本實用新型屬于立體停車設備領域，更具體地說，涉及一種松動自檢立體停車設備。背景技術：隨著汽車的普及，對汽車停車位的需求量也快速增長，傳統車庫已經無法滿足停車位的需求量，現在越來越多的小區、寫字樓、商場采用了立體車庫，可以在有限的空間中大量的儲放車輛。在已經運營的多層升降橫移類立體車庫中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛，絕大多數是采用四點吊掛式，為了保證四吊點同步，一般的鋼絲繩傳動方式依靠電機拖動傳動軸、卷筒驅動鋼絲繩纏繞在卷筒上，實現載車板的升降動作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態，一旦出現松弛現象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態大部分情況下由操作工人人工檢查，根據經驗判斷，缺乏有效的保障，檢測不靈敏，且效率低下，無法保證持續性的長久檢測，需要進一步的改進。某文件公開了一種機械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導向套、拉桿、拉簧、尼龍套、微動開關、滑動塊、滾動副；滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍套筒套安裝在穿過鋼絲繩的拉桿孔內，尼龍套筒內與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動副，滑動塊與滑道間隙配合，滑動塊與導向套固定連接。從原來的取卡式到現在的車牌識別。無錫升降式立體停車設備維保

“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本實用新型實施例中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型實施例中的具體含義。請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置100，可以應用于停車設備或其它升降設備或平移設備，實現平層和防墜功能。平層防墜裝置100包括安裝底座10、控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40、防墜座50。安裝底座10可以作為控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40的安裝載體，安裝底座10固定于升降轎廂200；控制電機20具有輸出桿21；防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10；自鎖連桿40兩端分別樞接于輸出桿21與防墜掛鉤30，自鎖連桿40具有自鎖位40a與可移動位40b；防墜座50用于安裝在平層處，防墜座50與防墜掛鉤30配合；在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，防墜掛鉤30掛設于防墜座50。無錫地下升降立體停車設備廠家斜切四角，用國標0.75mm的特氟隆線填滿，然后滾圓完成。

板孔與副齒輪對應，齒輪板位于板孔內，齒輪板與副齒輪對應的一面開設有齒輪槽，齒輪槽從齒輪板的左端開設有齒輪板的右端，齒輪板與副齒輪嚙合，底板對應滑臺的一面與導向板固定連接，齒輪板對應導向板的一端與推動板固定連接，推動板對應導向板一面的兩端分別與一個滾輪活動連接。推薦的，邊梁的左右兩側均向地面傾斜。推薦的，支撐柱的高度為3296厘米。推薦的，上車臺的尺寸為長度為4262厘米、寬度2620厘米。推薦的，推動板的頂端向支撐柱的方向傾斜30度。（三）有益效果與現有技術相比，本實用新型提供了一種單側立柱簡易停車設備，具備以下有益效果：1、該單側立柱簡易停車設備成本低廉、結構簡單安全可靠、外形尺寸緊湊，安裝維護方便，油缸鏈條舉升設備運行穩定，上車臺邊梁加波浪板結構，該結構在相同載重量的情況下自身重量輕，配備多級鎖緊安全可靠，設備尺寸根據停車的需要進行緊密計算，保證使用性和穩定性的同時很大程度的減少了設備的重量和占地面積，安裝維護方便。2、該單側立柱簡易停車設備，通過滑臺下降時將推動板推動遠離支撐柱，推動板將滑臺下方的物體推動出去。

所述防墜掛鉤分離于所述防墜座。可選地，所述輸出桿與所述自鎖連桿之間通過一銷軸樞接；所述自鎖連桿與所述防墜掛鉤之間通過第二銷軸樞接。可選地，所述安裝底座連接有固定板，所述防墜掛鉤樞接于所述固定板。可選地，所述輸出桿沿豎直方向延伸設置。可選地，還包括用于固定于升降轎廂的限位開關，所述輸出桿的一端安裝有用于觸發所述限位開關的限位碰塊。可選地，所述限位開關的數量至少為二，所述限位開關間隔設置。可選地，所述自鎖連桿包括自鎖臂桿及安裝于所述自鎖臂桿的掛鉤塊。可選地，所述防墜座具有水平抵接面，所述掛鉤塊具有用于與所述水平抵接面抵接配合的配合面。本實用新型提供的平層防墜裝置中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：在使用時，將安裝底座安裝在升降轎廂，將防墜座安裝在平層處即可，安裝方便。控制電機的輸出桿、自鎖連桿、防墜掛鉤依次樞接，防墜掛鉤鉸接于安裝底座。采用控制電機驅動輸出桿移動，自鎖連桿與防墜掛鉤聯動，自鎖連桿在自鎖位與可移動位之間切換，相應地，防墜掛鉤掛設或分離于防墜座，實現防墜掛鉤的高精度控制。當升降轎廂到達目的層時，使防墜掛鉤掛設在防墜座，實現平層。同時自鎖連桿處于機械自鎖位。接下來就為大家來介紹一下立體停車設備的優點都有哪些吧。

防墜掛鉤30還是保持掛設在防墜座50，實現平層與防墜功能。只有在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40切換至可移動位40b時，自鎖連桿40才能移動，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50，實現升降轎廂200的移動。在本實用新型另一實施例中，控制電機20安裝于安裝底座10。在裝配時，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可，容易裝配。在本實用新型另一實施例中，控制電機20可以為步進電機或其它控制電機20，便于準確控制輸出桿21的位移。具體地，在控制電機20為直線步進電機時，輸出桿21輸出直線位移。采用步進電機后，通過脈沖信號對步進電機精細控制，從而實現對行程的精確控制，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間可靠切換。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過一銷軸61樞接；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過第二銷軸62樞接。采用銷軸穿過兩個結構件，實現兩個結構件樞接與力的傳遞。在控制電機20輸出桿21移動時，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動，使防墜掛鉤30打開和關閉，保證開閉運作的可靠性，實現了對防墜掛鉤30打開與關閉動作的高精度控制。在本實用新型另一實施例中，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70。從傳輸的人工收費到現在電子無感支付。寧波家用升降停車設備

車雖然方便大家出行，但停車難的問題逐漸在市中心等地區出現!相比農村隨地停車的便利。無錫升降式立體停車設備維保

本實施例將后吊點防松檢測裝置6設于升降傳動機構3下方，靠近升降傳動機構3處，設于此位置，出現擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置6受擺動影響小，不易出現誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本實施例將前吊點防松檢測裝置7設于移動框架2頂部，更具體的說，本實施例的前吊點防松檢測裝置7設于支撐輪與升降傳動機構3間的移動框架2頂部，這樣設置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性。實施例2如圖3和圖4所示，本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例1的基礎上做進一步改進，所述的后吊點防松檢測裝置6包括限位撞針60、扭動塊61、扭簧62、轉軸63和固定塊64；所述固定塊64固定連接在升降傳動機構3下方；所述扭動塊61通過轉軸63固定于固定塊64底部；所述限位撞針60橫向穿過并固定于扭動塊61上，所述限位撞針60水平扭轉角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉軸63豎向插入扭動塊61的部分環繞有扭簧62。本實施例的后吊點防松檢測裝置6，通過限位撞針60的位置變化來進行鋼絲繩是否松弛的檢測，相比于光電感應式的檢測裝置。無錫升降式立體停車設備維保

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