一般情況下，城市綠化的普及調查需要五年進行一次，收集城市林木、林地和城市綠地資源的種類、數量、質量與分布的數據，客觀反映調查區域自然、社會經濟條件和管理狀況，為決策者提供數據支撐。激光雷達技術可以獲取高精度遙感數據，能夠進一步分析處理得到城市綠化中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅，可以減少人工調查工作量，提高城市綠化調查的效率和準確度，節約時間和人力成本。通過對市區內公園和主要道路的行道樹采用激光雷達進行掃描，獲取高精度三維點云數據，并通過后臺軟件可以獲取綠化的各項詳細數據。HSLi-H20是成都慧視自主研發的一款激光雷達。具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環境耐受性高等杰出優點，擺脫了現有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數不滿足實際需求指標、性價比不高等現實性問題，非常適用于城市綠化的監控和測量。利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。國內激光雷達公司

針對這些問題，目前相關鐵路部門采取了在防洪季、或地質災害易發的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監控，國內相關廠家例如成都慧視光電技術有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試，與鐵路相關部門進行了多輪溝通探討，然后確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監測提供精確的3D點云數據，可用于監測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。重慶一體式激光雷達技術激光雷達以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息，作為信息載體。

將單站掃描擴展為整體掃描，將地表上的點、線、面體、地表三維模型等幾何數據快速重構出來，可對調查對象的整體變化、細節特征進行詳細了解。這種從多方位、多角度地對所測物體進行數據采集獲取更多三維信息，建立的三維可視化數據能夠更加真實地反映地理位置、外觀、高度等屬性特征。成都慧視光電技術有限公司研發的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達，其內部的16組激光收發對進行360°旋轉，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領域。

激光雷達（LiDAR）點云數據，每一個點都包含了三維坐標信息，也是我們常說的X、Y、Z三個元素，有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數信息等。首先，讓我們了解一下它們是如何產生的。其實，這些點是機載激光雷達向地面發射激光信號，然后收集地面反射的激光信號而來的。此后，內業通過聯合解算、偏差校正，便可以計算出這些點的準確空間信息。看上去一個簡單的數據獲取，其實包含了較為復雜的設備結構及數據采集過程。其一，激光雷達（LiDAR)包括了激光測距系統、光學機械掃描單元、控制記錄單元、全球定位系統(GlobalPositionSystem,GPS)、慣性測量系統(InertialMeasurementUnit，IMU)以及一套成像設備等。其二，機載激光雷達（LiDAR)進行采集點云數據時除了天氣需要滿足飛行條件外，還需要獲得空域許可，提前設計航線，實地勘察。三維預覽，只是點云基本的表面特征，因為每一個點云都具備空間坐標信息，因此它們都具備測量能力。兩點成線，三點成面，四點成體，通過這些點，不僅可以明確了解地表空間上的某個點的坐標信息，還可以計算它們之間的長度、面積、體積、角度等信息，正好應對了測量需要的要素。激光雷達憑借其性能優勢在自動駕駛領域自開一片天地。

激光雷達具有高分辨率、高精度和較長的探測距離優勢。相比其他傳感技術，激光雷達可以提供更精確的距離和位置信息，尤其在復雜的環境中，如低光照條件、雨霧天氣等。它可以快速地生成高精度的三維點云數據，為自動駕駛汽車和機器人提供環境感知和導航所需的信息。在自動駕駛領域，激光雷達是不可或缺的關鍵技術之一。它可以實時地感知和識別道路上的車輛、行人、交通標志和障礙物，并生成高精度的地圖和路徑規劃數據。激光雷達的數據可以與其他傳感器數據如攝像頭圖像、雷達數據等進行融合，提供各方位、多角度的環境認知能力，從而實現高級駕駛輔助系統和自動駕駛系統的安全和可靠性。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于橋梁塌陷監測。軌道交通激光雷達電機

成都慧視光電的激光雷達可用于智慧城市建設。國內激光雷達公司

T在Web端顯示點云的好處：

可視化分析：點云包含大量的離散點，可能包含空間中的對象、物體或傳感器采集的數據。通過使用T，可以以交互式的方式旋轉、縮放和平移點云，從不同角度和尺度觀察數據，幫助用戶更好地理解和分析數據。

跨平臺和無需插件：T基于Web技術，由于它使用標準的Web技術（HTML、CSS和JavaScript），不需要安裝額外的插件或軟件，用戶只需在瀏覽器中打開頁面就能夠訪問點云數據。

高性能渲染：在網頁上展示復雜的點云模型，不會因為性能問題導致界面卡頓或響應緩慢。

交互式操作：T提供了豐富的交互式操作功能，使用戶可以與點云數據進行直接交互。

數據共享和遠程訪問：將點云數據在Web上展示，可以方便地與他人共享數據或遠程訪問數據。通過簡單地共享網頁鏈接，其他用戶可以輕松查看和分析點云數據，無需事先安裝任何額外的軟件或工具。這對于團隊協作、遠程教學或客戶演示非常有用。 國內激光雷達公司