據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國每年森林火災(zāi)發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上，森林作為地球重要的生態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，也是我們重要的自然資源，森林火災(zāi)不僅對于植物而言是毀滅性的，對人類而言也是極大的損失。和其他大型地質(zhì)災(zāi)害一樣，森林火災(zāi)一旦發(fā)生，就很難控制，于是，森林火災(zāi)的預(yù)防至關(guān)重要。我國森林火災(zāi)預(yù)防難點(diǎn)一是范圍廣，災(zāi)因多我國林區(qū)大多位于偏遠(yuǎn)的山林地帶，火情一旦發(fā)生，就將是一場持久戰(zhàn)，因此如何有效地監(jiān)控大面積森林區(qū)域成為一大難題。通過分析便可得到待測對象的濃度分布。成都250m激光雷達(dá)產(chǎn)品

激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較激光雷達(dá)的波長比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí)，又有更窄的波束。因此，于微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。2、抗干擾能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘，低仰角工作時(shí)，對地面多路徑效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一點(diǎn)，那瞬間，才能被接收，所以激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。3、激光雷達(dá)的波長短，可以在分子量級(jí)上對目標(biāo)探測。這是微波雷達(dá)無能為力的。4、在功能相同的情況下，比微波雷達(dá)體積小，重量輕。一體式激光雷達(dá)廠家批發(fā)激光雷達(dá)的波長短，可以在分子量級(jí)上對目標(biāo)探測。這是微波雷達(dá)無能為力的。

還有一個(gè)是終端信息處理技術(shù)，激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光器、掃描機(jī)構(gòu)及各信號(hào)處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制，又要對接收機(jī)送出的信號(hào)進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)的距離信息，對于成像激光雷達(dá)來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務(wù)。目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在高精度激光雷達(dá)中還需采用精密測時(shí)技術(shù)。對于成像激光雷達(dá)來說，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)。回波信號(hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成。

具體來說，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來制定和執(zhí)行動(dòng)作。SAE 和中國《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》均把 L3 級(jí) 別作為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛分水嶺。自動(dòng)駕駛是通過車載感知系統(tǒng)感知 道路及交通參與者的信息，由系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù) 定目的地的駕駛技術(shù)，在車輛行駛過程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級(jí)別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車等 輔助功能。3 級(jí)自動(dòng)駕駛在系統(tǒng)接管后實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)為導(dǎo)向到自動(dòng)駕駛無 需駕駛員控制，可以實(shí)現(xiàn)高速及部分市區(qū)路段自動(dòng)駕駛場景。駕駛主動(dòng)“人控”和主動(dòng)“車控”的是主要區(qū)別。激光雷達(dá)角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。

通常森林面積廣闊，范圍大，導(dǎo)致調(diào)查工作量大，加上森林地形環(huán)境復(fù)雜，又增加了工作強(qiáng)度。而調(diào)查取證需要采集精細(xì)的數(shù)據(jù)，這也使調(diào)查耗時(shí)久，周期變長。除此之外，靠傳統(tǒng)地面調(diào)查方式進(jìn)行資源數(shù)據(jù)采集，不能全局視野地獲取目標(biāo)信息，信息獲取缺失。激光雷達(dá)具有穿透植被的能力，系統(tǒng)擁有雙回波。在植被覆蓋區(qū)域可透過植被獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù)，收集樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林分體積和植被覆蓋度，用于估算森林。而且激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測量精度很高。這些優(yōu)勢使得激光雷達(dá)系統(tǒng)可以有效助力森林“調(diào)查”。成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達(dá)是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點(diǎn)云圖，相比其他手段，在大范圍、高時(shí)效、高精度林木高度與林分垂直結(jié)構(gòu)信息獲取方面具有優(yōu)勢。搭配無人機(jī)使用可以對森林進(jìn)行全方面掃描以獲取信息。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。貴州固態(tài)激光雷達(dá)標(biāo)定

慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)目標(biāo)入侵防區(qū)區(qū)域及時(shí)報(bào)警并進(jìn)行視頻跟蹤。成都250m激光雷達(dá)產(chǎn)品

2019年以來，高速公路收費(fèi)站各入口收費(fèi)站的ETC通道增加，這些都是交通部為實(shí)現(xiàn)不停車快捷收費(fèi)，讓高速公路通行更加通暢而推行的ETC新政。針對ETC車型分類新標(biāo)準(zhǔn)，SICK公司基于LMS系列激光雷達(dá)開發(fā)的車型識(shí)別分類及車輛外廓尺寸測量系統(tǒng)，可有效用于車型識(shí)別、車輛長度尺寸測量、車輛車軸數(shù)統(tǒng)計(jì)等應(yīng)用。據(jù)介紹，自由流交通高精度車輛測量系統(tǒng)，能在自由流交通狀況下檢測識(shí)別多條車道上的車輛車型及測量車輛外廓尺寸。它采用全自動(dòng)、人眼安全的2D激光雷達(dá)傳感器測量車輛。成都250m激光雷達(dá)產(chǎn)品

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