所述機械爪和第二機械爪上設有防腐涂層和耐磨涂層。本發明具有以下有益效果：1、通過設置的擺動液壓缸使得液壓式機械手可以在底座上進行水平方向的旋轉，擴大了裝置的適用范圍。2、通過設置的旋轉裝置可以使得液壓式機械手在豎直方向上進行旋轉，方便機械手對物體的夾持。3、通過設置的伸縮裝置可以使得液壓式機械手上下移動，擴大了使用范圍。附圖說明圖1為本發明整體結構示意圖；圖1中，1、底座，2、擺動液壓缸，3、機械手，4、支撐板，5、輸出軸，6、固定支撐臂，7、滑動支撐臂，8、液壓伸縮裝置，9、伸縮桿，10、液壓缸，11、連接板，12、連接板，13、水平支撐臂，15、軸承，16、旋轉裝置，17、旋轉油缸，18、伸縮軸，19、軸承，20、第二連接板，21、水平旋轉臂，22、機械手臂，23、基座，24、液壓伸縮裝置，25、液壓缸，26、伸縮軸，31、連接桿，32、第二連接桿，33、主連接桿，34、機械爪，35、第二機械爪，36、連接臂，37、第二連接臂。具體實施方式為了使本發明的目的及更加清楚明白，以下結合實施例對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發明，并不用于限定本發明。如圖1所示，本發明實施例提供了一種液壓式機械手。如東大元機械臂，高效提升生產效率。自動打包機械臂設備廠家

    所述第二支撐板遠離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架，所述連接臂架的一側面開設有控制槽，所述控制槽內壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設有限位滑槽，所述控制槽內壁的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的內部設有輸出推桿，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環，所述連接環的內部轉動連接有轉軸，所述轉軸的表面固定安裝有限位滑條，所述限位滑條滑動連接在限位滑槽內，所述第二連接臂架頂面的中部開設有凹槽，所述凹槽內部固定安裝有支撐片，所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環，所述第二連接環的內部轉動連接有第二轉軸，且第二轉軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的，所述第二連接臂架遠離第二支撐板的一端固定安裝有連接柱，所述連接柱的表面活動套接有連接套，所述連接套的套口處粘接有緊固墊圈，所述連接套表面和內壁的頂面貫穿開設有限位通孔，所述連接柱的頂面開設有滑孔，所述滑孔的底部開設有凹室，所述凹室的內部滑動連接有滑片，所述滑片的底面固定安裝有優力膠塊，所述滑片的頂面固定安裝有限位插軸，且限位插軸滑動插接在限位通孔和滑孔內。推薦的，所述優力膠塊的底部與凹室內壁的底面固定相連。推薦的，所述控制槽的內部插接有插接片。自動打包機械臂設備廠家機械臂高效快捷，如東大元提高生產力。

    且在豎直架左右兩側的上端通過轉軸固定套接有物料蓋板。作為本實用新型進一步的方案：所述齒輪ii與同步帶輪i通過轉軸固定安裝在支撐架后端側壁的內外兩側面處，所述同步帶輪ii與同步帶輪iii通過轉軸固定安裝在支撐架前端側壁的內外兩側面處。作為本實用新型再進一步的方案：所述導向滑塊固定在安裝在水平架后端面的中間位置，且導向滑塊與滑軌ii相滑配。作為本實用新型再進一步的方案：所述滑軌ii的上端與l板相固定連接在一起，所述l板的側面與齒條相固定連接。作為本實用新型再進一步的方案：所述伸縮舵機固定安裝在水平架上端面的一側，且在伸縮舵機下端的主軸與齒輪iii相固定套接，所述齒輪iii與齒條相嚙合。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：1.本發明中，通過限位軸可以將貨叉與物料蓋板收起，使機器人可在狹窄的場地中自由移動、抓取物料；2.本發明在貨叉上方設計的物料蓋板可以避免物料或物料車在搬運過程中因顛簸而掉落，從而允許機器人以更快的速度運行；3.本發明采用十分簡易的機械臂伸縮機構與升降機構，的降低了機身重量，使機器人運行的更加輕便靈活。

    linx7系列芯片內部嵌入軟核microblaze，該軟核和其他外設ip核一起，可以完成可編程系統芯片(sopc)的設計。軟核microblaze處理器采用risc架構和哈佛結構的32位指令和數據總線，可以全速執行存儲在片上存儲器和外部存儲器中的程序，并和其他外設ip核一起，可以完成可編程系統芯片(sopc)的設計。artix-7核心板作為主要處理器處理數據時，實現了圖像識別功能，經過fpga的腐蝕、膨脹、求質心等算法，可以的獲取物體的坐標。fpga的軟核microblaze實現了六自由度機械臂的路徑規劃，使得機械臂可以智能抓取圖像識別的物體。本實用新型的進一步改進，機械臂動態抓取系統采用了圖像二值法、腐蝕膨脹、質心算法的方法進行圖像處理。本實用新型的進一步改進，六自由度機械臂舵機的角度采用動態規劃算法獲得。本實用新型的有益效果：本實用新型不同于傳統的人工操作機械臂抓取，而是采用fpga來實現圖像識別，后由六自由度機械臂實時智能抓取物體，自動化程度提升，且工作效率提高，采用語音識別的方式來控制系統的啟停，更加方便、便捷、安全，適用于工業領域中機械臂抓取任務。本實施例的具體工作原理：首先通過攝像頭模塊3采集需要監控的區域圖像信息。 機械臂智能化控制，如東大元未來趨勢。

    機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。但是目前使用的機械臂，不便于使用者多角度的對物料進行夾取，并且對物料夾取的規格比較單一，使得該機械臂夾取的使用性能不佳。術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種加固型機械臂，便于使用者多角度的對物料進行夾取，并且對物料夾取的規格較多，使得該機械臂夾取的使用性能較好，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種加固型機械臂，包括工作臺和機械臂，所述工作臺的上方設置有機械臂；所述工作臺的頂端焊接有護框，且護框的內部末端安裝有驅動電機，所述驅動電機的頂端法蘭連接有轉軸，且轉軸的頂端焊接有加強筋，所述護框的上方內壁開設有滑槽，且滑槽的內部安裝有滑塊；所述機械臂螺釘連接在加強筋的頂端，且機械臂的末端軸連接有第二機械臂，所述第二機械臂的末端焊接有加固條。如東大元機械臂，推動產業升級換代。湖南機械臂設備廠

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    包括底座1，擺動液壓缸2，機械手3，底座1上方固定有擺動液壓缸2，擺動液壓缸2輸出軸5上方固定有支撐板4，支撐板4上方固定有固定支撐臂6，固定支撐臂6上設有滑軌，固定支撐臂6與滑動支撐臂7滑動連接，固定支撐臂6內部設有液壓伸縮裝置8；液壓伸縮裝置8包括伸縮桿9和液壓缸10，液壓缸10固定在支撐板4上，伸縮桿9上方固定有連接板11，連接板11固定在滑動支撐臂7的內部；滑動支撐臂7外側上方固定有連接板12，連接板12另一側固定有水平支撐臂13，水平支撐臂13與連接板12相對的端面上設有軸承15；水平支撐臂13內部設有旋轉裝置16，旋轉裝置16包括旋轉油缸17和輸出軸18，輸出軸18與穿過軸承15轉軸19固定連接，轉軸19另一端固定第二連接板20，第二連接板20固定在水平旋轉臂21內部；水平旋轉臂21的另一端與機械手臂22相連接，機械手臂22下方固定連接有基座23，機械手臂22內部設有液壓伸縮裝置24，液壓伸縮裝置24包括液壓缸25和伸縮軸26，液壓缸25固定在機械手臂22的頂部，伸縮軸26與機械手3連接；機械手3包括連接桿31，第二連接桿32，主連接桿33，機械爪34，第二機械爪35，連接臂36，第二連接臂37，連接臂36和第二連接臂37對稱鉸接在基座23下方。自動打包機械臂設備廠家