隨著無人機在城市管理領域的大規模應用,采用無人機檢測追蹤地面車輛,然后配合地面攔截,成為一道風景線。讓無人機搭載光電吊艙起飛,就能夠通過無人機實現視頻實時傳輸,遠距離追蹤車輛,實時上傳記錄位置,幫助地面執勤提升攔截效率。慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙,集成了可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器,能...
智慧城市的建設中,需要用到智慧攝像頭,這些攝像頭與傳統的不一樣,它們能夠模擬人眼進行視覺處理。其主要是在攝像頭中植入高性能的AI圖像處理板,這些板卡在定制算法的賦能下,通過對視野內的圖像特征的提取分析,就能夠對物體具備動態跟蹤處理已經后續的識別分析能力。城市的環境復雜,需要攝像頭處理的圖像也不簡單,因此,對于圖像處理板的性能以及算法的能力要求十分嚴格。復雜的識別場景中,板卡的性能十分關鍵。旗艦級的圖像處理板都是具有工業級的處理能力,在這樣的環境下才能更好地工作。成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板就是一款采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588的高性能板卡,具備八核處理器,至高能夠輸出6.0TOPS的算力。通過對接口的定制開發,就能夠應用到城市的各個領域。慧視光電開發的慧視RV1126圖像處理板,采用了國產高性能CPU。甘肅快速目標檢測
在搭載慧視自研的目標跟蹤檢測算法后,能夠完全釋放性能,滿足各行業的高性能需求。在執行目標檢測跟蹤任務時,可見光通道圖像處理能力在1920×1080分辨率不低于30Hz,紅外通道圖像處理能力在640×512分辨率不低于50Hz。另外,圖像跟蹤模塊在對目標尺寸不小于3×3像素、目標對比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場,作往復勻速直線運動的模擬目標進行跟蹤時,其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場,作勻速圓周運動的模擬目標進行跟蹤時,其跟蹤速度應不小于1.5周/s。吉林低壓線目標檢測慧視RK3588圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。
傳統的除草模式采用人工割草或者撒農藥,這些模式繁瑣,效率不高,并且農藥對土地的污染也會很嚴重。于是機器人智能除草的產品被研發應用,哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發的一臺全天候智能激光除草機器人,就以“環境零污染、土地零破壞、晝夜作業”為目標。激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內部細胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發的全天候智能激光除草機器人集成深度學習的人工智能技術,AI智能識別雜草,十分高效;同時針對性開發先進的多目標靶點定位及動態時延誤差補償算法,不僅能夠準確高效識別雜草和高精度定位目標分生組織,同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費人力,而且適應性強,生產效率高,促進農業經濟高質量發展。
我國目前全國的機動車總量龐大,但是各地的停車位的建設卻沒有很好的跟上節奏,這也就導致許多車找不到停車位,這些車主也就不得不臨時將車停放在路邊。隨著停放車輛的增多,原本寬敞的道路也就變得狹窄,嚴重時甚至會堵得水泄不通。此外,一些大車由于阻擋視野,還容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下,交管部門會利用路邊的抓拍設備進行違停抓拍或者巡邏車進行巡邏,但是從實際效果來看,作用并不明顯。于是,無人機被派上用場。慧視RV1126圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。
交管人員遠程操控無人機在道路上空進行巡飛,就能夠發現哪條路上有違停車輛。相較于傳統治理,無人機擁有更高視野及機動性。在提前規劃無人機航線后,“自動機場”內部署的無人機會定時進行空中巡視,一旦發現違停車輛即開展圖像取證。隨后,后臺系統將實時推送違停提示短信至車主,提醒其在10分鐘內駛離。對于規定時間內未駛離的車輛,系統將通知就近警力趕赴現場,二次取證并進行整治。這個過程中,可以利用無人機吊艙進行輔助,吊艙的使用能夠進一步提升效率。例如成都慧視開發的VIZ-GT07D微型三軸雙光慣性穩定吊艙,吊艙集成了640×512高分辨率紅外相機、1300萬像素的全高清可見光相機和陀螺穩定平臺。當發現違停車輛時,無需抵近,即便是夜間也能夠通過變焦放大就能夠對車輛進行信息取證。慧視RV1126板卡可以用于大型公共停車場。甘肅快速目標檢測
慧視AI圖像處理板是高精度識別的板卡。甘肅快速目標檢測
在算法領域,則需要一些特殊的算法。無人機執行任務時飛在高空,地面的物體就會顯得較小,小目標通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實現精細鎖定跟蹤。要解決這個難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標識別算法的方案,通過加強目標特征、數據增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設計合適的標簽分配方法,以讓小目標有更多的正樣本、利用小目標所處的環境信息或者其他容易檢測的物體之間的關系來輔助小目標的檢測。此外,利用自研的深度學習算法開發平臺,通過不斷的深度學習,能夠讓AI更加精細的識別目標。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗證。因此,將這個算法用在無人機高空識別領域,完全能夠彌補傳統算法的不足,達到更加穩定鎖定跟蹤的目的。甘肅快速目標檢測
隨著無人機在城市管理領域的大規模應用,采用無人機檢測追蹤地面車輛,然后配合地面攔截,成為一道風景線。讓無人機搭載光電吊艙起飛,就能夠通過無人機實現視頻實時傳輸,遠距離追蹤車輛,實時上傳記錄位置,幫助地面執勤提升攔截效率。慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙,集成了可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器,能...
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