在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
自動駕駛領(lǐng)域的感知先行十分重要。自動駕駛汽車感知的實現(xiàn)離不開各式各樣的傳感器設(shè)備,包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達等,其通過捕捉感知車輛周邊交通環(huán)境的數(shù)據(jù),以此為自動駕駛提供準確的信息,規(guī)劃正確的交通路線,讓自動駕駛汽車可以安全駕駛。當下,隨著市場對自動駕駛能力的需求不斷升級,需要具有更高感知能力的傳感器設(shè)備,為此,各企業(yè)之間摩拳擦掌,在芯片、系統(tǒng)、感知、算法等各個領(lǐng)域上下功夫。其中,4D毫米波雷達作為一顆新星,似乎成為了自動駕駛汽車領(lǐng)域中不可或缺的配置之一,甚至被稱為激光雷達的“平替”。激光雷達在涵洞限高方面的應(yīng)用。車用激光雷達數(shù)據(jù)處理
慧視激光雷達通過自帶高清攝像頭的高分辨激光管雷達和處理器,依托自研人工智能深度學習和算法識別,實現(xiàn)實時探測正在進入停機坪的飛機外形,并將三維數(shù)據(jù)通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行飛機型號識別、飛機滑行速度計算,飛機姿態(tài)檢測。泊位控制器會把處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為精細的指導(dǎo)信息顯示在顯示裝置上,提醒飛行員,引導(dǎo)飛機安全達到種停機廠終點。不同型號機型在地面泊位的位置有差異、翼展有差異。為了方便飛行員控制飛機制動,慧視激光雷達輔助飛機泊位解決方案可以通過檢測告知飛行員距離停止下來的地面距離顯示在顯示器上,甚至可以考慮用顏色變化加強視覺效果。比人工引導(dǎo)飛機泊位要精確很多,安全很多。當遇到飛機氣象雷達沒有關(guān)閉的時候,人工指揮會被高輻射,依靠系統(tǒng)可以有效的避免這種情況,保障工作人員的安全。成都sick激光雷達批發(fā)激光雷達助力智慧監(jiān)獄周界防范。
激光雷達在智慧城市與測繪領(lǐng)域應(yīng)用包括實景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測和智能 交通等,2025 年全球市場規(guī)模有望超過 45 億美元。測繪方面,通過激光雷達采 集三維空間數(shù)據(jù)并處理得到具有坐標信息的影像數(shù)據(jù),進而實現(xiàn)實景三維建模已成為主流發(fā)展方向。大氣環(huán)境監(jiān)測方面,可通過激光雷達探測氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風場的垂直廓線,進而有效監(jiān)控主要污染源。智能交通方面, 可通過激光雷達對道路進行連續(xù)掃描并獲得實時動態(tài)的車流量點云數(shù)據(jù)并處理 得到車流量等參數(shù),進而實現(xiàn)智能交通控制。
按照諧振腔制造工藝差異,激光器光芯片可分為邊發(fā)射激光器芯片(EEL)與面發(fā) 射激光器芯片(VCSEL)兩類。EEL 在芯片兩側(cè)鍍光學膜形成諧振腔,光子經(jīng)諧振腔選 模放大后,將沿平行于襯底表面的方向形成激光;VCSEL 在芯片上下兩面鍍光學膜形 成諧振腔,由于諧振腔與襯底垂直,光子經(jīng)選模放大后將垂直于芯片表面形成激光。EEL 與 VCSEL 各具優(yōu)勢,EEL 的輸出功率、電光轉(zhuǎn)化效率更高,而 VCSEL 具有閾值電流 低、單波長工作穩(wěn)定、可高效調(diào)制、易二維集成、無腔面閾值損傷、制造成本低等優(yōu)點。成都慧視光電技術(shù)有限公司國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,可對外提供激光雷達定制。
相比攝像頭,激光雷達是一種比較原始的控制方式,其原理和家里的掃地機是一樣的,就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達可每秒向外發(fā)射幾百萬個激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理,然后得出結(jié)果。這種方法的缺點就是算法是固的,完全依賴硬件性能,不能通過自我學習提升,不能識別紅綠燈和限速牌,無法實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛,并不是真正意義上的自動駕駛。激光雷達在軌道交通的應(yīng)用方案。成都sick激光雷達批發(fā)
成都慧視光電的雷視一體機應(yīng)用的是變焦鏡頭。車用激光雷達數(shù)據(jù)處理
我們可以把激光雷達當成汽車的眼睛,因為激光比較大的作用其實就是看。激光雷達在車上可以幫助汽車感知道路環(huán)境,自行規(guī)劃行車路線,控制車輛達到預(yù)定目標的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物以后的折返時間,就可以判斷出這個障礙物和自身的相對距離,幫助車輛來識別路障、路況及自動變向。除了在車企行業(yè)應(yīng)用比較廣外,激光還在其他行業(yè)也是備受關(guān)注。比如:打標、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測量、診斷等領(lǐng)域,都是發(fā)展高精密制造的關(guān)鍵支撐技術(shù)。車用激光雷達數(shù)據(jù)處理
成都慧視光電技術(shù)有限公司是一家貿(mào)易型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責任公司企業(yè)。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表。慧視光電將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、高品質(zhì)的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來!
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
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