隨著地下礦山采礦工藝和規模的不斷發展,電動鏟運機已成為現代采礦工藝的主導設備,設計制造工藝和技術性能不斷提高,其卷纜導向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導向器的結構特點,分析不同結構卷纜導向器的優缺點及發展趨勢。1結構特點及優缺點比較1.1"井"字形固定式卷纜導向器以EST-3.5電動鏟運機為例,該設備是阿特拉斯·科普柯公司生產的較早用于在地下礦山的電動鏟運機,它的卷纜導向器是一種"井"字形固定式整機功率只需130kw，只相當于傳統風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。四川礦用地下電動鏟運機廠家

柴油鏟運機和電動鏟運機是兩種較為常見的礦山機械類型，柴油鏟運機主要用于礦山井下，以鏟裝、運輸爆破后的松散物料為主。結構設計采用三維實體參數化建模及強度分析，確保了整車的強度。電動鏟運機是由交流電動機驅動的地下鏟運機，它具有能耗低、噪聲低、無污染、運轉平穩、作業條件好等優點，但運行范圍受電纜長度或架線的限制，基本投資比同級柴油鏟運機大，電纜損耗大。柴油鏟運機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業。由于它具有作業速度快，機動性好，操作輕便等優點，因而發展很快，成為土石方施工中的主要機械。湖南隧道地下內燃鏟運機電話可適應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工，徹底克服傳統鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。

尾氣凈化系統：采用氧化催化器+水過濾裝置，實現雙級過濾，尾氣以水霧的形式排出并快速沉降到地面，很大降低空氣污染，保護巷道環境及駕駛員身心健康。發動機進氣：采用油浴式空氣濾清器，取代普通的紙質空氣過濾器，無需更換濾芯，只需定時清洗即可。（紙質濾芯會因進氣潮濕而變形堵塞，失去過濾效果）采用光面耐磨防穿刺輪胎，并配備四條輪胎保護鏈，使輪胎使用壽命更長。鏟運機的經濟作業距離一般在100-2500m，大運距可以達到幾公里。自行式鏟運機的工作速度可以達到40km/h以上，充分顯示鏟運機在中長距離作業中具有很高的生產效率和良好的經濟效益的優越性。

技術亮點工作裝置電氣系統反轉六連桿機構，靈活高效，箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結構安全可靠;工作機構較點優化及強件，可靠性高，使用壽命長;設有度分析，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發動機故障報警等保護功能;電器型，物料的滿載系數提升;物料舉升過線束插接件全密封，防水性能達到程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患，工作機構具有自動放平業環境。功能，提升設備的工作效率駕駛室鏟斗橫向側置開放/封閉駕駛室，符合人機工程學，司機室減震設計提高舒適性，滿足FOPS認證額定斗容3.5m3，超大斗容設計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。集中潤滑系統動力傳動系統采用多配置國III發動機、液力機械傳動系統，全套進口DANA橋箱四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。對于難維護保養的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點采用集中潤滑的方式，維保更方便。選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。

通過控制策略分配系統動力是實現混合動力的關鍵技術，功率跟隨控制策略具有易于實現、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優點，有相關研究將其應用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業，其工況更為復雜，動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經濟性，北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯混合動力系統結構。該團隊分析了系統的功率鏈關系，針對該系統提出了一種雙層控制結構的功率跟隨控制策略。機械制造，就是礎潤。湖北XUL202-WJ-1地下內燃鏟運機廠家有哪些

由于充分采用人機工程學設計，從而減輕了工人的勞動強動和疲勞程度，很大提高了操作的舒適性。四川礦用地下電動鏟運機廠家

技術亮點工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率動力傳動系統動力強勁，滿足高速爬坡需求;采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質量穩定，安全可靠電氣系統電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩定可靠，鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現配無線視距遙控和自動集中潤滑四川礦用地下電動鏟運機廠家

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