我們可以把激光雷達當成汽車的眼睛，因為激光比較大的作用其實就是看。激光雷達在車上可以幫助汽車感知道路環境，自行規劃行車路線，控制車輛達到預定目標的作用。比如根據激光遇到障礙物以后的折返時間，就可以判斷出這個障礙物和自身的相對距離，幫助車輛來識別路障、路況及自動變向。除了在車企行業應用比較廣外，激光還在其他行業也是備受關注。比如：打標、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測量、診斷等領域，都是發展高精密制造的關鍵支撐技術。激光雷達可以可靠地監測入口并統計通過入口的人數，從而高效實現出入控制和人流量管理。云南軌道檢測激光雷達的應用

激光的發出有賴于泵浦源、增益介質、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量，泵浦源（又稱激勵源）即負責向增益介質中的粒子提供能量，常見的泵浦方式有 電泵浦、光學泵浦、核能泵浦等；增益介質用來提供向高能級躍遷的粒子，常用材料有 氖氣、有機染料、紅寶石、半導體、光纖等；諧振腔指使光波在其中來回反射從而提供 光能反饋的空腔，其作用是使腔內的光子具有一致的頻率、相位和運行方向，使激光具 有良好的方向和相干性，同時還能放大受激輻射的強度。 激光器芯片將電激勵作為泵浦源，以半導體材料為增益介質，通過諧振腔選模放大， 進而輸出激光，完成光電轉換。固態激光雷達傳感器成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于物料堆積監測。

在自動駕駛領域，除了主激光雷達外，還有不少定位補盲的廣角短距激光雷達。這類產品的探測距離雖然比主激光雷達要近，但能提供更廣的垂直視場角度，對于補盲這件事來說，有著更強的針對性。而在ADAS市場，目前還沒有這樣的產品能量產上車。禾賽發布了一款純固態超廣角近距補盲激光雷達FT120。關于這款激光雷達的特別之處，可以劃幾個重點。首先就是“純固態”。從定義上來說，純固態激光雷達，要求內部沒有任何運動部件，目前市面上絕大多數產品，也只能算是“半固態”。固態激光雷達雖然擁有體積小、壽命高、成本低的優勢，但從目前的技術水平而言，純固態激光雷達無法達到測遠，因此尚無法代替半固態或機械式激光雷達。

自動駕駛領域的感知先行十分重要。自動駕駛汽車感知的實現離不開各式各樣的傳感器設備，包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達等，其通過捕捉感知車輛周邊交通環境的數據，以此為自動駕駛提供準確的信息，規劃正確的交通路線，讓自動駕駛汽車可以安全駕駛。當下，隨著市場對自動駕駛能力的需求不斷升級，需要具有更高感知能力的傳感器設備，為此，各企業之間摩拳擦掌，在芯片、系統、感知、算法等各個領域上下功夫。其中，4D毫米波雷達作為一顆新星，似乎成為了自動駕駛汽車領域中不可或缺的配置之一，甚至被稱為激光雷達的“平替”。用于邊海防的激光雷達需要具備哪些性能？

激光雷達測距是指通過發射激光和接收反射激光獲得激光在空間中傳播的時間進而計算出目標距離的一種技術。激光測距中測距精度是該技術的關鍵點。激光雷達相較于微波，激光波束更窄，波長短幾個數量級，同時也具有更好的抗干擾的能力，被大量應用于自動駕駛的場景中。隨著激光雷達技術的快速發展，激光雷達被廣泛應用于汽車自動駕駛中。航鑫光電激光雷達標定板可用于激光雷達的目標距離校準，讓激光雷達更精確地判斷周圍故障物及其運動軌跡。航鑫光電采用自主研發的技術工藝，反射率可從1-99%可選，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近完美的朗伯特性和穩定性，讓激光雷達標定得到比較好的測試效果。慧視光電推出高性價比激光雷達！成都車載激光雷達slam

成都慧視光電的雷視一體機應用的是變焦鏡頭。云南軌道檢測激光雷達的應用

在自動駕駛的早期研發階段，傳感器的標定還未形成高效的模式，主要的幾種標定方式有輪廓對齊、環境重建等方式，但這些方式不是準確性不理想，就是對環境的要求過高，有的需要在戶外進行長時間的實驗，標定效率低。隨著自動駕駛進入量產階段，這類標定方法將不再適用，業內需要的是高效、準確的標定模式——標定車間。標定車間是一個高度定制化的場地，主要由標定標志物、標定平臺、照明設備組成。標定標志物目前主要指標定板，包括棋盤格標定板、ArUco標定板、圓形網格標定板、ChArUco標定板等。企業可根據采用的算法選擇不同類型的標定板，有些企業也采用屏幕顯示標定板的方式進行標定。云南軌道檢測激光雷達的應用

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