該自動上下料機的加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機構,4為上料臺,5為加工區,6為滑臺,7為下料臺,8為x軸z軸傳動機構,9為底座,10為機架,11為急停開關。該自動上下料機的所述風扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動機構集成到所述x軸z軸傳動機構8、所述取料機構3中。其中一個實施例中,所述x軸z軸傳動機構8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數量為12個,布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,所述取料機構3上吸嘴數量為12個,布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中,所述自動上下料機還包含急停開關11,該急停開關11位于所述控制柜上,用于緊急狀態停止。以上所述,為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何不經過創造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此,本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。自動上下料機可以提高生產線的可持續性和環境友好性。自動上下料機自動上下料機操作
且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側內壁活動連接,兩組所述夾持塊相對一側均設置有結構相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設置有防掉落件。進一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠離夾持塊的一側設置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側設置有凹槽,且緩沖板滑動設置在凹槽內,所述緩沖板靠近的基板一側均勻設置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠離基板的一側設置有彈性墊。進一步地,所述防掉落件包括設置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設置有支撐板,所述支撐板頂部后側左右端對稱固定設置有l形件,左右側所述l形件均位于連接塊外側,所述l形件底部貼合設置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側外壁底部設置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側固定設置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側連接,所述支撐板頂部前側設置有橡膠層。進一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設置有限位滑塊,且基板上的凹槽內壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地。自動上下料機自動上下料機報價它能夠提供數據分析和決策支持。
賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,包括網格狀的吸盤架,吸盤架下側設有若干吸盤,吸盤架上方設有與機床的送料機構相連的支撐架,支撐架上設置有驅動吸盤架升降運動的升降機構;其特征在于:所述支撐架上還設置有減速電機,傳動軸的中部與減速電機傳動連接,傳動軸經軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設有齒輪,每一齒輪的上下側分別與一齒條相嚙合,所述齒條設置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經導軌滑塊機構相連,位于齒輪下側的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側分別設有擋料桿。2.根據權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經滑塊相連接,支撐架上設有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經浮動接頭相連接。
數控車床自動上下料機器人的特點,在實踐中,自動上下料機器人在工業生產中被大量***應用,具有操作方便,效率高,工件質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環境中解救出來,越來越受到生產廠家的青睞,擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統三大部分組成;2、機械手包括X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;3、機械手控制系統采用可編程羅機器為**;4、實現一個人同時看管多臺加工軸類零件的數控車床;5、產品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據產品特征和加工要求不同,配置不同的機械夾手;7、為企業節省60%的操作工人,有助于解決企業招工難、用工難的實際問題;8、高速、低成本、無人化生產。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業自動化生產線中應用非常***的一種工業機械手設備,機床上下料機械手是典型的機電一體化設備,它可自動地為機床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業,降低勞動強度,提高工作效率。自動上下料機可以降低生產成本和人工費用。
所述第二驅動構件25設置于第二導軌22上、用于驅動所述第二導軌22沿***導軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,本實施例中,所述***驅動構件24采用伺服電機,用于提供更為精確的平移精度,所述第二驅動構件25采用步進電機,以進一步減少占用空間。進一步的,本發明提供的片材自動上下料機構,所述吸取部件包括支架233和吸盤234,所述吸盤234設置于支架233上,所述支架233裝設于第二升降機構23上。進一步的,本發明提供的片材自動上下料機構還包括用于驅動支架233轉動的旋轉驅動構件232,所述旋轉驅動構件232與所述支架233聯接。為了合理利用空間,料架1是橫置的,片材成排放置在料架1上,因此本發明設置了一個旋轉驅動構件232,用以吸取部件吸取片材后旋轉預設角度,比如90°,以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例,本發明提供的片材自動上下料機構,所述第二升降機構23為升降氣缸231,具體為雙軸升降氣缸,升降氣缸231將驅動構件與導軌融于一體,比步進電機占用空間還要小,有利于進一步減少占用空間,進一步方便了片材自動上下料機構嵌入拋光主機中。進一步的,本發明提供的片材自動上下料機構,所述旋轉驅動構件232為旋轉氣缸。旋轉氣缸體積很小。它能夠減少人員接觸危險區域的機會。楊浦區自動上下料機銷售方法
它能夠提高工作環境的安全性和舒適性。自動上下料機自動上下料機操作
所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅動其升降的***升降機構。本發明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發明結構簡單,能夠嵌入拋光主機中自動運行,片材集中在料架中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產效率。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發明提供的片材自動上下料機構的結構示意圖。圖2為本發明提供的上下料機械手的結構示意圖。圖3為本發明提供的升降導軌的一推薦實施例的結構示意圖。圖4為本發明提供的另一實施例中料架的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖。自動上下料機自動上下料機操作