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協作機器人是如何實現精細協作的?

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江蘇飏天機器人科技有限公司2024-11-09

協作機器人實現精細協作的關鍵在于以下幾個方面: 1. 傳感技術:協作機器人配備了各種傳感器,如視覺傳感器、力傳感器、觸覺傳感器等,可以感知周圍環境和與人類的交互。通過這些傳感器,機器人可以獲取周圍物體的位置、形狀、力度等信息,從而實現精細的協作動作。 2. 運動控制:協作機器人具備高精度的運動控制系統,可以根據傳感器獲取的信息,實時調整自身的運動軌跡和力度。通過精確的運動控制,機器人可以與人類或其他機器人進行協調的動作,實現精細的協作。 3. 規劃算法:協作機器人配備了先進的規劃算法,可以根據任務要求和環境條件,生成合適的協作策略。這些算法可以考慮到機器人和人類之間的安全距離、力度限制等因素,從而確保協作動作的精細性和安全性。 4. 人機交互:協作機器人可以通過語音識別、姿態識別等技術與人類進行交互。通過與人類的交流和理解,機器人可以更好地理解人類的意圖和需求,從而實現更加精細的協作。 綜上所述,協作機器人通過傳感技術、運動控制、規劃算法和人機交互等手段,實現精細的協作動作。這使得機器人能夠與人類或其他機器人高效地合作,完成各種任務。

江蘇飏天機器人科技有限公司
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簡介:飏天機器人是天津大學無錫研究院的孵化企業,主營產品有協作機器人、復合機器人、碼垛工作站、大負載機器人
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