目前，PLC和種類很多，規格性能不一。對PLC的分類，通?？筛鶕慕Y構形式，容量或功能進行。1.按結構形式的分類按照硬件的結構形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結構的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個箱體內，通常稱為主機。整體式結構的PLC具有結構緊湊,卷板機，體積小，重量輕，價格較低等特點，但主機的I/O點數固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結構，適用于比較簡單的控制場合。模塊式PLC：也稱為積木式結構，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個機架內。這種結構的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴展，但結構較復雜，價格較高。大型的PLC通常采用這種結構，適用于比較復雜的控制場合。疊裝式PLC：這是一種新的結構形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴展單元和擴展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數的配置也相當靈活。模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。6ES7522-5HH00-0AB0

2.可靠性高、抗干擾能力強——微機功能強大但抗干擾能力差，工業現場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可能導致一般通用微機不能正常工作；傳統的繼電器—接觸器控制系統抗干擾能力強，但由于存在大量的機械觸點（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統可靠性差。PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性**提高，從實際使用情況來看，PLC控制系統的平均無故障時間一般可達4～5萬小時。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應有各種強烈干擾的工業現場，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環境溫度為0～60℃，無需強迫風冷。3.接口簡單、維護方便——PLC的接口按工業控制的要求設計，有較強的帶負載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機停電而直接更換故障模塊，**縮短了故障修復時間。 6ES7216-2BD23-0XB0模塊控制器工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。

    plc控制系統是上個世紀的60年代時，美國推出的一種可編程邏輯控制器。PLC是根據原繼電器控制原理發展至今，早在20世紀70年代，PLC的功能是開關量邏輯控制，較早用在汽車制造領域范圍內。PLC用來存儲執行運算、定時以及順序控制等相關操作方面的指令，通過數字輸入以及輸出的相關操作，來掌控各種機器或是機器生產產品的相應過程。PLC控制系統的用處如下：PLC用軟件功能，把繼電器控制系統里大批量的中間繼電器，以及計數器等相關器件代替，減少了相應控制柜的設計和安裝，還有接線的工作任務量。第二，PLC或是外部的輸入設備出現故障的時候，能夠根據PLC上的編程器，或是發光二極管所提供的原因，來查明故障為什么會出現，通過更換模塊，能夠快速地排除故障再次出現的可能。第三，PLC有非常強的抗干擾能力，平均沒有故障的時間超過數萬小時，能夠用在干擾性較強的工業生產產品的現場。簡單來說，PLC能夠替代之前舊樣式的控制電路，降低成本。而且PLC能夠進行大量的運算，為了達到往年老式控制電路，實現不了的功能。

    它來自美國的汽車工業。生產汽車的PLC、控制、定序、安全聯鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時器、鼓式定序器、閉環控制器組成。由于這些設備可以在數百甚至數千的范圍內進行，因此，為每年的模型轉換更新這些設施的過程非常耗時和昂貴，因為電工需要對繼電器進行單獨的重新連接，以改變其操作特性。當數字計算機成為可用的通用可編程設備時，它們很快被應用于工業過程中的順序和組合邏輯。然而，這些早期的計算機需要專業的編程人員和嚴格的環境控制來控制溫度、清潔度和電能質量。為了應對這些挑戰，PLC開發了幾個關鍵的屬性。它將容忍車間的環境，它將支持離散(位形式)的輸入和輸出，以易于擴展的方式，它不需要多年的培訓使用，并且它將允許它的操作被監控。由于許多工業過程的時間跨度很容易通過毫秒響應時間來處理，現代(快速、小型、可靠的)電子產品極大地促進了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。

    PLC的歷史為了了解PLC的用途，我們需要追溯到1960年代。圖片晶體管收音機，芭比娃娃，GI喬動作人物和雪佛蘭黑斑羚。在這個時代，通過使用機電繼電器來控制機器過程。我們也沒有在談論幾個中繼，這些系統占據了整個墻。但是，繼電器驅動的機器的缺點：必須按照非常特定的順序進行硬接線。費時的故障排除。由于繼電器觸點磨損，經常進行故障排除。嚴格的維護時間表。大而笨重。更改涉及整個系統的重新布線。PLC控制系統組件，考慮PLC時，您可能會想到帶有許多按鈕和插件的大型設備，但實際上，PLC控制器是與其他硬件和軟件組件集成在一起的小型緊湊型設備。要了解PLC系統，比較好將系統分解為兩個主要部分：處理器（CPU）和輸入/輸出（I/O）接口系統。 可編程控制器綜合實訓裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。6ES7216-2BD23-0XB0模塊控制器

目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。6ES7522-5HH00-0AB0

PLC（可編程邏輯控制器）的編程語言主要有以下幾種：1.LadderDiagram（梯形圖）：梯形圖是一種基于繼電器邏輯控制的圖形編程語言，它以類似于電氣原理圖的方式表示邏輯關系，易于理解和實現。2.FunctionBlockDiagram（功能塊圖）：功能塊圖是一種基于功能模塊的圖形編程語言，它通過圖形塊和連接線表示功能模塊之間的關系。3.SequentialFunctionChart（順序功能圖）：順序功能圖是一種描述過程順序的圖形編程語言，它通過狀態和轉換表示過程的順序關系。4.StructuredText（結構化文本）：結構化文本是一種類似于高級編程語言的文本編程語言，它提供了豐富的控制結構和數據類型，便于實現復雜的控制邏輯。5.InstructionList（指令表）：指令表是一種類似于匯編語言的文本編程語言，它以指令和操作數的形式表示控制邏輯。6.FunctionBlock（功能塊）：功能塊是一種基于功能模塊的編程語言，它通過功能塊和參數的組合實現控制邏輯。這些編程語言在不同的PLC中可能有所差異，但基本概念是相同的。在實際應用中，可以根據需要選擇合適的編程語言進行PLC編程。6ES7522-5HH00-0AB0