齒輪傳動的不同失效形式在一對齒輪上面不大可能同時發生，但卻是互相影響的。例如齒面的點蝕會加劇齒面的磨損，而嚴重的磨損又會導致輪齒折斷。在一定條件下，由于輪齒折斷、齒面點蝕失效形式是主要的。因此，設計齒輪傳動時，應根據實際工作條件分析其可能發生的主要失效形式，以確定相應的設計準則。對于閉式軟齒面（硬度≤350HBW）齒輪傳動．潤滑條件良好，齒面點蝕將是主要的失效形式，在設計時通常按齒面接觸疲勞強度設計，再按齒根彎曲疲勞強度校核。半開式齒輪傳動比開式齒輪傳動工作條件要好，大齒輪部分浸入油池內并有簡單的防護罩，但仍有外物侵入。南京附近齒輪加裝

東漢初年（公元 1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統。晉代杜預發明的水轉連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統的**早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發掘的河北安午汲古城遺址中，發現了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質較好，經研究，確認為是戰國末期（公元**世紀）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關于棘齒輪的用途，迄今未發現文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉。1953年陜西**安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據墓結構和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發現過同樣的人字齒輪。徐州定制齒輪工廠直銷齒輪傳動的不同失效形式在一對齒輪上面不大可能同時發生，但卻是互相影響的。

早在1694年，法國學者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是CAMUS定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態；明確建立了現代關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。后來，SAVARY進一步完成這一方法，成為EU-LET-SAVARY方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是ROTEFT WULLS，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優點。1873年，德國工程師HOPPE提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。

★中心距是指一對齒輪的軸間距離 。中心距的大小對齒隙產生影響。中心距越大,齒隙也越大。正齒輪的中心距容許差,一般情況下應該取多少。★一般取基準值的近似于0的±公差 。★相交軸齒輪（傘形齒輪）及交錯軸齒輪（交錯軸斜齒輪和蝸桿蝸輪）的二軸間所成之角度。一般為90°。軸交角的大小是對輪齒接觸及齒隙產生重要影響的要素。★傘形齒輪的圓錐頂點到定位面（安裝基準面）的軸向距離。組裝距離是影響輪齒接觸與齒隙等的重要尺寸。☆小知識：在英語中,組裝距離被稱為 Locating distance ( Mounting distance )。閉式齒輪傳動中輪齒封閉在箱體內，可保證良好的工作條件；

變位系數：用標準模數表達變位量所需的系數。**小變位系數：加工漸開線齒輪不產生根切所需變位系數的**小值。xmin = h*a （Zmin - Z）/ Zmin24.同齒數的變位齒輪與標準齒輪相比，哪些尺寸變了，哪些尺寸不變，為什么。答：齒數、模數、壓力角、分度圓、基圓、分度圓周節、全齒高不變，齒頂圓、齒根圓、分度圓齒厚、齒槽寬發生變了。原因：用標準齒輪刀具加工變位齒輪，加工方法不變，即正確嚙合條件不變，所以分度圓模數、壓力角不變。因而由公式可知分度圓、基圓不變，再有齒根高、齒頂高、齒根圓、齒項圓的計算，基準是分度圓，在加工變位齒輪時，標準刀具中線若從分度圓外移齒根高變小，齒根圓變大，而若要保證全齒高不變則齒頂高變大齒頂圓變大，因刀具外移在齒輪分度圓處的刀具齒厚變小，即被加工出的齒槽變小，又因為分度圓周節不變，齒厚變厚。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。江陰銷售齒輪維保

當多級傳動中低速級齒輪浸油深度合適，而高速級大齒輪未能浸入油中時，可采用帶油輪給高速級大齒輪供油。南京附近齒輪加裝

5、實現運動的合成和分解：機械中采用具有兩個自由度的差動行星輪系來實現運動的合成和分解。這是行星輪系獨特的功用。運動合成：差動輪系有兩個自由度，只有給定三個基本構件中任意兩個的運動后，第三個基本構件的運動才能確定。這就是說，第三個基本構件的運動為另兩個基本構件運動的合成。計算方法1、將基本周轉輪系轉化為定袖輪系，再應用定軸輪系傳動比之計算公式和首末兩輪方向的判定方法，計算傳動比之大小和方向。2、首末兩輪均取中心輪（只有一個中心輪的是由中心輪到行星輪）。 [2]南京附近齒輪加裝

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