多目標跟蹤是指在連續的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略，設計更靈活的數據關聯算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標。小目標識別算法可以找成都慧視定制！山西國產化目標識別開發

RK3588作為瑞芯微旗艦級芯片，工業級的算力受到了很多領域的青睞，但是由于前端相機的選擇不同，并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來使用，需要的是根據相機接口和應用場景進行深度定制。成都慧視光電技術有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開發經驗的團隊，成都慧視能夠快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板，并能夠根據應用環境定制外殼、散熱器等。北京專業目標識別控制軟件Viztra-LE026圖像處理板是一塊占用空間小的圖像處理板。

但這也遇到很多難點，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸，是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題，慧視光電利用GS弱網高清音視頻傳輸系統和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發信道內，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內，多路視頻和交互控制共用一對收發信道，信道支持數據透傳，外部系統可以使用該信道，傳輸任意格式的數據；可實時調整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設備飛的更遠、走的更遠;可實現視頻中繼轉發；能夠基于H265實時視頻編碼；可實現基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機，實現15ms的低延遲編解碼，加上數據鏈傳輸延遲時間在30ms左右，目前業界前列。通用性強，使用更加靈活，適用更多應用場景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；整體時延約60ms（含相機、編解碼、顯示，不含傳輸），實現實時控制、實時打擊。

目前，采用圖像識別技術來實現無人機規避其他障礙物是一個有效的方法。通過在無人機上植入圖像識別模塊，這個模塊由圖像處理板和相機組合而成，通過算法的賦能，就能針對不同物體實現快速AI識別，然后實現規避。而在圖像處理板的選擇上，成都慧視開發的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發設計而成，外形呈圓形，體積小巧，尺寸為Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在無人機上不會過多占用空間。此外，該板卡功耗≤4W，也不會增加無人機的續航負擔。FPV目標識別用慧視開發的RK3399Pro圖像處理板。

無人機要想實現上述操作，還需要另一個關鍵設備的輔助，那就是無人機光電吊艙。光電吊艙的作用是幫助無人機進行目標點定位，畫面實時傳輸，從而讓操作人員更加精細的操控無人機進行作業。成都慧視開發的VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙，集成了10倍光學變倍可見光相機，640×512高分辨率紅外相機，測程1.2km半導體激光測距機，通過三軸高穩定精度平臺框架，在進行水流測速時能夠遠距離采集圖像，對興趣點目標進行定位，從而實現精細測量。同時高清攝像頭能夠實時輸出1080P全高清可見光、紅外視頻，操控人員在后方能夠清晰查看前方畫面，并實現24小時晝夜作業的可能性。反無人機目標識別用慧視Viztra-HE030圖像處理板。寧夏國產化目標識別辦公平臺

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無人機的智能化是推動低空經濟發展的重要引擎，打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術的共同作用，其中圖像處理板的目標檢測識別技術能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領域有著積極作用。在成都慧視開發的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點深受行業青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設計，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實現對目標實時自主檢測、識別，并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標。山西國產化目標識別開發