根據實際情況進行選擇,在通過夾持緩沖件11夾持時,支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠離夾持塊10的一側設置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側設置有凹槽,且緩沖板113滑動設置在凹槽內,緩沖板113靠近的基板111一側均勻設置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠離基板111的一側設置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,同時也進一步提高夾緊牢固性,避免夾持過松導致掉落的問題;如圖3所示:防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動,支撐板122頂部后側左右端對稱固定設置有l形件123,左右側l形件123均位于連接塊121外側,l形件123底部貼合設置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。它可以減少人為因素對生產過程的影響。黃浦區自動上下料機銷售廠家
該自動上下料機的加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機構,4為上料臺,5為加工區,6為滑臺,7為下料臺,8為x軸z軸傳動機構,9為底座,10為機架,11為急停開關。該自動上下料機的所述風扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動機構集成到所述x軸z軸傳動機構8、所述取料機構3中。其中一個實施例中,所述x軸z軸傳動機構8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數量為12個,布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數量為12個,布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中,所述自動上下料機還包含急停開關11,該急停開關11位于所述控制柜上,用于緊急狀態停止。以上所述,為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何不經過創造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此,本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。性能優良自動上下料機咨詢問價它能夠提供數據分析和決策支持。
本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術:目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素:針對現有技術中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設置有提升機構;夾取裝置,所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構;送料裝置,所述送料機構具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板,所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。
數控車床自動上下料機器人的特點,在實踐中,自動上下料機器人在工業生產中被大量***應用,具有操作方便,效率高,工件質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環境中解救出來,越來越受到生產廠家的青睞,擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統三大部分組成;2、機械手包括X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;3、機械手控制系統采用可編程羅機器為**;4、實現一個人同時看管多臺加工軸類零件的數控車床;5、產品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據產品特征和加工要求不同,配置不同的機械夾手;7、為企業節省60%的操作工人,有助于解決企業招工難、用工難的實際問題;8、高速、低成本、無人化生產。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業自動化生產線中應用非常***的一種工業機械手設備,機床上下料機械手是典型的機電一體化設備,它可自動地為機床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業,降低勞動強度,提高工作效率。自動上下料機可以提高生產線的可持續性和環境友好性。
基板滑紋沖板;114、緩沖彈簧;115、彈性墊;12、防掉落件;121、連接塊;支撐板;123、l形件;124、液壓伸縮桿;125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3,本實用新型提供一種技術方案:一種夾持穩定的自動上下料機器人,請參閱圖1,包括安裝底座1,安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置,安裝底座1頂部設置有液壓缸一2,液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,液壓缸一2輸出端設置有頂板3,頂板3頂部設置有伺服電機一4,伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部,伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5,支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6,液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁,液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,且夾持座7位于支撐臂5前方。它能夠提高工作環境的安全性和舒適性。浦東新區自動上下料機私人定做
它能夠縮短生產周期和交貨時間。黃浦區自動上下料機銷售廠家
賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,包括網格狀的吸盤架,吸盤架下側設有若干吸盤,吸盤架上方設有與機床的送料機構相連的支撐架,支撐架上設置有驅動吸盤架升降運動的升降機構;其特征在于:所述支撐架上還設置有減速電機,傳動軸的中部與減速電機傳動連接,傳動軸經軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設有齒輪,每一齒輪的上下側分別與一齒條相嚙合,所述齒條設置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經導軌滑塊機構相連,位于齒輪下側的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側分別設有擋料桿。2.根據權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經滑塊相連接,支撐架上設有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經浮動接頭相連接。黃浦區自動上下料機銷售廠家