本發明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結構簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細。較佳的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述上下料機械手2包括***導軌21、第二導軌22、第二升降機構23和用于驅動所述第二導軌22于所述***導軌21上平移的驅動機構，所述第二導軌22裝設于***導軌21上、且與所述***導軌21垂直設置，所述第二升降機構23設置于所述第二導軌22的一端，所述吸取部件設于所述第二升降機構23上。所述***導軌21用于實現x軸方向上的平移自由度，所述第二導軌22用于實現y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構23用于實現z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設于所述第二升降機構23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結構十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件24和第二驅動構件25，所述***驅動構件24設置于***導軌21上、用于驅動第二導軌22沿第二導軌22所在直線方向(y軸)平移。自動上下料機可以通過傳感器和控制系統實現自動監控和調節。鹽城什么是自動上下料機

   分別可在x軸、z軸上運動、傳動，傳動機構為絲杠和/或鏈條。進一步的，所述加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。進一步的，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的，所述自動上下料機還包含急停開關，該急停開關位于所述控制柜上，用于緊急狀態停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現了對環形標簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動強度，節約人工成本，與注塑機配合實現自動化生產，有效提升產能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案，下面將隨實施例或現有技術中描述中所需使用的附圖進行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例，對于本領域的普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結構組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示，該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元，所述控制柜協調控制各個模塊聯動。連云港自動上下料機特點自動上下料機可以提高生產線的靈活性和響應速度。

進一步的，所述壓緊模組9上設有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14；所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過壓緊氣缸13的作用，帶動壓緊塊12進行上下移動，從而達到壓緊塊12壓緊物料的目的，保證物料的穩定。如圖4所示，進一步的，所述傳輸軌道5上設有鏈條15，滑動軌道16，滑動塊17；所述滑動塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定；所述鏈條15的前端設有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定；所述滑動塊17的下端與所述滑動軌道16連接。通過鏈條15拉動半開型推塊10，從而達到拉動壓緊模組9的作用，并且通過半開型推塊10與滑動塊17的連接，保證拉動時候的穩定性。鏈條15通過轉動電機進行連接，從而帶動鏈條15的轉動。進一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設有輔助滑動軌道19。通過輔助滑動軌道19的作用，保證工作時位移不會產生偏差。進一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設有限位器20。通過限位器20的作用，保證工作時不會超出工作行程。進一步的，所述上料機架1、下料機架2上設有保護外殼21；所述保護外殼21上設有散熱孔22。通過保護外殼21的作用。

  所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的，所述的片材自動上下料機構，還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件與所述支架聯接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅動機構，所述第二導軌裝設于***導軌上、且與所述***導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件和第二驅動構件，所述***驅動構件設置于***導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移。相較于現有技術，本發明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。它能夠滿足不同規模和需求的生產任務。

所述儲存及輸送工件機構包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側，所述理料盤固定連接在固定架上，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤上固定連通有送料出口，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動上料機構相連接；所述自動上料機構包括上料架和旋轉隔料盤，所述上料架固定連接在支撐臺的上端，所述旋轉隔料盤安裝在上料架上，所述旋轉隔料盤與送料槽相連接；所述自動下料機構包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺的上端，所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪，且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機構。推薦的，所述止停機構包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸，所述螺紋管設置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端。它能夠減少生產過程中的停機時間。連云港自動上下料機特點

它能夠縮短生產周期和交貨時間。鹽城什么是自動上下料機

所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道，第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側設置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述第三軌道設置在第二軌道中滑動的輸出端上，且第三軌道輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊，機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床，包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構。采用本技術方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構，可以有效地加快零部件生產的速度，并且節約了磨床加工過程中使用的人力資源，節約生產成本，提高經濟效益，同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度，以完成上料和下料過程的復雜操作。鹽城什么是自動上下料機