分別可在x軸、z軸上運動、傳動,傳動機構為絲杠和/或鏈條。進一步的,所述加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。進一步的,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的,所述自動上下料機還包含急停開關,該急停開關位于所述控制柜上,用于緊急狀態停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于:有效實現了對環形標簽自動化快速取放,尤其對表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工勞動強度,節約人工成本,與注塑機配合實現自動化生產,有效提升產能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案,下面將隨實施例或現有技術中描述中所需使用的附圖進行描述,顯而易見的,下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例,對于本領域的普通技術人員來說,在不付出創造性勞動的前提下,還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結構組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示,該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元,所述控制柜協調控制各個模塊聯動。自動上下料機的好處您了解多少呢?自動化自動上下料機多少錢一臺
同時對支撐板122的移動起到導向和限位的作用,連接塊121后側外壁底部設置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側固定設置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側連接,支撐板122頂部前側設置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落,通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側或向后側移動;如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用;如圖2所示:彈性墊115遠離緩沖板113的一側外壁均勻設置有防滑紋112,設置防滑紋112進一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性;夾持座7后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿(圖中未示出),支撐伸縮桿的設置不影響液壓缸二6驅動夾持座7移動,用于保證夾持座7移動的穩定性,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側外壁連接,可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領域的普通技術人員而言。連云港性能優良自動上下料機它能夠快速適應不同產品的生產要求。
支撐板1的中心處固定連接有止停機構8。止停機構8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,螺紋管83設置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,支撐板1移動到指定位置后,轉動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內轉動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開設在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉動柄12,轉動柄12上設有防滑紋,通過轉動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設有滾動槽13。
所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅動其升降的***升降機構。本發明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發明結構簡單,能夠嵌入拋光主機中自動運行,片材集中在料架中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產效率。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發明提供的片材自動上下料機構的結構示意圖。圖2為本發明提供的上下料機械手的結構示意圖。圖3為本發明提供的升降導軌的一推薦實施例的結構示意圖。圖4為本發明提供的另一實施例中料架的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖。數控自動上下料機和其他液壓自動上下料機有什么區別呢?
所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊,連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道,第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述第三軌道靠近六軸磨床的外側設置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板,該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述第三軌道設置在第二軌道中滑動的輸出端上,且第三軌道輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床,包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構。采用本技術方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構,可以有效地加快零部件生產的速度,并且節約了磨床加工過程中使用的人力資源,節約生產成本,提高經濟效益,同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度,以完成上料和下料過程的復雜操作。它能夠自動完成物料的上料和下料操作,提高生產效率。通用自動上下料機價格表格
自動上下料機可以實現生產過程的數字化管理和控制。自動化自動上下料機多少錢一臺
避免灰塵進入工作區域內,也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當物料堆壓至2-3個數量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。自動化自動上下料機多少錢一臺