本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域，尤其涉及自動上下料機構。背景技術：酒的化學成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質，是以糧食為原料經發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術，并不斷改進和完善，現在已發(fā)展到能生產各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產時，先將空酒瓶進行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運輸到其他工序處對灌裝后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產量低。技術實現要素：本實用新型的目的是為了解決現有技術中與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產量低的問題，而提出的自動上下料機構。為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：自動上下料機構，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構。自動上下料機可以提高生產線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。通用自動上下料機價格實惠

  對本發(fā)明的內容做進一步的詳細說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架1，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機械抓手6；所述上料機架6上設有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內；所述下料機架2上設有下料槽8；所述下料裝置3設置在所述下料槽8內；所述機械抓手6設置在所述上料機架1，下料機架2上；所述傳輸軌道5設置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機械抓手6的設計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強。如圖3所示，進一步的，所述下料裝置3上設有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進行下料作用。正規(guī)自動上下料機銷售廠家它能夠實現生產過程的自動監(jiān)控和遠程控制。

進一步的，所述下料裝置上設有壓緊模組；所述壓緊模組上設有半開型推塊；所述傳輸軌道上設有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處，進行下料作用。進一步的，所述壓緊模組上設有壓緊塊，壓緊氣缸，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用，帶動壓緊塊進行上下移動，從而達到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。進一步的，所述傳輸軌道上設有鏈條，滑動軌道，滑動塊；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設有水滴型連接塊；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊，從而達到拉動壓緊模組的作用，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接，保證拉動時候的穩(wěn)定性。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用，保證工作時位移不會產生偏差。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設有限位器。通過限位器的作用。

賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手，包括網格狀的吸盤架，吸盤架下側設有若干吸盤，吸盤架上方設有與機床的送料機構相連的支撐架，支撐架上設置有驅動吸盤架升降運動的升降機構；其特征在于：所述支撐架上還設置有減速電機，傳動軸的中部與減速電機傳動連接，傳動軸經軸承安裝在支撐架上，傳動軸兩端分別設有齒輪，每一齒輪的上下側分別與一齒條相嚙合，所述齒條設置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經導軌滑塊機構相連，位于齒輪下側的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側分別設有擋料桿。2.根據權利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經滑塊相連接，支撐架上設有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經浮動接頭相連接。自動上下料機可以提高生產線的安全性。

減輕人工工作強度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型中翻轉機構的結構示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構的結構示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結構示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結構示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉成水平狀態(tài)后運至車床內部進行加工，加工完畢后再將工件從車床內取出翻轉回豎直狀態(tài)后放回卡盤內部。下面結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述。如圖1所示，車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設置有提升機構，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設置在提升機構的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構22及驅動夾爪機構22轉動的翻轉機構23；送料裝置，送料機構具有托架34。它能夠縮短生產周期和交貨時間。直銷自動上下料機廠家現貨

它能夠提高生產線的穩(wěn)定性和可靠性。通用自動上下料機價格實惠

所述彈性墊遠離緩沖板的一側外壁均勻設置有防滑紋。進一步地，所述夾持座后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側外壁連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設置在夾持座上的結構調節(jié)至待夾持工件處對工件進行夾持，夾持后也方便運送至指定位置，完成上下料工作，設置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞，也進一步提高夾緊力，避免夾持過松導致掉落的問題，設置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側壁接觸對工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側移動，通過橡膠層與工件底部接觸，進而使支撐板進行底部支撐，進而避免出現工件過重導致上下料時掉落損壞的問題，進一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質量。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型夾持緩沖件結構示意圖；圖3為本實用新型防掉落件結構示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。通用自動上下料機價格實惠