在職業院校的智能網聯汽車、工業機器人專業教學中,虛擬仿真實訓平臺需要高精度定標數據支撐,定標板的數字孿生適配與虛實交互能力至關重要。瑞科光電的教育虛擬仿真實訓定標板,配備高精度IMU慣性測量單元,可實時采集定標板的位置、角度數據,通過API接口同步至虛擬仿真平臺,實現“物理標定-虛擬建模...
瑞科光電激光雷達定標板應用介紹:激光雷達的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統的性能。激光雷達,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統和IMU三種技術于一身的系統,用于獲得數據并生成精確的DEM(數字高程模型)。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達較大的優勢就是“準確”和“快速、高效作業”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離,通過水平旋轉掃描或相控掃描測角度,并根據這兩個數據建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內獲取大量(106-107數量級)的位置點信息(稱為點云),并根據這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外,它還可通過激光信號的反射率初步區分不同材質。通過使用激光雷達定標板進行校準,可以提高遙感技術的數據質量和精度。汽車無人駕駛激光雷達定標板使用方法
車載激光雷達反射板應用技術:無人自動駕駛公交車測試車輛開跑,智能公交信息化產品體系來助力,全方面支持無人自動駕駛通過該系統,可實時準確定位任何一臺在線車輛,也可查詢在線車輛的實時營運信息,如行駛方向、發車時間、運行速度、實時車廂擁擠度等。此外,還可根據實際運營需求、實時路況及車輛情況,進行車輛準確調度。瑞科光電車載激光雷達反射板技術的系統應用,全程為無人自動駕駛公交車的行駛安全保駕護航,也為運營企業提供一套成熟、靈活、智能的監控調度解決方案。無人駕駛距離測試用激光雷達測試板一站式采購對激光雷達定標板進行準確的校準可提高測量系統的精度和可靠性。
激光雷達定標板的漫反射特性使其能夠在普遍的光照條件下保持恒定的對比度,因此完全適用于需要長期暴露在惡劣環境條件下的應用,例如實驗室和野外。所有目標板都具有熱穩定性和化學穩定性,并且易于清潔。它還可以定制具有各種反射率和不同區域大小的校準白板。相機和激光雷達的觀測信息表達是不一致的,那么如何在兩者之間進行校準呢?目前,該行業相對成熟的解決方案是通過引入統一的觀測源來建立約束。對于具有共同視覺區域的相機和激光雷達,可以將目標作為共同視覺區域的統一觀測源,分別獲得相機坐標系和激光雷達坐標系下目標的特征。通過匹配兩個特征,完成相機和激光雷達之間的外部參考校準。
自動駕駛背后蘊含的技術——激光雷達自動駕駛的安全性是一個非常復雜的系統,加裝激光雷達,可以肯定的是其識別的精細度、范圍等都可以提升,但攝像頭和雷達識別的圖像只是其中一個環節,后臺算法去匹配各種模型,各個組件去響應等等,都需要不斷地完善和升級。例如加裝激光雷達,則需要對其進行標定。通常需要使用到漫反射標定板,選擇不同反射率組合來進行定標校準。以提高激光雷達識別精度。通常反射率有:2、5、10、20、30、40、50、60、70、80、90、95歡迎咨詢廣州瑞科光電了解更多激光雷達標定板在建筑行業中,激光雷達定標板可用于建筑物的三維掃描和建模。
在以激光雷達為主的自動駕駛傳感器配置方案中,需要校準激光雷達和車身的外參,類似于相機和車身的校準原理,激光雷達和車身的校準也可以在校準板的幫助下進行。在校準過程中,將多個校準板放置在激光雷達可掃描的區域,激光雷達和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準板位置和激光雷達工具來解算。瑞科光電專業研發生產激光雷達校準用漫反射校準板,反射率1%-99%可定制,尺寸:10mm-5000mm可定制生產,常規波長:850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm等特種激光雷達測距校準。本產品可定制防水耐磨更耐用!與市面上其他校準板相比,耐用性有效提高!通過使用自動化激光雷達定標板識別系統,可提高生產線的效率和靈活性。廣州空間遙感-激光雷達測試板供應商
激光雷達定標板在環境監測領域中可以幫助監測大氣污染物的排放情況。汽車無人駕駛激光雷達定標板使用方法
激光雷達定標板于自動駕駛中的應用:隨著自動駕駛和軟件定義汽車的發展,快速推動智能網聯汽車數量增長,使得智能汽車遭受網絡攻擊的風險日趨增大。智能汽車安全網關是專為智能網聯汽車配備的專業車載安全防火墻,為智能汽車提供異構網絡的組網方案,并有效抵御網絡攻擊的威脅。通過攝像頭、雷達等精密部件去感知周圍環境,再經過準確的感知分析并嚴格執行,進而就能避免危險情況的發生,并且機器也不會有“疲勞”的時候。而人類在駕駛汽車時,就會存在非常大的不確定因素,比如疲勞駕駛、路怒、不文明駕駛等行為。這也就是為什么“人”才是造成交通事故的主要原因。常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%這三個反射率,如果對反射率有要求還可以根據客戶所需定制反射率。汽車無人駕駛激光雷達定標板使用方法
在職業院校的智能網聯汽車、工業機器人專業教學中,虛擬仿真實訓平臺需要高精度定標數據支撐,定標板的數字孿生適配與虛實交互能力至關重要。瑞科光電的教育虛擬仿真實訓定標板,配備高精度IMU慣性測量單元,可實時采集定標板的位置、角度數據,通過API接口同步至虛擬仿真平臺,實現“物理標定-虛擬建模...
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