托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設置有臺板31，臺板31下方設置有驅動其在托架34的頂部移動的平移機構33；在本實施例中，直線輸送裝置1架設在車床4的上方并延伸至臺板31的上方，卡盤5置于臺板31的頂部，臺板31的頂部設置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動夾取裝置至工件上方，提升機構驅動夾取裝置向下移動至工件旁，夾爪機構22抓取工件，然后提升機構驅動夾取裝置向上移動，將工件從卡盤5內部取出，如圖6所示；之后翻轉機構23翻轉工件呈水平狀態，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機構驅動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內部進行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉機構23將工件翻轉呈豎直狀態并移動至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個工作循環，然后平移機構33驅動臺板31移動一個工件的距離，開始下一個工作循環，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉機構23具有轉動設置在基21板上的轉板2301及固定設置在基板21上的翻轉氣缸2302，翻轉氣缸2302的活塞桿上設置有翻轉齒條2303。自動上下料機可以提高生產線的靈活性和響應速度。連云港自動上下料機專業生產

減輕人工工作強度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型中翻轉機構的結構示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構的結構示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結構示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結構示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉成水平狀態后運至車床內部進行加工，加工完畢后再將工件從車床內取出翻轉回豎直狀態后放回卡盤內部。下面結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述。如圖1所示，車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設置有提升機構，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設置在提升機構的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構22及驅動夾爪機構22轉動的翻轉機構23；送料裝置，送料機構具有托架34。青浦區自動上下料機按需定制自動上下料機可以與其他設備進行聯動操作。

具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機構，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構4和自動下料機構5；儲存及輸送工件機構3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動上料機構4相連接。

所述彈性墊遠離緩沖板的一側外壁均勻設置有防滑紋。進一步地，所述夾持座后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側外壁連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設置在夾持座上的結構調節至待夾持工件處對工件進行夾持，夾持后也方便運送至指定位置，完成上下料工作，設置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞，也進一步提高夾緊力，避免夾持過松導致掉落的問題，設置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側壁接觸對工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側移動，通過橡膠層與工件底部接觸，進而使支撐板進行底部支撐，進而避免出現工件過重導致上下料時掉落損壞的問題，進一步提高上下料穩定性，保證使用質量。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型夾持緩沖件結構示意圖；圖3為本實用新型防掉落件結構示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。自動上下料機可以提高生產線的質量和一致性。

基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，請參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設置有頂板3，頂板3頂部設置有伺服電機一4，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5，支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且夾持座7位于支撐臂5前方。自動上下料機可以降低生產成本和人工費用。直銷自動上下料機多少錢一臺

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所述夾取裝置具有基板，翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條，所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機構設置在所述轉板上。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿，所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設置有平移電機，所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。連云港自動上下料機專業生產