通常情況下，激光雷達傳感器小巧、輕便、堅固且經濟高效，完全符合測量料場物料余量體積的要求。在大型倉庫中，單個激光雷達的視野覆蓋面積足夠大，可以用盡可能少數量的激光雷達捕獲整個庫存，降低硬件成本。激光雷達傳感器生成的3D數據以極高的精度和準確度提供物料高度、寬度和深度的信息。基于這些數據，我們合作伙伴開發的基于網絡的軟件解決方案系統可以準確地計算批量庫存。該軟件在計算中包含了物料密度，基于激光雷達實時提供庫存的信息。每個傳感器輸出獲取的點云數據，其中每個點都包含x、y和z坐標信息。來自多個傳感器的點云的融合或配準允許一次捕獲整個料場點云。激光雷達在各種光照和大氣條件下都能正常工作，可以實時追蹤目標物，而且能夠抑制住環境光的干擾。貴州大氣激光雷達電子狗

自動駕駛車輛對于前向的探測精細度要求極高， 車輛在向前行駛時必須能夠精細探測并識別出前方物體的類型、距離、方位、速度維度的信息，任何誤報或漏報都有可能直接導致事故的發生。激光雷達通過對周圍環境掃描能夠形成3D圖像模型，每秒能夠在橫向120°視場范圍生成百萬級的點云量，其點云密度足夠滿足各級別自動駕駛的感知需求。4D毫米波雷達雖然同樣具有成像功能，但是在點云密度和質量上仍然無法與激光雷達性能媲美，也較難滿足高級別自動駕駛的感知需求。4D毫米波雷達的水平縱向分辨率通常在1°以上，例如大陸ARS540雷達分辨率為1.2°×2.3°。四川大角度測量激光雷達測繪成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于電力巡線。

將激光雷達安置于坐標原點，利用激光雷達測定平面上目標點坐標（r，θ），實現對目標點的定位。為了避免激光雷達測量上的視野盲區，設置激光雷達在平面上 360° 旋轉對空間進行掃描捕獲目標點，為了消除激光雷達位于一固定點對目標點的定位，導致定位測量上數據的單一性，將激光雷達置于一移動平臺，構建動態坐標系，測量與平臺同平面目標點相對激光雷達位置的坐標（ri，θi），通過坐標轉換，將多次測量的坐標平均值作為目標點的定位坐標值，實現對平面上特征點的定位，然后利用 MATLAB 進行數據處理繪圖。

自動駕駛技術快速發展的同時也在推動著各種環境感知傳感器的研究。常見的環境傳感器包括相機，毫米波雷達，激光雷達等，其中激光雷達因其可以得到目標的三維信息、抗干擾能力強、分辨率高等優點，在自動駕駛技術的研究中占據了 重要的地位。激光雷達又可以細分為機械式、混合式、固態式等類型。而激光測距技術則是激光雷達的基石。當下的激光雷達主要應用在自動駕駛，無人機，機器人等幾個領域。在自動駕 駛中使用的激光雷達主要有以下幾種類型：機械式激光雷達、混合式激光雷達、全固態激光雷達。通過分析便可得到待測對象的濃度分布。

視覺與激光雷達這兩種感知方式從來都不是“對手關系”，而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識，擅長為物體分類；而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現過在使用輔助駕駛時，高速狀態下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因為攝像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達又因為角分辨率不足，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。成都慧視光電的激光雷達可用于智慧城市建設。西藏大氣激光雷達系統

慧視光電激光雷達助力軌道異物監測。貴州大氣激光雷達電子狗

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術不斷向L3級及更高級別發展，其優勢愈發明顯，市場空間將飛速提升。據華西證券預計，目前車載激光雷達市場處于爆發前夕，千億市場正在開啟。根據測算，預計我國乘用車領域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元，到2030年將達到980億元;乘用車領域激光雷達市場規模未來3年復合增速能達到200%+，2025年至2030年復合增速達到30%以上。從產業鏈來看，車載激光雷達上游為光學和電子元器件，中游為激光雷達整機廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。貴州大氣激光雷達電子狗

成都慧視光電技術有限公司是一家貿易型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。公司是一家有限責任公司企業，以誠信務實的創業精神、專業的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供高品質的產品。公司始終堅持客戶需求優先的原則，致力于提供高質量的電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表。慧視光電順應時代發展和市場需求，通過高端技術，力圖保證高規格高質量的電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表。