所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的，所述的片材自動上下料機構，還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件與所述支架聯接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅動機構，所述第二導軌裝設于***導軌上、且與所述***導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件和第二驅動構件，所述***驅動構件設置于***導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移。相較于現有技術，本發明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。它能夠縮短生產周期和交貨時間。南通大規模自動上下料機

上海賦貝機電設備有限公司，是一家民營獨資企業，是一家專業制造管材加工設備的高新企業。用不斷革新的技術，嚴格的質量要求，為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經驗，讓客戶購買產品時無后顧之憂。產品主要應用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調、石油化工、水暖衛浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業，產品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點，受到行業普遍的歡迎。公司以誠信、創新、服務、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經營理念。我們一直堅定：質量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產品有彎管機、旋壓機、上下料機、鐓頭機、O型圈加裝機、滾波機、倒角機、校直機等自動化設備，也能根據客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。江蘇自動上下料機解決方案它能夠滿足不同規模和需求的生產任務。

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側內壁活動連接，兩組所述夾持塊相對一側均設置有結構相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設置有防掉落件。進一步地，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠離夾持塊的一側設置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側設置有凹槽，且緩沖板滑動設置在凹槽內，所述緩沖板靠近的基板一側均勻設置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接，所述緩沖板遠離基板的一側設置有彈性墊。進一步地，所述防掉落件包括設置在夾持座底部的連接塊，所述連接塊底部貼合設置有支撐板，所述支撐板頂部后側左右端對稱固定設置有l形件，左右側所述l形件均位于連接塊外側，所述l形件底部貼合設置有固定塊，且固定塊與連接塊外壁固定，所述l形件底部設置有滑塊，固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽，所述連接塊后側外壁底部設置有液壓伸縮桿，所述支撐板頂部后側固定設置有墊塊，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側連接，所述支撐板頂部前側設置有橡膠層。進一步地，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設置有限位滑塊，且基板上的凹槽內壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地。

所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開設在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動連接在對應的限位槽中。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉動柄，所述轉動柄上設有防滑紋。推薦的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設有滾動槽，所述滾動槽內設有滾動的滾珠，所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設置，且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。與現有技術相比，本實用新型提供了自動上下料機構，具備以下有益效果：1、該自動上下料機構，通過設置儲存及輸送工件機構、自動上料機構和自動下料機構，工件倒入裝料斗里經過傳送帶輸送到理料盤，理料盤內的工件依次進入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機構中，自動上料機構中的旋轉隔料器利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構，自動下料機構利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料。自動上下料機可以提高生產線的連續性和穩定性。

且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連，以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統，以接收控制系統輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接。自動上下料機可以與其他設備進行聯動操作。虹口區巨型自動上下料機

自動上下料機可以降低生產成本和人工費用。南通大規模自動上下料機

自動上下料機在機械零部件自動化生產線上經常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉運，各種加工設備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統，便于工序間的轉換。這就需要機器人配置供料和下料系統，形成一個完整的上下料系統，來保證機器人上下料自動化的作業，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構等構成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)。可以排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作，在整條自動化生產線中，托盤式料倉可以與物流車系統。南通大規模自動上下料機