑移，結構簡單，使用方便。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的載車板與車后輪和車前輪連接的結構示意圖；圖3為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的載車板與車后輪連接的側視結構示意圖；圖4為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的載車板的側視結構示意圖；圖5為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的a部分的結構示意圖；圖6為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的b部分的結構示意圖。圖中：1載車板、2轉動槽、3轉動軸、4一錐形齒輪、5連接塊、6三角斜板、7車后輪、8車前輪、9前擋板、10電機、11滑槽、12轉動桿、13第二錐形齒輪、14齒輪、15滑板、16后輪固定塊、17前輪固定塊、18齒條、19圓孔、20螺桿、21一螺紋槽。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。實施例一參照圖1-6，一種多層水平循環式智能停車設備。我們在這里說的也都是關于立體停車設備的一些優勢。雙層升降停車設備報價

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自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向；在自鎖連桿40處于可移動位40b時，防墜掛鉤30分離于防墜座50。在使用時，將安裝底座10安裝在升降轎廂200，將防墜座50安裝在平層處即可，安裝方便。控制電機20的輸出桿21、自鎖連桿40、防墜掛鉤30依次樞接，防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10。采用控制電機20驅動輸出桿21移動，自鎖連桿40與防墜掛鉤30聯動，自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間切換，相應地，防墜掛鉤30掛設或分離于防墜座50，實現防墜掛鉤30的高精度控制。當升降轎廂200到達目的層時，使防墜掛鉤30掛設在防墜座50，實現平層。同時自鎖連桿40處于機械自鎖位40a，即使此時斷電或是出現其它故障情況，防墜掛鉤30保持掛設在防墜座50，實現防墜功能，保證升降轎廂200安全。當升降轎廂200準備移動至其它位置時，可以在不微升的情況下，使防墜掛鉤30分離于防墜座50，減少設備運作，節省時間并減少故障點，安全可靠、經濟又節能。具體地，在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向，即使斷電或防墜掛鉤30受到外力作用。西安立體停車設備價格