碳纖維復(fù)合材料作為高性能機器人的優(yōu)異材料，在許多發(fā)達(dá)地區(qū)得到了廣闊的應(yīng)用。碳纖維復(fù)合材料具有較高的強度和剛度，可以更好地發(fā)揮機械手的性能。

過去，工業(yè)機器人是由鋼和鋁制成的。一米長的鋁結(jié)構(gòu)機械手桿在室溫變化12℃時變化0.13MM，這將極大地影響機器人的精度。對于高模量碳纖維復(fù)合材料，如果對纖維的鋪層和方向進(jìn)行優(yōu)化，可以達(dá)到普通金屬材料無法達(dá)到的近零熱變形的設(shè)計效果。

機器人手臂是機器人技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣闊的自動化機械裝置。盡管它們的形狀各不相同，但它們都有一個共同的特點，即它們可以通過接收指令精確地找到三維（或二維）空間中的某一點。機械臂一般有三種運動：伸展、旋轉(zhuǎn)和提升。旋轉(zhuǎn)和提升由橫擔(dān)和生產(chǎn)柱完成。臂的基本功能是將爪移動到所需的位置，承受工件的重量和臂本身的重量。另外，管路、冷卻裝置、行程管理裝置和自動檢測裝置一般安裝在臂上。因此，擺臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和運動精度將直接影響整機的工作性能。

目前碳纖維復(fù)合材料的強度約為1400MPa，而一般的鋼的強度只為600MPa左右。顯然，碳纖維的比強度遠(yuǎn)高于鋼。湖北無人機用碳纖維種類不同工藝有何區(qū)別

聚氯乙烯（PVC）本色為微黃色半透明狀，有光澤。透明度勝于聚乙烯、聚丙烯，差于聚苯乙烯，隨助劑用量不同，分為軟、硬聚氯乙烯。其中pvc板材屬于硬聚氯乙烯產(chǎn)品，具有優(yōu)良的耐腐蝕性、絕緣性，并有一定的機械強度；經(jīng)二次加工后可制成酸液槽（桶箱）；醫(yī)藥用空針架，化程架；公共衛(wèi)生間水箱；加工產(chǎn)品的模板、裝飾板、排風(fēng)管道、設(shè)備襯里等各種異型制品、容器。是化工、建材、裝飾及其他工業(yè)的理想選擇材料。 硬質(zhì)pvc板材由于其優(yōu)異的特性，常被應(yīng)用于各行各業(yè)，這也促進(jìn)了板材行業(yè)的飛速發(fā)展，相關(guān)的產(chǎn)品種類越來越多，許多行業(yè)中的材料被其替換。不光光在建材大量應(yīng)用，現(xiàn)在先進(jìn)領(lǐng)域，比如液晶半導(dǎo)體行業(yè)，也在大量應(yīng)用；根據(jù)行業(yè)要求不同，pvc板材可分為建材級和電子級。 三菱化學(xué)pvc板材特點：具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性，耐腐蝕性，硬度大，強度大，強度高，防紫外線（耐老化），耐火阻燃（具有自熄性），絕緣性能可靠，表面光潔平整，不吸水，不變形，易加工等特點。該產(chǎn)品是優(yōu)等的熱成型材料，能替代部分不銹鋼和其他耐腐蝕性合成材料， pvc板材應(yīng)用：多應(yīng)用于化工、石油、電鍍、水凈化處理設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、礦山、醫(yī)藥、電子、通訊等。 板材品牌：日本三菱化學(xué)天津無人機用碳纖維種類齊全復(fù)晟碳纖維復(fù)合材料利用特殊的疊層技術(shù)，使碳纖維預(yù)浸料形成特殊結(jié)構(gòu)排布；

含碳量在90%以上的非常高的強度高模量纖維。耐高溫是所有化纖里面非常高的。用腈綸和粘膠纖維做原料，經(jīng)高溫氧化碳化而成。是制造航天航空等高技術(shù)器材的優(yōu)良材料。

由碳元素組成的一種特種纖維。具有耐高溫、抗摩擦、導(dǎo)電、導(dǎo)熱及耐腐蝕等特性 外形呈纖維狀、柔軟、可加工成各種織物，由于其石墨微晶結(jié)構(gòu)沿纖維軸擇優(yōu)取向，因此沿纖維軸方向有很高的強度和模量。碳纖維的密度小，因此比強度和比模量高。碳纖維的主要用途是作為增強材料與樹脂、金屬、陶瓷及炭等復(fù)合，制造先進(jìn)復(fù)合材料。碳纖維增強環(huán)氧樹脂復(fù)合材料，其比強度及比模量在現(xiàn)有工程材料中是非常高的。

現(xiàn)代碳纖維工業(yè)化的路線是前驅(qū)纖維炭化工藝法。

制造碳纖維用的原纖維名稱化學(xué)組分碳含量、碳纖維收率、黏膠纖維(C6H10O5)n4521~35聚丙烯腈纖維(C3H3N)n6840~55瀝青纖維C，H9580~90

采用這3種原纖維制造炭纖維的流程都包括:穩(wěn)定化處理(在200~400℃空氣，或用耐燃試劑等化學(xué)處理)，碳化(400~1400℃，氮氣)和石墨化(1800℃以上，氬氣氣氛下)。為了提高炭纖維與復(fù)合材料基質(zhì)的粘接性能需進(jìn)行表面處理、上漿、干燥等工序。

另一種制造碳纖維的方法是氣相生長法。將甲烷與氫的混合氣體在催化劑的存在下，于1000℃高溫下反應(yīng)，可制得不連續(xù)的短切碳纖維，最大長度可達(dá)50 cm。其結(jié)構(gòu)不同于聚丙烯腈基或瀝青基碳纖維，易石墨化，力學(xué)性能良好，導(dǎo)電性高，易形成層間化合物。 開槽針床的基體層壓碳纖維預(yù)浸料，由于重量輕，有利于提高經(jīng)編機的編織速度，降低能耗；

經(jīng)編機槽針床：現(xiàn)有紡織用經(jīng)編機的針床結(jié)構(gòu)類型一般有兩種：一種針床為整體金屬件，此類型針床受溫度變化的影響時針距會產(chǎn)生變化，當(dāng)針距變化不一致時會出現(xiàn)擦針現(xiàn)象，影響編織時工作質(zhì)量；另一種結(jié)構(gòu)的針床，其針床由碳纖維復(fù)合材料制成，槽針床基體由碳纖維預(yù)浸料進(jìn)行疊層，因槽針床的重量較輕，有利于提高經(jīng)編機的編織速度和降低能耗；編織時針床不會受機器運轉(zhuǎn)溫度升高的影響而產(chǎn)生膨脹導(dǎo)致擦針，有利于提高經(jīng)編機的編織速度。碳纖維復(fù)合材料槽針床目前主要依靠進(jìn)口，國內(nèi)是拉擠工藝成型產(chǎn)品，性能無法滿足經(jīng)編機要求。面對駕駛過程中可能遇到的突發(fā)狀況，碳纖維汽車座椅能夠承受強烈的動態(tài)沖擊，減少座椅變形或斷裂。半導(dǎo)體行業(yè)用碳纖維種類分多少種

為了進(jìn)一步降低能耗，提高生產(chǎn)效率，紡織機械設(shè)備開始逐步在零部件中應(yīng)用碳纖維材料。湖北無人機用碳纖維種類不同工藝有何區(qū)別

就拿碳纖維和我們常見的鋼材來說，碳纖維的強度在 400 到 800 兆帕左右，而普通鋼材的強度為 200 到 500 兆帕。再來看韌性，碳纖維和鋼材基本類似，沒有明顯的區(qū)別。

碳纖維具有更高的強度，更輕的重量，所以說碳纖維在新材料中地位不可撼動。正因為這種優(yōu)勢，碳纖維增強復(fù)合材料(CFRP)在加工過程中，基體和纖維存在較為復(fù)雜的內(nèi)部相互作用，使其物理特性與金屬有較大區(qū)別，CFRP密度遠(yuǎn)小于金屬，而強度大于絕大部分金屬。因為 CFRP 的不均勻性，在加工過程中往往會出現(xiàn)纖維拉出或基質(zhì)纖維的脫離；CFRP 具有較高的耐熱性和耐磨性，使其在加工過程中對設(shè)備的要求較高，因此生產(chǎn)過程中產(chǎn)生大量切削熱對設(shè)備磨損較為嚴(yán)重。

湖北無人機用碳纖維種類不同工藝有何區(qū)別

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