32.蝸輪蝸桿機構(gòu)的特點有哪些。答：(1)傳遞空間交錯軸之間的運動和動力，即空間機構(gòu)。（2）蝸輪蝸桿嚙合時，在理論上齒廓接觸是點接觸，但是蝸輪是用與蝸輪相嚙合的蝸桿的滾刀加出來的，實際為空間曲線接觸。（3）蝸桿蝸輪的傳動比，用蝸桿的頭數(shù)（線數(shù)）參與計算。（4）蝸桿的分度圓直徑不是頭數(shù)乘模數(shù)而是特性系數(shù)乘模數(shù)，即 d1 = qm（5）蝸輪蝸桿的中心距也是用特性系數(shù)參與計算。a= m（q+Z2）/2（6）可獲得大傳動比，蝸輪主動時自鎖。33.蝸輪蝸桿的標準參數(shù)面是哪個面；可實現(xiàn)正確嚙合條件是什么。齒輪傳動的潤滑方式，主要取決于齒輪圓周速度的大小。蘇州本地齒輪量大從優(yōu)

東漢初年（公元 1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統(tǒng)。晉代杜預發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關(guān)于齒輪傳動系統(tǒng)的**早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認為是戰(zhàn)國末期（公元**世紀）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關(guān)于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。1953年陜西**安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。新吳區(qū)附近齒輪量大從優(yōu)設計齒輪傳動時，應根據(jù)實際工作條件分析其可能發(fā)生的主要失效形式，以確定相應的設計準則。

3.什么是共軛齒廊。答：滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓。4.漸開線是如何形成的。有什么性質(zhì)。答：發(fā)生線在基圓上純滾動，發(fā)生線上任一點的軌跡稱為漸開線。性質(zhì)：（1）發(fā)生線滾過的直線長度等于基圓上被滾過的弧長。（2）漸開線上任一點的法線必切于基圓。（3）漸開線上愈接近基圓的點曲率半徑愈小，反之則大，漸開線愈平直。（4）同一基圓上的兩條漸開線的法線方向的距離相等。（5）漸開線的形狀取決于基圓的大小，在展角相同時基圓愈小，漸開線曲率愈大，基圓愈大，曲率愈小，基圓無窮大，漸開線變成直線。

2)適用范圍寬。齒輪傳動傳遞的功率范圍極寬，可以從0.001W到60000kW；圓周速度可以很低，也可高達150m/s，帶傳動、鏈傳動均難以比擬。3)可以實現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯軸等空間任意兩軸間的傳動，這也是帶傳動、鏈傳動做不到的。4)工作可靠，使用壽命長。5)傳動效率較高，一般為0.94～0.99。6)制造和安裝要求較高，因而成本也較高。7)對環(huán)境條件要求較嚴，除少數(shù)低速、低精度的情況以外，一般需要安置在箱罩中防塵防垢，還需要重視潤滑。8)不適用于相距較遠的兩軸間的傳動。9)減振性和抗沖擊性不如帶傳動等柔性傳動好。 [1]半開式齒輪傳動比開式齒輪傳動工作條件要好，大齒輪部分浸入油池內(nèi)并有簡單的防護罩，但仍有外物侵入。

齒輪傳動的不同失效形式在一對齒輪上面不大可能同時發(fā)生，但卻是互相影響的。例如齒面的點蝕會加劇齒面的磨損，而嚴重的磨損又會導致輪齒折斷。在一定條件下，由于輪齒折斷、齒面點蝕失效形式是主要的。因此，設計齒輪傳動時，應根據(jù)實際工作條件分析其可能發(fā)生的主要失效形式，以確定相應的設計準則。對于閉式軟齒面（硬度≤350HBW）齒輪傳動．潤滑條件良好，齒面點蝕將是主要的失效形式，在設計時通常按齒面接觸疲勞強度設計，再按齒根彎曲疲勞強度校核。這不但對精密機械與儀器是關(guān)鍵要求，也是高速重載下減輕動載荷、實現(xiàn)平穩(wěn)傳動的重要條件。新吳區(qū)附近齒輪量大從優(yōu)

它的傳動比較準確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。蘇州本地齒輪量大從優(yōu)

齒輪傳動的類型雖然很多，但漸開線直齒圓柱齒輪傳動是其中**簡單、**基本的類型。 [2]齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。1．輪齒折斷輪齒折斷通常有兩種情況：一種是由于多次重復的彎曲應力和應力集中造成的疲勞折斷；另一種是由于突然產(chǎn)生嚴重過載或沖擊載荷作用引起的過載折斷。尤其是脆性材料（鑄鐵、淬火鋼等）制成的齒輪更容易發(fā)生輪齒折斷。兩種折斷均起始于輪齒受拉應力的一側(cè)。增大齒根過渡圓角半徑、改善材料的力學性能、降低表面粗糙度以減小應力集中，以及對齒根處進行強化處理（如噴丸、滾擠壓）等，均可提高輪齒的抗折斷能力。蘇州本地齒輪量大從優(yōu)

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