激光雷達從快速上車角度來看，需要平衡性能、可靠性、可量產、低成 本四大方向。激光雷達作為車規級產品關乎生命安全，對可靠性要求極 高，十分考驗廠商的研發和制造能力。車規級產品需要滿足-40-105°C 使用環境和 15 年使用壽命，同時要保證 0 失效率，難度較高。在制造 過程中也需要設計安全冗余保證量產良率，同時也能降低成本。在滿足 使用性能的前提下，車規級可靠性是保障安全的技術，可量產和成本也 是上車關鍵。激光雷達可通過結構優化、量產、自主研發降低成本。 其特點是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學均勻性較好。昆明軌道檢測激光雷達標定

測量海水深度也需要用到激光雷達，激光器可以從空中向下發射一個激光脈沖，當該脈沖到達海洋表面時部分被反射回來，另一部分到達海底之后會再反射回來。激光雷達在空中接收到這兩個反射信號，并測出它們的時間間隔，用這一時間間隔乘以激光在海水中的傳播速度，就可以算出海水的深度。成都慧視光電技術有限公司自研的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達，其內部的16組激光收發對進行360°旋轉，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領域。貴州固態面陣激光雷達市場閾值檢測電路是一個脈沖峰值比較器，確定回波到達的判據是回波脈沖幅值超過閾值。

激光雷達關鍵技術有分析空間掃描技術，激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠，探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設備的體積、重量，但在我國多元傳感器，尤其是面陣探測器很難獲得，因此國內激光雷達多采用掃描工作體制。  機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率，不同的機械結構能夠獲得不同的掃描圖樣，是目前應用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉實現掃描，掃描速度可以很高，掃描偏轉精度能達到微弧度量級。但聲光掃描器的掃描角度很小，光束質量較差，耗電量大，聲光晶體必須采用冷卻處理，實際工程應用中將增加設備量。

從算法層面來看，由于激 光雷達探測距離精度高，算法公司評測感知能力的真值甚至深度學習真 值來自激光雷達。采用前置激光雷達在感知融合時可以直接采用激光雷 達的信息，拋棄視覺信息，直接判斷前車大小和距離。在不同光照條件 下對障礙物的有效檢測，能夠降低急剎和晚剎概率，提升駕駛安全性和 舒適性。在現實生活中動靜物體分布和種類都比較復雜，單一傳感器很難達到高的識別效果，以激光雷達為主的多傳感器融合將為駕駛帶來全 新安全保障。 激光雷達通過三維建模提高精度，可補足其他傳感器弊端并加速實現自 動駕駛。激光雷達具有高清晰度、遠探測距離、提供實時 3D 地圖的優 勢，此時激光雷達所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致。

經過處理便可得到具有坐標信息的影像數據。利用激光進行三維建筑建模的技術。首先，進行數據預處理。就是結合IMUU記錄的姿勢參數、機載GPS數據、地面基站GPS觀察數據、GPS偏心分量、掃描儀和數碼相機各自的偏心分量，進行GPS/IMU聯合解算，得到掃描儀及相機曝光坐標下的軌跡文件，進而得到外方為元素。其次，使用LIDAR數據商業處理軟件將地面數據與非地面數據分離，生成DEM，在利用純地表數據對影像外方位元素通過尋找同名像點的方式進行校正快速生成DOM。慧視光電雷視一體機在軌道交通的應用測試。重慶防撞激光雷達技術

激光雷達由發射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協調工作的機構組成。昆明軌道檢測激光雷達標定

激光雷達是工作在光頻波段的雷達。與微波雷達的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標發射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發射信號相比較，從而獲得目標的位置(距離、方位和高度)、運動狀態(速度、姿態)等信息，實現對目標的探測、跟蹤和識別。激光雷達由發射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協調工作的機構組成。激光光速發散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。天線和系統的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測不同的物質成分，這是激光雷達獨有的特性。昆明軌道檢測激光雷達標定

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