該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機(jī)構(gòu),4為上料臺(tái),5為加工區(qū),6為滑臺(tái),7為下料臺(tái),8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),9為底座,10為機(jī)架,11為急停開(kāi)關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān)11,該急停開(kāi)關(guān)11位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。以上所述,為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求。什么是自動(dòng)上下料機(jī)
本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,在電子加工領(lǐng)域,電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí),往往通過(guò)人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響,并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力,工作效率低,產(chǎn)品損壞率高。因此,需要一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。為了保證在使用過(guò)程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),包括:上料機(jī)架,下料機(jī)架,上料裝置,下料裝置,傳輸軌道,機(jī)械抓手;所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽;所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi);所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽;所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi);所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架,下料機(jī)架上;所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過(guò)上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì),保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動(dòng)化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實(shí)用性強(qiáng)。什么是自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以降低生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用。
且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤(pán)。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接。
進(jìn)一步的,所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組;所述壓緊模組上設(shè)有半開(kāi)型推塊;所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊;所述半開(kāi)型推塊與所述連接塊固定連接。通過(guò)壓緊模組可以將上料裝置通過(guò)機(jī)械抓手抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,然后通過(guò)傳輸軌道的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的,所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,壓緊氣缸,固定塊;所述固定塊固定在所述半開(kāi)型推塊上;所述壓緊氣缸與所述固定塊連接;所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過(guò)壓緊氣缸的作用,帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng),從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的,保證物料的穩(wěn)定。進(jìn)一步的,所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,滑動(dòng)軌道,滑動(dòng)塊;所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開(kāi)型推塊連接固定;所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊;所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定;所述滑動(dòng)塊的下端與所述滑動(dòng)軌道連接。通過(guò)鏈條拉動(dòng)半開(kāi)型推塊,從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組的作用,并且通過(guò)半開(kāi)型推塊與滑動(dòng)塊的連接,保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的,所述上料裝置,下料裝置上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道的作用,保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的,所述上料裝置,下料裝置上設(shè)有限位器。通過(guò)限位器的作用。它能夠優(yōu)化物料的流動(dòng)和庫(kù)存管理。
所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地,所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持,夾持后也方便運(yùn)送至指定位置,完成上下料工作,設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長(zhǎng)度的工件,實(shí)用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過(guò)大對(duì)工件造成損壞,也進(jìn)一步提高夾緊力,避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題,設(shè)置的防掉落件提高雙重保障,在通過(guò)夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后,通過(guò)液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng),通過(guò)橡膠層與工件底部接觸,進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐,進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過(guò)重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問(wèn)題,進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性,保證使用質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機(jī)一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機(jī)二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。它能夠與機(jī)器人、輸送帶等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作。自制自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格
它能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位。什么是自動(dòng)上下料機(jī)
同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用,連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落,通過(guò)液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng);如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過(guò)限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用;如圖2所示:彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對(duì)上下料工件夾持的牢固性;夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng),用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。什么是自動(dòng)上下料機(jī)