點焊機器人由于要安裝重量較大的一體化焊機及水冷、氣動系統，其承載能力要大于100kg。焊接機器人的編程與操作一般通過示教的方式，通過示教盒的操作鍵確定焊鉗（***）的焊接位置、焊接軌跡、運動方式、擺動頻率與距離，焊接姿態以及各種焊接參數，同時還可以設定與機器人相匹配的焊接夾具的運動狀態。示教完畢后，存入機器人控制系統，機器人將按示教的程序動作和焊接，使用機器人時，安全防護設施不可缺少，以防機器人對生產人員造成傷害。 [1]如果裝配好的零部件不需卸下，就在夾具上焊接，也可省去點固。錫山區國內車身夾具廠家電話

常用的焊接機器人有6個自由度，當機器人與變位機、直線導軌協調工作時，整個機器人系統的自由度數及工作范圍都可以增加，能夠焊接結構更加復雜的零件，如發動機的進、排氣歧管等，也可以二臺或多臺機器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生產上使用的弧焊機器人的承載能力小于點焊機器人，常用的有6kg、15kg、30kg等，配備相應的焊接電源可以完成CO2，焊接，MIG焊、TIG焊等，還可以完成激光焊接與切割，等離子焊接與切割工作。南京國內車身夾具保養車身的大型裝焊夾具往往就是這種夾具。

二、主要作用定位與夾緊：車身夾具能夠準確地將零部件定位在預定的位置上，并通過夾緊機構將其固定，以確保在焊接過程中零部件不會發生移位或變形。防止焊接變形：夾具的設計有助于調整焊縫位置，使其處于**有利于施焊的位置，從而有效防止焊接過程中可能產生的變形。提高生產效率與質量：通過使用夾具，工人可以更加快速、準確地完成裝配和焊接工作，從而提高生產效率。同時，夾具的使用也有助于保證焊接質量，確保車身的幾何形狀和尺寸符合設計要求。

鋁合金由于導電性好，需要采用**的逆變電阻焊機才能完成點焊，其控制系統、加壓系統、焊接工藝參數均不同于焊鋼用的點焊機。由于鋁合金的氧化膜比較致密，焊接前要經過嚴格的機械或化學處理，以去除焊接區的氧化膜。車身上覆蓋件的連接主要采用沖聯或沖鉚工藝聯接，局部地方采用點焊或粘接工藝。是用壓力設備和**模具將兩層或多層金屬板件沖壓成形，形成一個具有一定抗拉和抗剪強度的內部鑲嵌連接點的連接工藝過程。沖聯工藝可以用來連接鋼板、不銹鋼板、鋁板及非金屬夾層。對于非表面的車身零件，可以采用沖聯工藝，但由于沖聯后在工件的一面留下凹坑，另一面留下凸臺，影響外形的美觀，因此當連接表面的車身零件時，應當采用沖鉚工藝。如果焊點很少或焊縫很短，也可不進行點固，直接焊接即可。

用沖鉚壓力設備和**模具，將一個特制的鉚釘穿過被連接零件的上層板材，并在下層板件中塑性擴展，形成一定強度的沖鉚聯接點的工藝過程。沖鉚的連接強度高于沖聯，可以將車身覆蓋件固定在鋁合金車身型材骨架上，零件外觀平整，滿足了車身外觀質量要求。全鋁車身上的螺栓、螺母、銷釘等緊固件，一般不采用焊接的方式連接。螺母主要以壓鉚的方式固定在鋁板上，壓鉚螺母的結構可以使螺母承受一定的正向拉力和扭矩，通過壓床和**的模具將螺母壓鉚在鋁板上。一些銷釘、螺紋座也采用壓鉚方式連接。螺栓與鋁板的固定采用拉鉚工藝，在鋁板上固定螺栓的位置上先沖壓出大小合適的孔，**的螺栓用拉鉚槍將螺栓固定在鋁板上。維修夾具：用于汽車維修時固定車身，方便操作和檢查。宜興本地車身夾具哪家好

根據車身制造的不同階段，車身夾具還可以分為合件裝焊夾具、分總成裝焊夾具和車身總成裝焊夾具。錫山區國內車身夾具廠家電話

三、設計要求準確性：夾具必須確保被裝配的零部件獲得正確的位置和可靠的夾緊，以保證焊接后的車身幾何形狀和尺寸精度。強度與剛度：夾具上的受力器件應具有足夠的強度和剛度，以承受重力和因焊件變形所引起的各個方向的力。便于操作：夾具的設計應便于工人進行操作，包括定位、夾緊和松開等動作，以提高工作效率。易于制造與維修：夾具的零部件應盡量標準化、通用化，以便于加工制作和維修。同時，易磨損的零件應便于更換。常見類型與結構錫山區國內車身夾具廠家電話

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