12月18日，在首屆百度Apollo生態(tài)合作伙伴大會(huì)上，百度Apollo首次展現(xiàn)開(kāi)放生態(tài)全景。大會(huì)期間，百度Apollo宣布由自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)正式戰(zhàn)略升級(jí)并發(fā)布自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、智能車(chē)聯(lián)三大開(kāi)放平臺(tái)，至此，Apollo形成了三大平臺(tái)、三重開(kāi)放的布局，生態(tài)更加完整清晰。此次大會(huì)，三大開(kāi)放平臺(tái)均有“高能上新”。其中，Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)重磅發(fā)布Apollo 5.5點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛能力，另外，面向合作伙伴和客戶，升級(jí)六大自動(dòng)駕駛解決方案，助力合作伙伴大幅提升自動(dòng)駕駛推進(jìn)速率。

　　經(jīng)過(guò)七大版本的迭代升級(jí)，Apollo5.5如約而至，開(kāi)放點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛。針對(duì)城市復(fù)雜多變的路況場(chǎng)景，5.5版本全新發(fā)布語(yǔ)義地圖，為高精地圖增加交通規(guī)則、車(chē)輛行人等語(yǔ)義能力，以時(shí)間維度投影到同一個(gè)圖片中，構(gòu)建起一個(gè)深度學(xué)習(xí)與復(fù)雜城市路況預(yù)測(cè)問(wèn)題的橋梁，最終使自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)周邊場(chǎng)景能夠有更深的觀察和理解，降低平均誤差30%，這是目前業(yè)內(nèi)的最好水平。針對(duì)城市出租的舒適快捷需求，5.5版本引入非線性速度規(guī)劃優(yōu)化和MRAC雙循環(huán)控制器，使自動(dòng)駕駛乘坐舒適度提升15%，自動(dòng)駕駛連續(xù)變道橫向精度提升60%。另外，值得一提的是，Apollo 5.5首次提出了“舒適度指數(shù)”。點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛，使需測(cè)試路線的道路數(shù)和復(fù)雜度呈指數(shù)級(jí)上升，“舒適度指數(shù)”把符合體感的人類(lèi)司機(jī)駕駛行為建立成深度學(xué)習(xí)模型，大幅提升了體感評(píng)估效率。

　　為了滿足日益增多的企業(yè)客戶對(duì)平臺(tái)的定制化服務(wù)需求，Apollo5.5面向企業(yè)客戶，全面升級(jí)發(fā)布Apollo低速微型車(chē)、自主泊車(chē)、Minibus2.0、Robotaxi、高精地圖、Apollo自動(dòng)駕駛云六大解決方案。其中，Robotaxi自動(dòng)駕駛方案是目前市場(chǎng)上最全面先進(jìn)，最符合中國(guó)市場(chǎng)，唯一經(jīng)過(guò)無(wú)人出租車(chē)隊(duì)試運(yùn)營(yíng)驗(yàn)證的自動(dòng)駕駛套件。Valet Parking針對(duì)用戶在不同場(chǎng)景的停車(chē)需求在軟件層提供兩類(lèi)應(yīng)用，一是針對(duì)家、公司固定場(chǎng)景打造的Home-AVP;二是針對(duì)交通樞紐、商業(yè)中心等公共場(chǎng)景打造的Public-AVP。同時(shí)，Apollo設(shè)計(jì)了行業(yè)首創(chuàng)AVP專(zhuān)用車(chē)載計(jì)算平臺(tái)ACU-Advanced，主芯片采用了Xilinx業(yè)界領(lǐng)先的異構(gòu)多處理器平臺(tái)-- Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZU5，ZU5為業(yè)界優(yōu)秀的車(chē)規(guī)處理芯片，其優(yōu)秀的能耗比，以及FPGA平臺(tái)特有的自適應(yīng)計(jì)算能力，可靈活適配不同種類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的部署，加速自動(dòng)駕駛量產(chǎn)進(jìn)程。目前，百度與威馬汽車(chē)合作的中國(guó)第一批搭載包含Home-AVP和Public—AVP的自主泊車(chē)功能的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，最早將在2020年量產(chǎn)下線，并開(kāi)啟用戶體驗(yàn)和預(yù)售。

　　另外，Apollo Minibus解決方案進(jìn)行了2.0升級(jí)，新增V2X等能力，可實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別、盲區(qū)檢測(cè)等更全面的自動(dòng)駕駛功能。基于ARM架構(gòu)，Apollo低速微型車(chē)方案能讓硬件成本降低60%，研發(fā)時(shí)間縮短一半以上。Apollo自動(dòng)駕駛云基于百度自動(dòng)駕駛6年3百萬(wàn)公里的積累，是中國(guó)已建成，運(yùn)行時(shí)間最久，最成熟的自動(dòng)駕駛云，它可以為OEM提供端云一體解決方案，涵蓋了從車(chē)端動(dòng)態(tài)采集，邊緣篩選傳輸，到數(shù)據(jù)挖掘和規(guī)模仿真測(cè)試，直至規(guī)模化部署和車(chē)隊(duì)管理在內(nèi)的全流程服務(wù)，是OEM自動(dòng)駕駛研發(fā)和大規(guī)模落地的最佳選擇。

　　2019年，Apollo開(kāi)發(fā)者規(guī)模不斷升溫。截至目前，百度Apollo生態(tài)已經(jīng)匯聚了全球177位生態(tài)合作伙伴，全球開(kāi)發(fā)者36000名，開(kāi)源560000+行代碼，在全國(guó)23個(gè)城市投入運(yùn)營(yíng)，路測(cè)牌照150張，路測(cè)里程突破300萬(wàn)公里，智能駕駛專(zhuān)利申請(qǐng)量1237件，在技術(shù)、生態(tài)等多維度，構(gòu)成了中國(guó)自動(dòng)駕駛的“十項(xiàng)全能”，也為后續(xù)Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展落地提供了充足“彈藥”。另一方面，百度Apollo開(kāi)發(fā)者教育事業(yè)發(fā)展也如火如荼。截至目前，Apollo和全國(guó)院校合作超65所，百度自動(dòng)駕駛正在與合作伙伴共同實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛教育領(lǐng)域的“第一次突破創(chuàng)新”。

　　核心技術(shù)始終是自動(dòng)駕駛發(fā)展的原動(dòng)力。2019年，百度Apollo以自動(dòng)駕駛“十項(xiàng)全能”引領(lǐng)行業(yè)，2020年，面對(duì)更具挑戰(zhàn)性、同時(shí)也更具可能性的全球自動(dòng)駕駛攻堅(jiān)戰(zhàn)新賽程，百度Apollo已經(jīng)整裝待發(fā)，秉持“開(kāi)放能力，共享資源、加速創(chuàng)新，持續(xù)共贏”的十六字箴言，勇攀珠峰。

特別提醒：本網(wǎng)內(nèi)容轉(zhuǎn)載自其他媒體，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實(shí)，對(duì)本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實(shí)性、完整性、及時(shí)性本站不作任何保證或承諾，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如若本網(wǎng)有任何內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們，本站將會(huì)在24小時(shí)內(nèi)處理完畢。