牛眼智能四向穿梭車系統(tǒng)中的軟件主要是WMS和WCS，這些軟件其實(shí)與傳統(tǒng)的AS/RS沒有明顯差異，所不同的是關(guān)于穿梭車的調(diào)度系統(tǒng)，這是AS/RS所沒有的。四向穿梭車系統(tǒng)的一大問題是任務(wù)分布不均衡，從而導(dǎo)致實(shí)際的效率與理論相去甚遠(yuǎn)，這是很容易想到的事情。要解決這一問題，需要從多方面入手。如設(shè)置庫存ABC分布策略，預(yù)先調(diào)整庫存結(jié)構(gòu)，主動控制回庫托盤的地址分配等。特別重要的一點(diǎn)是，每個項(xiàng)目要根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)策略，避免張冠李戴，才能取得較好效果。牛眼智能四向穿梭車適用于零擔(dān)貨物存儲和搬運(yùn)，尤其適用于倉庫內(nèi)小件商品的存取。北京四向穿梭車案例

在某化工企業(yè)的自動化存儲項(xiàng)目中，雖然對貨物的出入庫效率要求較低，但是托盤較大、貨物較重，并且存在粉末掉落的情況。對此，牛眼智能在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)中采用上蓋板整體頂升托盤四向車，成功解決重載頂升問題，也避免了因粉末掉到穿梭車內(nèi)而造成的維護(hù)成本高的問題。在某機(jī)械行業(yè)的線邊自動化立體庫項(xiàng)目中，倉庫較矮，可用區(qū)域小，出入庫流量高，并且需要24小時無間斷作業(yè)，自動對接產(chǎn)線。對此，我們?yōu)榭蛻舸蛟焱斜P四向車密集存儲系統(tǒng)，其中采用10臺托盤四向車，可滿足1000個存儲貨位、每小時180托的流量需求，并且高度穩(wěn)定，大幅降低售后服務(wù)頻率。山西自動化四向穿梭車價格優(yōu)惠與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備相比，牛眼智能四向穿梭車具備無人駕駛、智能導(dǎo)航等功能，降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)。

在智能制造的企業(yè)場景下，隨著實(shí)體企業(yè)面臨需求多樣化、訂單履行實(shí)時化、商業(yè)模式加速迭代等挑戰(zhàn)，客戶對物流解決方案的需求也趨向于柔性化、智能化。基于這一趨勢，推出了牛眼智能托盤四向穿梭車系統(tǒng)，彌補(bǔ)了先前托盤搬運(yùn)領(lǐng)域柔性解決方案的空白。智能托盤四向車系統(tǒng)作為“新一代托盤柔性物流解決方案”，可以實(shí)現(xiàn)群體智能。此外，根據(jù)不同的SKU和貨位排布，算法會在商品入庫時自動推薦合適的貨位，使得貨物可按照一定的規(guī)則存儲，并避免后期出庫擁堵，提升效率；出庫時，算法也會推薦較優(yōu)貨位，通過計(jì)算距離遠(yuǎn)近、阻礙任務(wù)、尾盤等多種因素，給出較佳出庫庫位；還能實(shí)現(xiàn)庫存可視化，可輕松圖形化界面查看任意庫位狀態(tài)，具有強(qiáng)適應(yīng)性、高可靠性、強(qiáng)擴(kuò)展性、高靈活性的特點(diǎn)。

還有一個容易被忽視的問題是維修問題，這是大多數(shù)設(shè)計(jì)工程師較容易犯的錯誤，而用戶也往往不會關(guān)心。但對于一個自動化系統(tǒng)而言，維修問題卻是一個大問題。維修設(shè)備包括維修樓梯、平臺以及輔助工具，如輕便型起重機(jī)等。對穿梭車立體庫而言，這是不可或缺的。有時，維修平臺會影響系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，當(dāng)然也會增加費(fèi)用，但這些都是不可避免的。然后要引起重視的是，雖然四向穿梭車系統(tǒng)可以建得很高，但消防問題是其另一個難點(diǎn)。這也就是目前在用的四向穿梭車庫規(guī)模普遍不大、高度也不高的一個重要原因。要解決這個問題，需要設(shè)計(jì)人員付出更多的智慧和時間，還要制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。牛眼智能四向穿梭車可以通過設(shè)定路徑自動行駛，也可手動操控進(jìn)行精確操作。

牛眼智能四向穿梭車優(yōu)點(diǎn)：四向穿梭車貨架具有很高的靈活性，可以任意改變工作車道，既能縱向行走又能橫向行走。它可以通過增加或減少穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的容量，必要時可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)峰值，解決訪問瓶頸。四向車貨架可以互相替換。當(dāng)一臺班車或提升機(jī)出現(xiàn)故障時，可以通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他班車或提升機(jī)繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。四向車貨架既適用于低流量、高密度存儲，也適用于高流量、高密度存儲。可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。牛眼智能四向穿梭車設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用壽命長，是現(xiàn)代物流處理技術(shù)的重要組成部分。多功能四向穿梭車案例

通過牛眼智能四向穿梭車，可以快速、高效地存取貨物，提高倉庫內(nèi)貨物的周轉(zhuǎn)速度。北京四向穿梭車案例

牛眼智能四向穿梭車結(jié)構(gòu)組成，四向穿梭車主要由車身、行走裝置、行車控制系統(tǒng)、貨架控制系統(tǒng)等組成。1.車身：四向穿梭車通常采用鋼結(jié)構(gòu)，具有剛性和穩(wěn)定性，同時小車體積能夠穿行于狹小貨架間隙之間，以較大化存儲空間。2.行走裝置：四向穿梭車的行走裝置是其關(guān)鍵部件之一，主要由四個輪組成，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、左右移動等任意方向行駛，以便于處理狹小環(huán)境下的多樣化工序。3.行車控制系統(tǒng)：由電動機(jī)、伺服控制器等組成，實(shí)現(xiàn)行走裝置的運(yùn)動控制，保證四向穿梭車的精確定位。4.貨架控制系統(tǒng)：控制貨架的大小、形狀以及位置，以實(shí)現(xiàn)貨物的存儲和取出。北京四向穿梭車案例