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企業(yè)商機(jī)
機(jī)械臂基本參數(shù)
  • 品牌
  • 機(jī)械臂
  • 型號(hào)
  • DY005
機(jī)械臂企業(yè)商機(jī)

    所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽,所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽,所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),所述連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有限位滑條,所述限位滑條滑動(dòng)連接在限位滑槽內(nèi),所述第二連接臂架頂面的中部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)部固定安裝有支撐片,所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環(huán),所述第二連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸,且第二轉(zhuǎn)軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的,所述第二連接臂架遠(yuǎn)離第二支撐板的一端固定安裝有連接柱,所述連接柱的表面活動(dòng)套接有連接套,所述連接套的套口處粘接有緊固墊圈,所述連接套表面和內(nèi)壁的頂面貫穿開設(shè)有限位通孔,所述連接柱的頂面開設(shè)有滑孔,所述滑孔的底部開設(shè)有凹室,所述凹室的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑片,所述滑片的底面固定安裝有優(yōu)力膠塊,所述滑片的頂面固定安裝有限位插軸,且限位插軸滑動(dòng)插接在限位通孔和滑孔內(nèi)。推薦的,所述優(yōu)力膠塊的底部與凹室內(nèi)壁的底面固定相連。推薦的,所述控制槽的內(nèi)部插接有插接片。車間機(jī)械臂一站式服務(wù)商,從設(shè)計(jì)到安裝,全程無(wú)憂。大型機(jī)械臂

大型機(jī)械臂,機(jī)械臂

    本發(fā)明提高了機(jī)械臂的通用性,適用于不同農(nóng)事作業(yè),結(jié)構(gòu)緊湊,連接操作簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)牢固、通用性強(qiáng);同時(shí)做到了機(jī)械連接和電路連接,機(jī)械連接強(qiáng)度高、電路連接可靠,支持軸向任意角度的連接,允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接,便于連接,配合相關(guān)夾具夾持母頭(工具端),可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂直接操作該連接動(dòng)作,無(wú)需人工將母頭(工具端)安裝到機(jī)械臂上。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。實(shí)施例參照?qǐng)D1至圖5,其中附圖標(biāo)記5表示機(jī)械手終端,本實(shí)施例提供一種與機(jī)械臂連接的農(nóng)事工具的統(tǒng)一接口,包括母頭1和2,母頭1上固定有經(jīng)母頭引線12與機(jī)械手或機(jī)械臂電性連接的母接插件11,2上固定有與母接插件11相匹配的公接插件21,且公接插件21經(jīng)引線22與機(jī)械臂或機(jī)械手電性連接,母頭1與2可分離式連接,且母接插件11與公接插件21對(duì)接。所述母頭1和2均為筒狀結(jié)構(gòu),2的一端具有凸臺(tái)式的接入端21,接入端21伸至母頭1內(nèi)并于母頭1可分離式連接,所述母接插件11包括塑料支架板111和平頭探針112,塑料支架板111垂直于母頭1軸向并固定于母頭1內(nèi)。北京國(guó)內(nèi)機(jī)械臂如東大元機(jī)械臂,提升企業(yè)形象新高度。

大型機(jī)械臂,機(jī)械臂

    機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業(yè)制造領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作。機(jī)械手臂的靈活性主要取決于各個(gè)手腕關(guān)節(jié)處的靈活性,而整體機(jī)械手臂運(yùn)行的穩(wěn)定性和靈活性則取決于底座內(nèi)底盤旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動(dòng)臂座,兩者是整個(gè)機(jī)械臂的基礎(chǔ),對(duì)于整個(gè)機(jī)械臂穩(wěn)定工作起到?jīng)Q定性的作用,而驅(qū)動(dòng)臂座在旋轉(zhuǎn)蝸輪軸的驅(qū)動(dòng)下能繞蝸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)其他機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng),在工作過程中,蝸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率高,但是機(jī)械臂蝸輪軸的密封性能組在缺陷,使得外界的灰塵和水分進(jìn)入到結(jié)構(gòu)內(nèi)部容易導(dǎo)致軸承與蝸輪軸之間發(fā)生摩擦,極大的降低蝸輪軸與軸承的使用壽命,增加成本,同時(shí),一些密封件在安裝效果不穩(wěn)定,且一些密封件的拆裝不方便,增加工作者的拆裝難度,影響使用。

    第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有第六同步帶輪,第二雙軸減速機(jī)的輸入軸上安裝有第四同步帶輪,第六同步帶輪與第四同步帶輪之間通過同步帶連接,第二雙軸減速機(jī)的輸出軸穿過右電機(jī)安裝板與一級(jí)臂底座連接;所述步進(jìn)電機(jī)與第二步進(jìn)電機(jī)左右對(duì)稱布置,雙軸減速機(jī)與第二雙軸減速機(jī)左右對(duì)稱布置,連桿的前端通過金屬銷與金屬連接板的后端鉸接,金屬連接板的前端安裝在二級(jí)臂上。更進(jìn)一步,所述二級(jí)臂的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有左板和右板,在左板與右板之間設(shè)有兩個(gè)軸承安裝板;所述三級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)減速電機(jī)、第九同步帶輪、第十同步帶輪和傳動(dòng)軸,所述第二步進(jìn)減速電機(jī)安裝在通過電機(jī)支架安裝在左板上,所述第九同步帶輪安裝在第二步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸上,所述傳動(dòng)軸的前后兩端分別通過一個(gè)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在兩個(gè)軸承安裝板上,所述第十同步帶輪安裝在傳動(dòng)軸的后端上并通過同步帶與第九同步帶輪連接,所述傳動(dòng)軸的前端與法蘭聯(lián)軸器連接。機(jī)械臂操作流暢,如東大元效率翻倍。

大型機(jī)械臂,機(jī)械臂

    機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂的工作過程中電動(dòng)控制器是機(jī)械臂的控制端,但是目前的控制器一般是固定不動(dòng)的,給使用者的使用和日常維護(hù)帶來不便,而且控制器的角度無(wú)法調(diào)節(jié),難以滿足使用者的需要,為此提出一種既方便使用者的日常維護(hù)和使用,也能對(duì)操作角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的電動(dòng)控制器來解決此問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種控制機(jī)械臂的電動(dòng)控制器,具備既方便使用者的日常維護(hù)和使用,也能對(duì)操作角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的,解決了目前的控制器一般是固定不動(dòng)的,給使用者的使用和日常維護(hù)帶來不便,而且控制器的角度無(wú)法調(diào)節(jié),難以滿足使用者的需要的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種控制機(jī)械臂的電動(dòng)控制器,包括固定夾和控制器本體,所述固定夾的右側(cè)栓接有連接板,所述連接板前側(cè)和后側(cè)的頂部分別栓接有鉸桿和第二鉸桿,所述鉸桿位于第二鉸桿的前側(cè),所述連接板通過鉸桿和第二鉸桿鉸接有安裝板,所述安裝板與控制器本體卡接,所述安裝板后側(cè)的頂端栓接有限位機(jī)構(gòu),所述安裝板的內(nèi)部?jī)?nèi)嵌有卡接機(jī)構(gòu),所述卡接機(jī)構(gòu)包括卡接板。 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)緊湊,如東大元節(jié)省空間。青海機(jī)械臂設(shè)計(jì)

如東大元自動(dòng)化,機(jī)械臂行業(yè)的佼佼者。大型機(jī)械臂

    包括底座1,擺動(dòng)液壓缸2,機(jī)械手3,底座1上方固定有擺動(dòng)液壓缸2,擺動(dòng)液壓缸2輸出軸5上方固定有支撐板4,支撐板4上方固定有固定支撐臂6,固定支撐臂6上設(shè)有滑軌,固定支撐臂6與滑動(dòng)支撐臂7滑動(dòng)連接,固定支撐臂6內(nèi)部設(shè)有液壓伸縮裝置8;液壓伸縮裝置8包括伸縮桿9和液壓缸10,液壓缸10固定在支撐板4上,伸縮桿9上方固定有連接板11,連接板11固定在滑動(dòng)支撐臂7的內(nèi)部;滑動(dòng)支撐臂7外側(cè)上方固定有連接板12,連接板12另一側(cè)固定有水平支撐臂13,水平支撐臂13與連接板12相對(duì)的端面上設(shè)有軸承15;水平支撐臂13內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置16,旋轉(zhuǎn)裝置16包括旋轉(zhuǎn)油缸17和輸出軸18,輸出軸18與穿過軸承15轉(zhuǎn)軸19固定連接,轉(zhuǎn)軸19另一端固定第二連接板20,第二連接板20固定在水平旋轉(zhuǎn)臂21內(nèi)部;水平旋轉(zhuǎn)臂21的另一端與機(jī)械手臂22相連接,機(jī)械手臂22下方固定連接有基座23,機(jī)械手臂22內(nèi)部設(shè)有液壓伸縮裝置24,液壓伸縮裝置24包括液壓缸25和伸縮軸26,液壓缸25固定在機(jī)械手臂22的頂部,伸縮軸26與機(jī)械手3連接;機(jī)械手3包括連接桿31,第二連接桿32,主連接桿33,機(jī)械爪34,第二機(jī)械爪35,連接臂36,第二連接臂37,連接臂36和第二連接臂37對(duì)稱鉸接在基座23下方。大型機(jī)械臂

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