本實(shí)用新型涉及一種上料定位裝置，具體涉及一種旋壓機(jī)的上料定位裝置，屬于沖床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：旋壓成形作為塑性加工的一個(gè)重要分支，由于容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輕量化、柔性化、高效、精密的成形制造而在塑性加工中受到特別的重視，在航空、航天、兵器等金屬精密加工技術(shù)領(lǐng)域占有重要地位。旋壓是一種綜合了鍛造、擠壓、拉深、彎曲、環(huán)軋、橫軋和滾壓等工藝的少無切削加工的先進(jìn)工藝。利用旋壓工具對(duì)旋轉(zhuǎn)坯料施加壓力，使之產(chǎn)生連續(xù)的局部塑形變形而成形為所需空心回轉(zhuǎn)零件的塑性加工方法，是制造薄壁回轉(zhuǎn)體零件常用的一種工藝方法，可以完成拉深、翻邊、收口等多種不同的成形工序。旋壓加工用的機(jī)械設(shè)備稱之為旋壓機(jī)或者旋壓機(jī)床。現(xiàn)有的旋壓機(jī)一般采用普通機(jī)床改造而成，其多采用頂針機(jī)構(gòu)（夾持機(jī)構(gòu)）直接頂壓加持工件的方法，由于旋壓設(shè)備的主軸多為固定式，因此在上料時(shí)難以找到加工件的中心，無法準(zhǔn)確對(duì)坯料進(jìn)行定位，加工效率低，且在定位時(shí)容易出現(xiàn)偏移。因此，為了解決以上問題，亟待設(shè)計(jì)一種旋壓機(jī)的上料定位裝置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種旋壓機(jī)的上料定位裝置，可適用于多種不同尺寸平板坯料的上料定位，通過對(duì)坯料的上料定位。旋槽機(jī)的切削速度和進(jìn)給速度可以根據(jù)材料和加工要求進(jìn)行調(diào)整。金山區(qū)加工旋槽機(jī)

夾爪31夾取浮動(dòng)治具2內(nèi)的管件放入滑料槽9，落入裝箱流程。本實(shí)施例中，通過將浮動(dòng)治具2設(shè)置于分度盤1內(nèi)的結(jié)構(gòu)，避免傳統(tǒng)的固定載具放置分度盤中造成的結(jié)構(gòu)呆板固定無法拆卸，載具易磨損問題；浮動(dòng)治具2內(nèi)的浮動(dòng)彈簧23置于基座21腔體內(nèi)，當(dāng)浮動(dòng)板26受力時(shí)，能有效減緩產(chǎn)品的形變；止退塊24與基座21之間的距離調(diào)節(jié)，配合浮動(dòng)彈簧23高度，從而調(diào)節(jié)浮動(dòng)高度；夾料裝置3內(nèi)的夾爪31具有水平和豎直移動(dòng)范圍，方便進(jìn)行管件的夾取和轉(zhuǎn)移；分料裝置4內(nèi)托料架42v型槽46有效承載托起管件，配合旋轉(zhuǎn)夾43將管件改變方向，方便夾爪31夾取，推料塊48配合固定塊47位置，使旋轉(zhuǎn)夾43統(tǒng)一抓取管件的特定位置，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)位置的準(zhǔn)確性；進(jìn)口旋槽機(jī)供應(yīng)商旋槽機(jī)通常由主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。

金屬旋壓技術(shù)的基本原理相似于古代的制陶生產(chǎn)技術(shù)。旋壓成型的零件一般為回轉(zhuǎn)體筒形件或碟形件，旋壓件毛坯通常為厚壁筒形件或圓形板料。旋壓機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)類似于金屬切削車床。在車床大拖板的位置，設(shè)計(jì)成帶有有軸向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的旋輪架，固定在旋輪架上的旋輪可作徑向移動(dòng);與主軸同軸聯(lián)接的是一芯模(軸)，旋壓毛坯套在芯模(軸)上;旋輪通過與套在芯模(軸)上的毛坯接觸產(chǎn)生的摩擦力反向被動(dòng)旋轉(zhuǎn);與此同時(shí)，旋輪架在軸向大推力油缸的作用下，作軸向運(yùn)動(dòng)。旋輪架在軸向、旋輪在徑向力的共同作用下，對(duì)坯料表面實(shí)施逐點(diǎn)連續(xù)塑性變形。在車床尾頂支架的位置上，設(shè)計(jì)成與主軸同一軸線的尾頂液壓缸，液壓缸對(duì)套在芯模(軸)上的坯料端面施加軸向推力。旋壓成型有普通旋壓和強(qiáng)力旋壓成型兩種。不改變坯料厚度，只改變坯料形狀的旋壓叫普通旋壓成型;即改變坯料厚度,又改變坯料形狀的旋壓叫強(qiáng)力旋壓成型。強(qiáng)力旋壓成型所需要的旋壓力較大,旋壓機(jī)的結(jié)構(gòu)一般也較復(fù)雜。強(qiáng)力旋壓成型又依旋輪移動(dòng)的方向與金屬流動(dòng)的方向，分為正旋和反旋。旋輪移動(dòng)的方向與金屬流動(dòng)的方向相同，叫正旋;反之，稱為反旋。同一種材料，反旋成型所需的旋壓力較大。采用哪種旋壓方式成型。

? 可以用前盤弧面型線檢查樣板進(jìn)行校對(duì)，直至滿足要求為止，即可高效、高質(zhì)量地成形多種風(fēng)機(jī)零件。旋壓機(jī)旋壓機(jī)分類編輯目前已有多種不同形式不同規(guī)格的自動(dòng)旋壓機(jī)，按照不同特征分類如下：按變形特點(diǎn)分為普旋旋壓機(jī)和強(qiáng)旋旋壓機(jī)；按用途分為通用旋壓機(jī)和**旋壓機(jī)；按床身結(jié)構(gòu)形式分為臥式旋壓機(jī)和立式旋壓機(jī)；按工具（旋輪）分為單輪、雙輪、三輪、四輪及滾珠旋壓機(jī)；按控制方式分為機(jī)械、液壓仿形、數(shù)控旋壓機(jī)。另外還可以按加熱與否、芯模的有無來分類。在生產(chǎn)中大量使用的是通用自動(dòng)旋壓機(jī)。[2]旋壓機(jī)的選型由旋壓工藝及多種成型工藝條件要求確定。旋壓機(jī)分強(qiáng)力旋壓機(jī)和普通旋壓機(jī)二大類型。強(qiáng)力旋壓機(jī)又分雙旋輪和三旋輪。還有用于特殊零件旋壓的旋壓機(jī)，如熱旋壓機(jī)、鋼球旋壓機(jī)等。我國(guó)金屬旋壓成型技術(shù)的發(fā)展歷史近四十年，而在**工業(yè)的應(yīng)用研究尤為***，研究應(yīng)用水平很高，特別是在旋壓成型工藝及裝備方面，已經(jīng)處于國(guó)內(nèi)**地位。旋壓機(jī)的設(shè)計(jì)和制造能力也很強(qiáng)。旋壓機(jī)普通旋壓機(jī)分類旋壓機(jī)按鉚接原理分：徑向機(jī)型（JM系列）擺輾機(jī)型。旋槽機(jī)可以進(jìn)行平面槽和曲面槽的加工。

?且芯模8通過傳動(dòng)軸23與動(dòng)力頭9相連，動(dòng)力頭9內(nèi)部設(shè)有軸承，且軸承套設(shè)于傳動(dòng)軸23上，從動(dòng)皮帶輪12的數(shù)量為兩個(gè)，且從動(dòng)皮帶輪12套設(shè)于傳動(dòng)軸23上，主動(dòng)皮帶輪13與從動(dòng)皮帶輪12通過同步帶連接，同步帶外側(cè)設(shè)有張緊輪24，且張緊輪24的數(shù)量為兩個(gè)，張緊輪24底部開有槽孔25，且張緊輪24與支撐框架11底部螺紋連接，橫梁17與機(jī)床外殼1連接處設(shè)有合頁(yè)26。為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下就本實(shí)用新型在實(shí)際過程中的工作原理或者操作方式進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型工作原理：通過設(shè)置兩個(gè)滾珠盤與兩個(gè)芯模8同時(shí)運(yùn)行，節(jié)省了加工時(shí)間，提高了工作效率，通過設(shè)置同步帶帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪12運(yùn)轉(zhuǎn)使在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中兩個(gè)從動(dòng)皮帶輪12轉(zhuǎn)速相同，通過設(shè)置伺服馬達(dá)一帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪13使轉(zhuǎn)速易于控制，且轉(zhuǎn)速精確，通過設(shè)置滾珠絲杠20使支撐框架11得以上下運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)置伺服馬達(dá)二使支撐框架11上下運(yùn)動(dòng)的過程中定位精確，減小了運(yùn)行誤差，通過設(shè)置張緊輪24使同步帶松緊程度可調(diào)，保證了加工過程的穩(wěn)定性，張緊輪24底部設(shè)有槽孔25，可通過調(diào)整螺栓在槽孔25的位置來調(diào)同步帶的松緊程度。旋槽機(jī)通過旋轉(zhuǎn)刀具來切削金屬材料，以形成槽道或凹槽。嘉興全自動(dòng)旋槽機(jī)

旋槽機(jī)可以進(jìn)行內(nèi)鍵槽和外鍵槽的加工。金山區(qū)加工旋槽機(jī)

夾料裝置3內(nèi)的夾爪31抓取旋轉(zhuǎn)夾43內(nèi)的管件放置于浮動(dòng)治具2內(nèi)，固定座22內(nèi)嵌入管件，分度盤1旋轉(zhuǎn)將其帶入固定頭裝入裝置5的工位，固定頭振動(dòng)盤54內(nèi)將固定頭12傳送至推板52內(nèi)槽口55，推板52帶動(dòng)固定頭12至裝入孔58，裝入氣缸53下壓將固定頭12壓至管件的頂部，分度盤1旋轉(zhuǎn)將管件帶入彈簧裝入裝置6，旋入彈簧振動(dòng)盤64內(nèi)旋入彈簧13在軟管內(nèi)傳送從上定位柱66至下定位柱662，推塊661推動(dòng)下定位柱662內(nèi)的旋入彈簧13至導(dǎo)入管68位置，進(jìn)氣接口67內(nèi)吹氣將下定位柱662內(nèi)的旋入彈簧13吹入導(dǎo)入管68內(nèi)，再由軟管傳送至導(dǎo)入空柱61，導(dǎo)入空柱61通過下壓氣缸62帶動(dòng)將內(nèi)部的旋入彈簧13壓接至固定頭12內(nèi)，分度盤1旋轉(zhuǎn)將管件帶入旋轉(zhuǎn)定孔裝置7工位，感應(yīng)夾71下降夾持固定頭12外周，第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)管件，管件與光電感應(yīng)器72內(nèi)的光電對(duì)射為正位時(shí)，光電感應(yīng)器72檢測(cè)旋入彈簧13的高度，使管件內(nèi)孔位14與基座211內(nèi)相對(duì)應(yīng)于插針83的插孔15對(duì)齊，感應(yīng)夾71復(fù)位，分度盤1旋轉(zhuǎn)將管件帶入旋壓裝置8，插銷裝置內(nèi)橫推氣缸85帶動(dòng)插針83插入基座21內(nèi)的插孔15，使管件與基座21相對(duì)固定，旋壓頭81下壓旋緊旋入彈簧13嵌入固定頭12內(nèi)，完成產(chǎn)品的收口作業(yè)，插針83撤出，分度盤1旋轉(zhuǎn)將管件帶入下料區(qū)。金山區(qū)加工旋槽機(jī)