所述第二驅動構件25設置于第二導軌22上、用于驅動所述第二導軌22沿***導軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,本實施例中,所述***驅動構件24采用伺服電機,用于提供更為精確的平移精度,所述第二驅動構件25采用步進電機,以進一步減少占用空間。進一步的,本發明提供的片材自動上下料機構,所述吸取部件包括支架233和吸盤234,所述吸盤234設置于支架233上,所述支架233裝設于第二升降機構23上。進一步的,本發明提供的片材自動上下料機構還包括用于驅動支架233轉動的旋轉驅動構件232,所述旋轉驅動構件232與所述支架233聯接。為了合理利用空間,料架1是橫置的,片材成排放置在料架1上,因此本發明設置了一個旋轉驅動構件232,用以吸取部件吸取片材后旋轉預設角度,比如90°,以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例,本發明提供的片材自動上下料機構,所述第二升降機構23為升降氣缸231,具體為雙軸升降氣缸,升降氣缸231將驅動構件與導軌融于一體,比步進電機占用空間還要小,有利于進一步減少占用空間,進一步方便了片材自動上下料機構嵌入拋光主機中。進一步的,本發明提供的片材自動上下料機構,所述旋轉驅動構件232為旋轉氣缸。旋轉氣缸體積很小。上海自動上下料機哪家比較專業。無錫自動上下料機私人定做
托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設置有臺板31,臺板31下方設置有驅動其在托架34的頂部移動的平移機構33;在本實施例中,直線輸送裝置1架設在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,卡盤5置于臺板31的頂部,臺板31的頂部設置有用于定位卡盤5的銷釘,滑塊11移動夾取裝置至工件上方,提升機構驅動夾取裝置向下移動至工件旁,夾爪機構22抓取工件,然后提升機構驅動夾取裝置向上移動,將工件從卡盤5內部取出,如圖6所示;之后翻轉機構23翻轉工件呈水平狀態,直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,提升機構驅動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內部進行加工,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾取工件并提升,如圖7和8所示;之后翻轉機構23將工件翻轉呈豎直狀態并移動至卡座5上方,如圖6所示,***將工件置于卡盤5的頂部,完成一個工作循環,然后平移機構33驅動臺板31移動一個工件的距離,開始下一個工作循環,直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,夾取裝置具有基板21,如圖2所示,翻轉機構23具有轉動設置在基21板上的轉板2301及固定設置在基板21上的翻轉氣缸2302,翻轉氣缸2302的活塞桿上設置有翻轉齒條2303。銷售自動上下料機咨詢報價自動上下料機的優點有很多。
根據實際情況進行選擇,在通過夾持緩沖件11夾持時,支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠離夾持塊10的一側設置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側設置有凹槽,且緩沖板113滑動設置在凹槽內,緩沖板113靠近的基板111一側均勻設置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠離基板111的一側設置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,同時也進一步提高夾緊牢固性,避免夾持過松導致掉落的問題;如圖3所示:防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動,支撐板122頂部后側左右端對稱固定設置有l形件123,左右側l形件123均位于連接塊121外側,l形件123底部貼合設置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。
自動上料機構4包括上料架41和旋轉隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺2的上端,旋轉隔料盤42安裝在上料架41上,旋轉隔料盤42與送料槽35相連接,自動上料機構的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構5;自動下料機構5包括下料架51和真空吸氣盤52,下料架51固定連接在支撐臺2的上端,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動,將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中,自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構5,自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7,且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設置。上海賦貝公司專業致力于 自動上下料機生產銷售。
具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,*是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3,自動上下料機構,包括支撐板1和支撐臺2,支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構3,支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構4和自動下料機構5;儲存及輸送工件機構3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35,固定架31固定連接在支撐板1上,裝料斗32固定連接在固定架31的一側,理料盤34固定連接在固定架31上,裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,輸送帶33固定連接在固定架31上,理料盤34上固定連通有送料出口36,送料槽35的一端與送料出口36相連接,送料槽35的另一端與自動上料機構4相連接。上海自動上下料機生產銷售哪家好?無錫自動上下料機基礎
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所述儲存及輸送工件機構包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽,所述固定架固定連接在支撐板上,所述裝料斗固定連接在固定架的一側,所述理料盤固定連接在固定架上,所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,所述輸送帶固定連接在固定架上,所述理料盤上固定連通有送料出口,所述送料槽的一端與送料出口相連接,所述送料槽的另一端與自動上料機構相連接;所述自動上料機構包括上料架和旋轉隔料盤,所述上料架固定連接在支撐臺的上端,所述旋轉隔料盤安裝在上料架上,所述旋轉隔料盤與送料槽相連接;所述自動下料機構包括下料架和真空吸氣盤,所述下料架固定連接在支撐臺的上端,所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的,所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設置,所述支撐板的中心處固定連接有止停機構。推薦的,所述止停機構包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板,所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,所述螺紋桿固定連接在軸承的內圈壁上,且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,所述螺紋管設置在支撐板的下方,且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端。無錫自動上下料機私人定做
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