在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
激光雷達(dá)在智慧城市與測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用包括實(shí)景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)和智能 交通等,2025 年全球市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò) 45 億美元。測(cè)繪方面,通過(guò)激光雷達(dá)采 集三維空間數(shù)據(jù)并處理得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維建模已成為主流發(fā)展方向。大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)方面,可通過(guò)激光雷達(dá)探測(cè)氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線,進(jìn)而有效監(jiān)控主要污染源。智能交通方面, 可通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)道路進(jìn)行連續(xù)掃描并獲得實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的車流量點(diǎn)云數(shù)據(jù)并處理 得到車流量等參數(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能交通控制。回波信號(hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器,采用高速A/D完成幅度量化。無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)傳感器
激光雷達(dá)在測(cè)繪領(lǐng)域有重要作用,例如我國(guó)西部地區(qū)多山,地勢(shì)高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路計(jì)劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布,地形復(fù)雜、植被茂密,兩側(cè)多高山峽谷,垂直落差較大。對(duì)于無(wú)人機(jī)航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達(dá),具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點(diǎn),擺脫了現(xiàn)有市場(chǎng)上探測(cè)分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實(shí)際需求指標(biāo)、性價(jià)比不高等現(xiàn)實(shí)性問(wèn)題,非常適用于野外場(chǎng)景的監(jiān)控和測(cè)量。可以在地形復(fù)雜的山區(qū)進(jìn)行公路地理信息的測(cè)繪。西藏氣溶膠激光雷達(dá)slam成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧工地。
機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式,但是由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、體積大等眾多缺點(diǎn),機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并不適用于量產(chǎn)車輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比較成熟且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是體積大難以集成到車頂,且激光雷達(dá)價(jià)格仍然過(guò)高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。
智能汽車激光雷達(dá)需求有望隨駕駛自動(dòng)化水平提升不斷增加。當(dāng)前駕駛自動(dòng)化水平正處于不斷提升的過(guò)程中,據(jù)ICVTank,全球高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率呈上升趨勢(shì),即搭載激光雷達(dá)的智能汽車銷量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢,L3、L4和L5級(jí)別自動(dòng)駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達(dá),隨駕駛自動(dòng)化水平提升單車激光雷達(dá)搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開(kāi)始,各大車企陸續(xù)宣布激光雷達(dá)裝車,2021 年起激光雷達(dá)開(kāi) 始規(guī)模化進(jìn)入汽車前裝市場(chǎng),2022 年車載激光雷達(dá)有望迎來(lái)放量元年。成都慧視光電的雷視一體機(jī)是怎么樣的?
視覺(jué)處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”,它們是相輔相成的。視覺(jué)攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí),擅長(zhǎng)為物體分類;而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過(guò)在使用輔助駕駛時(shí),高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因,正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限,而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔悖覟榱藴p少誤檢還容易過(guò)濾掉靜止物體。成都慧視光電推出雷視一體機(jī)可應(yīng)用于林業(yè)調(diào)查。云南mems激光雷達(dá)slam
慧視光電激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)傳感器
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,除了主激光雷達(dá)外,還有不少定位補(bǔ)盲的廣角短距激光雷達(dá)。這類產(chǎn)品的探測(cè)距離雖然比主激光雷達(dá)要近,但能提供更廣的垂直視場(chǎng)角度,對(duì)于補(bǔ)盲這件事來(lái)說(shuō),有著更強(qiáng)的針對(duì)性。而在ADAS市場(chǎng),目前還沒(méi)有這樣的產(chǎn)品能量產(chǎn)上車。禾賽發(fā)布了一款純固態(tài)超廣角近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。關(guān)于這款激光雷達(dá)的特別之處,可以劃幾個(gè)重點(diǎn)。首先就是“純固態(tài)”。從定義上來(lái)說(shuō),純固態(tài)激光雷達(dá),要求內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件,目前市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品,也只能算是“半固態(tài)”。固態(tài)激光雷達(dá)雖然擁有體積小、壽命高、成本低的優(yōu)勢(shì),但從目前的技術(shù)水平而言,純固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)法達(dá)到測(cè)遠(yuǎn),因此尚無(wú)法代替半固態(tài)或機(jī)械式激光雷達(dá)。無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)傳感器
成都慧視光電技術(shù)有限公司依托可靠的品質(zhì),旗下品牌慧視科技以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。慧視光電經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)遍布國(guó)內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等板塊。同時(shí),企業(yè)針對(duì)用戶,在電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的通信產(chǎn)品產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的通信產(chǎn)品服務(wù)。公司坐落于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào),業(yè)務(wù)覆蓋于全國(guó)多個(gè)省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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