江蘇飏天機器人科技有限公司2024-08-15

機械臂是一種可編程、可重復執行的機器人。它由關節、驅動器、傳感器、控制器等部分組成。機械臂需要實現自由度控制、運動規劃、動力學控制等方面的技術。機械臂的技術難點在于運動規劃和運動控制。機械臂需要根據工作任務規劃關節軌跡，并實現精確的運動控制。機械臂的應用場景比較特殊，主要應用于制造業、半導體、醫療等領域。機械臂可以完成一些高難度的工作，比如半導體芯片制造中的精細操作、醫療手術中的高精度定位等。

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