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目標跟蹤基本參數
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  • 慧視科技
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目標跟蹤企業商機

目標運動估計是根據目標在過去的位置對目標的運動規律加以總結,并以此對目標將來的運動狀態進行預測。正確的預測,可以縮小匹配的計算區域,大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統中由于被跟蹤的目標處于運動狀態,為了把目標始終保持在攝像機視野之內,必須對攝像機加以控制。在實際應用中,攝像機被固定在云臺上,云臺本身不做平移運動,但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,從而帶動攝像機做相應運動。所以,對攝像機的控制就是對云臺的控制?;垡暪怆婇_發的慧視RV1126圖像處理板,采用了國產高性能CPU。湖南目標跟蹤價格信息

目標跟蹤

跟蹤任務與檢測任務有著密切的關系。從輸入輸出的形式上來看,這兩個任務是極為相似的。它們均以圖片(或者視頻幀)作為模型的輸入,經過處理后,輸出一堆目標物置的矩形框。它們之間比較大的區別體現在對“目標物體”的定義上。對于檢測任務來說,目標物體屬于預先定義好的某幾個類別,如圖1左圖所示;而對于跟蹤任務來說,目標物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個體,如圖1右圖所示。實際上,如果我們將每一個跟蹤的個體當成是一個類別的話,跟蹤任務甚至能被當成是一種特殊的檢測任務,稱為個體檢測(Instance Detection)。四川多系統適配目標跟蹤慧視AI算法是無人設備的“眼睛”。

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成都慧視開發Viztra-HE030圖像處理板就十分合適,工業級芯片RK3588的加持下,至高輸出6.0TOPS的算力,足以滿足工業檢測需求。而像背景稍微簡單的地面人、車,湖面船舶的檢測,如果不是特殊需求,選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內智能AI芯片RK3399Pro,基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結構;CPU主頻1.8GHz;能夠輸出3.0TOPS的算力,在我司高精尖目標識別算法的賦能下,就能夠實現人車船的檢測識別。

這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優勢,不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續航。慧視RV1126板卡可以用于大型公共停車場。

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無人機在軍備領域有著突出作用,它不僅能幫助進行信息偵查,還能進行智能炮彈高空精細打擊。其中,在智能精細打擊領域,少不了人工智能的參與。通過人工智能的控制分析,能夠實現對打擊目標的AI識別。選擇這樣的方式,能夠減少末端打擊時對方電子干擾的影響,盡可能保證無人機的重復使用,圖像處理設備顯然比無人機本身更加經濟。除了硬件方面,要實現這樣的精細打擊,算法的能力至關重要。在實際應用落地之前就需要大量的模擬試驗來驗證算法的識別能力,這個過程周期不可估量。傳統方式下,需要大量的外場測試驗證,整個流程繁瑣費時費力。而這個工具的出現,則很好的優化了這個過程。智能圖像處理板在邊海防中的應用。福建移動目標跟蹤

RK3588跟蹤板如何實現目標的識別及跟蹤?湖南目標跟蹤價格信息

我們要追蹤的目標可以是各式各樣,可能是人類,例如街上的行人、場上的運動員等等,也可以是汽車、飛機、船舶,甚至可以是顯微鏡下的細胞。雖然對象不盡相同,但是我們都有同一個目的,那就是想要確定這些目標的位置,去向和其他感興趣的特征等等,這就是多目標追蹤。研究多目標追蹤的歷史,會發現首先是在二戰時用作對敵機的預警系統,基本思想是讓雷達傳感器發射能量,然后一些能量被飛機反射回來,再被雷達捕獲,根據時間來推算距離和方位。如今,基于雷達的對飛機的追蹤在民用和非民用領域仍然有很多應用。湖南目標跟蹤價格信息

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