本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國(guó)是**早釀酒的國(guó)家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù)，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無(wú)水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí)，先將空酒瓶進(jìn)行測(cè)漏檢測(cè)，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉?duì)灌裝后酒瓶進(jìn)行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過(guò)程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)，但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問(wèn)題，而提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板和支撐臺(tái)，所述支撐板上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)，所述支撐臺(tái)上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。它能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位。蘇州自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)

同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落，通過(guò)液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng)；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過(guò)限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對(duì)上下料工件夾持的牢固性；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出)，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng)，用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接，可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。南京定制自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度。

 本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力，市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件，同時(shí)如果工件較重，在夾持上下料的過(guò)程中，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且?jiàn)A持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個(gè)的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽，所述夾持件通過(guò)滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動(dòng)，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊。上述技術(shù)方案中，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。為了進(jìn)一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括機(jī)架，在機(jī)架上架設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機(jī)械手，***驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動(dòng)；所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和夾持組件，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng)。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。

通過(guò)雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此，這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡(jiǎn)化了裝置，使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過(guò)附加軸進(jìn)行空間位置上的切換，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料，以此循環(huán)往復(fù)，完成自動(dòng)上下料的工序。實(shí)施例一本案公開(kāi)的六軸數(shù)控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間，同時(shí)使得維修更加便捷。本案公開(kāi)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動(dòng)上下料裝置的信號(hào)控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連，以通過(guò)數(shù)控磨床的操作界面控制自動(dòng)上下料，并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋，便于現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)于設(shè)備的操控，提升工作效率。采用本技術(shù)方案，通過(guò)采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料裝置，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過(guò)程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)上下料機(jī)可以通過(guò)傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高產(chǎn)品的一致性和品質(zhì)穩(wěn)定性。蘇州自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)

所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接，所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下，通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。進(jìn)一步的，該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的，該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的，所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。進(jìn)一步的，所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排4個(gè)共3列、每排6個(gè)共2列。進(jìn)一步的，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。蘇州自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)