模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設備，能夠連接到CANopen總線中，充當CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個左右，設備可以通過CANopen總線對其他CANopen設備進行執行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實現控制。模塊控制器PLC的數據采集模塊（也叫PLC數據采集器）是一款針對西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達、匯川、和利時、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協議硬件解析的產品。通過對PLC設備進行遠程診斷、遠程維護和遠程控制，它可以對設備進行數據遠程采集，設備遠程故障診斷，PLC遠程編程和下載。模塊控制器PLC主要是指數字運算操作電子系統的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產過程。6ES7902-2AB00-0AA0

國外PLC生產廠家公司名稱PLC產品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本東芝公司EX小型機及EX-PLUS小型機、EX日本松下公司FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x日本富士公司Flex NS/NJ/NB  NWO系列、MICREX-SX SPB系列日本日立公司E系列PLC美國AB公司PLC-5系列、微型PLC等GE-FANAC公司中型機90-30系列，小型機90-20系列，914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型，P型，H型，CVM、CV型，Ha型，F型德國西門子公司S7-200, S7-300 、S7-400 S7-1200系列歐姆龍集團CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列美國莫迪康公司（施耐德）M340、M218 M238、M258羅克韋爾自動化有限公司PLC-5、CompactLogix、 SLC 500韓國LG集團Master-k系列,X系列6ES7902-2AB00-0AA0輸入模塊的作用是接收現場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。

    plc控制系統是上個世紀的60年代時，美國推出的一種可編程邏輯控制器。PLC是根據原繼電器控制原理發展至今，早在20世紀70年代，PLC的功能是開關量邏輯控制，較早用在汽車制造領域范圍內。PLC用來存儲執行運算、定時以及順序控制等相關操作方面的指令，通過數字輸入以及輸出的相關操作，來掌控各種機器或是機器生產產品的相應過程。PLC控制系統的用處如下：PLC用軟件功能，把繼電器控制系統里大批量的中間繼電器，以及計數器等相關器件代替，減少了相應控制柜的設計和安裝，還有接線的工作任務量。第二，PLC或是外部的輸入設備出現故障的時候，能夠根據PLC上的編程器，或是發光二極管所提供的原因，來查明故障為什么會出現，通過更換模塊，能夠快速地排除故障再次出現的可能。第三，PLC有非常強的抗干擾能力，平均沒有故障的時間超過數萬小時，能夠用在干擾性較強的工業生產產品的現場。簡單來說，PLC能夠替代之前舊樣式的控制電路，降低成本。而且PLC能夠進行大量的運算，為了達到往年老式控制電路，實現不了的功能。

6.設計、施工、調試周期短——用繼電器—接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏（柜）的布置和接線圖等，進行安裝調試，以后修改起來十分不便。而采用PLC控制，由于其靠軟件實現控制，硬件線路非常簡潔，并為模塊化積木式結構，且已商品化，故*需按性能、容量（輸入輸出點數、內存大小）等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進行，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。 由于用軟件編程取代了硬接線實現控制功能，**減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。PLC是通過程序完成控制任務的，采用了方便用戶的工業編程語言，且都具有強制和仿真的功能，故程序的設計、修改和調試都很方便，這樣可**縮短設計和投運周期。在工業控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。

目前，PLC和種類很多，規格性能不一。對PLC的分類，通常可根據它的結構形式，容量或功能進行。1.按結構形式的分類按照硬件的結構形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結構的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個箱體內，通常稱為主機。整體式結構的PLC具有結構緊湊,卷板機，體積小，重量輕，價格較低等特點，但主機的I/O點數固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結構，適用于比較簡單的控制場合。模塊式PLC：也稱為積木式結構，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個機架內。這種結構的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴展，但結構較復雜，價格較高。大型的PLC通常采用這種結構，適用于比較復雜的控制場合。疊裝式PLC：這是一種新的結構形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴展單元和擴展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數的配置也相當靈活。模塊輸出電流的規格很多，應根據實際負載電流的大小選擇。6ES7902-2AB00-0AA0

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7902-2AB00-0AA0

PLC在制造業的應用1. 在汽車制造業的應用PLC在汽車制造業中扮演著重要角色。汽車生產線包括沖壓、焊裝、總裝和涂裝等四大工序，其中汽車總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、**終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工發動機總裝工段等構成。在這些設備儀器中，自動化設備是相當有發言權的，而這些設備儀器的控制離不開PLC。例如，西門子PLC應用于汽車生產線，實現物流及信息流的同步控制。PLC通過程序編寫，可以達到各種功能，如控制信號燈、升降機系統、傳感器系統等，這些功能的實現需要工程師熟悉PLC中的指令，并通過豐富的經驗來解決各種技術性問題。2. 在污水處理廠的應用PLC在污水處理廠的應用可以便利地升級龐大的設備，使設備易于操作，還可以進行遠程飲用水輸送。例如，在布法羅污水處理工廠的設備升級項目中，GEFanuc提供了使用新90-70系列PLC的解決方案，只需要將所有的I/O連接到PLC，實現了對原有設備的升級和優化。3. 在配料生產線上的應用在配料生產線上的應用中，西門子S7-200系列PLC被用于電氣控制與組態設計，實現了對配料過程的精確控制。6ES7902-2AB00-0AA0