在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
激光雷達是一種以激光作為載波探測目標位置的電子設備。激光雷達由發(fā)射模塊、接收模塊和信號處理模塊三部分組成。激光雷達測距的基本原理是激光信號由發(fā)射模塊發(fā)送出去,經(jīng)過光學系統(tǒng)到達目標物,接收模塊接收來自目標物的反射激光回波信號,在信號處理模塊,回波經(jīng)過處理進入到檢測系統(tǒng),然后獲得目標物的距離信息。即其中,L是目標物的待測距離值,c是空氣中的光速,t是發(fā)射接收往返期間時間值。在平面上確定坐標原點建立極坐標系,那么定位平面上任意一點 M 的位置,需要知道 M 的坐標(r,θ),即 M 點到原點的距離以及與坐標軸的方位角,這樣通過得到 M 點相對坐標系原點的位置信息而達到對 M 點的定位。國產(chǎn)3D激光雷達專業(yè)生產(chǎn)商-慧視光電。西藏tof激光雷達測繪
據(jù)有關(guān)媒體報道,2022年下半年,中國市場正迎來一波新的智能車量產(chǎn)交付小高潮。高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示,去年中國市場乘用車前裝標配搭載激光雷達數(shù)量還不到8000顆,今年1-9月,前裝搭載激光雷達的數(shù)量已達5.7萬顆,預計全年達12萬顆,增長10倍以上。隨著乘用車逐步發(fā)展到L3+階段,“視覺計算”方案不再滿足智能駕駛的感知要求,乘用車市場在2022迎來激光雷達裝車小高潮。眾多信息都顯示2022年將是激光雷達大規(guī)模“上車年”。貴陽大角度測量激光雷達測繪通過分析便可得到待測對象的濃度分布。
視覺與激光雷達這兩種感知方式從來都不是“對手關(guān)系”,而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識,擅長為物體分類;而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時,高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因,正是因為攝像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達又因為角分辨率不足,且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。
激光雷達測距是指通過發(fā)射激光和接收反射激光獲得激光在空間中傳播的時間進而計算出目標距離的一種技術(shù)。激光測距中測距精度是該技術(shù)的關(guān)鍵點。激光雷達相較于微波,激光波束更窄,波長短幾個數(shù)量級,同時也具有更好的抗干擾的能力,被大量應用于自動駕駛的場景中。隨著激光雷達技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達被廣泛應用于汽車自動駕駛中。航鑫光電激光雷達標定板可用于激光雷達的目標距離校準,讓激光雷達更精確地判斷周圍故障物及其運動軌跡。航鑫光電采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝,反射率可從1-99%可選,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近完美的朗伯特性和穩(wěn)定性,讓激光雷達標定得到比較好的測試效果。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運動目標的高分辨率的清晰圖象。
目前,在量產(chǎn)車規(guī)級激光雷達領(lǐng)域,大多數(shù)使用的都是半固態(tài)激光雷達,半固體的激光雷達具有較好的測距能力,但由于垂直視場角不大,在用于車輛兩側(cè)進行補盲時,它們對近距離低矮物體的檢測是存在缺失的,這種情況下,補盲激光雷達通常要布置多顆,因此,使用半固態(tài)激光雷達在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測距、192,000點/秒的點頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態(tài)激光雷達,半固態(tài)激光雷達具有一系列硬核參數(shù),造就了零盲區(qū)的優(yōu)勢,能夠即時感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區(qū)。基于高度集成化的結(jié)構(gòu),FT120在擁有強悍性能的同時,體積極為小巧,還能夠無縫嵌入車身兩側(cè)或四周。激光雷達可以應用在哪些方面?昆明毫米波激光激光雷達的應用
輔助自動駕駛的激光雷達需要具備哪些特性?西藏tof激光雷達測繪
視覺處理和激光雷達這兩種感知方式從來都不是“競爭關(guān)系”,它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識,擅長為物體分類;而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時,高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因,正是因為攝像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達又因為角分辨率不足,且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。西藏tof激光雷達測繪
成都慧視光電技術(shù)有限公司公司是一家專門從事電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家貿(mào)易型企業(yè),公司成立于2019-08-26,位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。主要經(jīng)營電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表等產(chǎn)品服務,現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設計團隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格,完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎,在產(chǎn)品設計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了慧視科技產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。成都慧視光電技術(shù)有限公司以市場為導向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
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