在夜間視野較差時,激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
氣溶膠激光雷達(dá)主要采用光學(xué)原理對大氣邊界層觀測,包括懸浮顆粒物的垂直分布、監(jiān)測及污染物的傳播和擴散、氣溶膠顆粒物時空演化、氣溶膠光學(xué)參數(shù)垂直廓線以及大氣的傳輸、消光系數(shù)、水汽混合比、偏振系數(shù)、PM2.5、PM10時空演化等,對分辨顆粒物的分布和顆粒物的類別、局地污染物的識別具有積極作用。氣溶膠激光雷達(dá)的建設(shè),是氣象高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)容之一,對提高空氣質(zhì)量綜合觀測能力、預(yù)報能力、預(yù)警時效、應(yīng)急處置能力建設(shè)起到推動作用。激光雷達(dá)可以產(chǎn)生高分辨率的3D圖像,精確地檢測其視場中物體的大小、方向和速度。四川905nm激光雷達(dá)
自動駕駛車輛對于前向的探測精細(xì)度要求極高, 車輛在向前行駛時必須能夠精細(xì)探測并識別出前方物體的類型、距離、方位、速度維度的信息,任何誤報或漏報都有可能直接導(dǎo)致事故的發(fā)生。激光雷達(dá)通過對周圍環(huán)境掃描能夠形成3D圖像模型,每秒能夠在橫向120°視場范圍生成百萬級的點云量,其點云密度足夠滿足各級別自動駕駛的感知需求。4D毫米波雷達(dá)雖然同樣具有成像功能,但是在點云密度和質(zhì)量上仍然無法與激光雷達(dá)性能媲美,也較難滿足高級別自動駕駛的感知需求。4D毫米波雷達(dá)的水平縱向分辨率通常在1°以上,例如大陸ARS540雷達(dá)分辨率為1.2°×2.3°。貴陽國內(nèi)激光雷達(dá)成像一個波長調(diào)到待測物體的吸收線,而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼。
既然人是靠眼睛開車,那么自動駕駛也可以,于是攝像頭就更像是車的眼睛,雖然直觀清楚,但我們也知道眼睛是會騙人的,并且許多情況下視線都會受到影響。并且攝像頭想要識別出2D畫面信息,還必須依賴于算法邏輯,通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對場景進(jìn)行像素分割、物體分類、模型標(biāo)定和目標(biāo)跟蹤,實現(xiàn)對障礙物的識別和匹配。但攝像頭能通過機器學(xué)習(xí)獲得經(jīng)驗值,在不斷自我完善,因為看的東西越多,識別能力也就越高,這就需要數(shù)據(jù),這個龐大數(shù)據(jù)誰提供?那就是現(xiàn)在的特斯拉車主。隨著算力提升,識別能力會越來越強,然后代替人工駕駛。
不同類型的傳感器各有優(yōu)劣。超聲波在幾米以外的空氣中會出現(xiàn)強烈的衰減,因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇,環(huán)境干擾能力強,可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求,但由于分辨率較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用,盡管能夠通過算法感知深度,但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信息。相機是能看到顏色的技術(shù),并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及3D信息,以實現(xiàn)避障功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖,機器人在環(huán)境中通過激光雷達(dá)的定位精度可達(dá)厘米量級,以實現(xiàn)自主導(dǎo)航。在功能相同的情況下,激光雷達(dá)比微波雷達(dá)體積小,重量輕。
4D毫米波雷達(dá),也可以將其稱為成像雷達(dá),在原有的功能基礎(chǔ)上增加了高度信息,能夠探測出物體的方位、距離、速度、高度四維數(shù)據(jù)。同時,4D毫米波雷達(dá)具有像素級的角分辨率,可解析出目標(biāo)物體的輪廓,讓毫米波雷達(dá)實現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于缺少高度的信息,導(dǎo)致視角中只有一個平面,無法區(qū)分目標(biāo)物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達(dá)在自動駕駛感知中,尤其是在靜態(tài)物體識別上無法有效發(fā)揮其作用。成都慧視光電的雷視一體機是怎么樣的?云南agv激光雷達(dá)市場
成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于智慧校園。四川905nm激光雷達(dá)
隨著智能駕駛需求的不斷提升,滲透率的不斷提高,自動駕駛技術(shù)不斷向L3級及更高級別發(fā)展,其優(yōu)勢愈發(fā)明顯,市場空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計,目前車載激光雷達(dá)市場處于爆發(fā)前夕,千億市場正在開啟。根據(jù)測算,預(yù)計我國乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場空間在2025年將達(dá)到261億元,到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場規(guī)模未來3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+,2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看,車載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件,中游為激光雷達(dá)整機廠,下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。四川905nm激光雷達(dá)
慧視光電,2019-08-26正式啟動,成立了電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升慧視科技的市場競爭力,把握市場機遇,推動通信產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。慧視光電經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等板塊。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴展,從電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長為一個獨特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。值得一提的是,慧視光電致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的通信產(chǎn)品一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時,更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘慧視科技的應(yīng)用潛能。
在夜間視野較差時,激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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