且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連，以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統，以接收控制系統輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。它能夠自動完成物料的上料和下料操作，提高生產效率。普陀區自動上下料機銷售廠家

所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接，所述取料機構與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協調控制下，帶動所述取料機構在所述滑臺上運動，所述取料機構在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。進一步的，該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架，所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。進一步的，該自動上下料機還包括加工區，該加工區用于被吸取物品加工，所述加工區與所述下料臺、所述取料機構連接。進一步的，所述取料機構包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴，吸嘴根據取料模具數量n確定，n為整數，1≤n≤60。進一步的，所述取料機構上吸嘴數量為12個，布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進一步的，所述x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構。制造自動上下料機哪家優惠它能夠提高企業的競爭力和市場地位。

所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號)，所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續工作。本發明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產效率。相應的，本發明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設有防護構件)，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內，以使片材保持豎直狀態，由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單，本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。

賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手，包括網格狀的吸盤架，吸盤架下側設有若干吸盤，吸盤架上方設有與機床的送料機構相連的支撐架，支撐架上設置有驅動吸盤架升降運動的升降機構；其特征在于：所述支撐架上還設置有減速電機，傳動軸的中部與減速電機傳動連接，傳動軸經軸承安裝在支撐架上，傳動軸兩端分別設有齒輪，每一齒輪的上下側分別與一齒條相嚙合，所述齒條設置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經導軌滑塊機構相連，位于齒輪下側的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側分別設有擋料桿。2.根據權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經滑塊相連接，支撐架上設有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經浮動接頭相連接。它能夠精確地將物料放置到指定位置。

所述通信單元實現各個組成子模塊之間通信連接，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接，所述取料機構與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協調控制下，帶動所述取料機構在所述滑臺上運動，所述取料機構在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架，所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。該自動上下料機還包括加工區，該加工區用于被吸取物品加工，所述加工區與所述下料臺、所述取料機構連接。該自動上下料機的取料機構包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴，吸嘴根據取料模具數量n確定，n為整數，1≤n≤60。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構，分別可在x軸、z軸上運動、傳動。自動上下料機可以實現物料的快速轉移和定位。黃浦區自動上下料機哪家優惠

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本發明涉及片材加工領域，尤其是涉及一種片材自動上下料機構。背景技術：傳統的玻璃片材自動上下料機構主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機拋光主機外；2、玻璃片材自動上下料機構嵌入拋光主機兩端，但玻璃片材產品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構有以下不足的地方：***種機構設備多而復雜，占地空間大；第二種機構設備在運轉過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料，需要人工或者另加設備進行輔助。因而現有技術還有待提高。技術實現要素：鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內部的片材自動上下料機構。為解決以上技術問題，本發明采取了以下技術方案：本發明提供了一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架，所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅動其升降的***升降機構。進一步的，所述的玻璃自動上下料機構，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機構，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架和吸盤。普陀區自動上下料機銷售廠家