對本發明的內容做進一步的詳細說明：本發明要解決的問題在于提供一種工作穩定，有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩定，工作精度高，本發明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架1，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機械抓手6；所述上料機架6上設有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內；所述下料機架2上設有下料槽8；所述下料裝置3設置在所述下料槽8內；所述機械抓手6設置在所述上料機架1，下料機架2上；所述傳輸軌道5設置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側。本發明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設計，保證了物料的穩定上下料，并且機械抓手6的設計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩定，實用性強。如圖3所示，進一步的，所述下料裝置3上設有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩定的推拉至下料裝置3處，進行下料作用。它能夠優化物料的利用率和生產效率。金山區自動上下料機處理方法

所述儲存及輸送工件機構包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側，所述理料盤固定連接在固定架上，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤上固定連通有送料出口，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動上料機構相連接；所述自動上料機構包括上料架和旋轉隔料盤，所述上料架固定連接在支撐臺的上端，所述旋轉隔料盤安裝在上料架上，所述旋轉隔料盤與送料槽相連接；所述自動下料機構包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺的上端，所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪，且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機構。推薦的，所述止停機構包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸，所述螺紋管設置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端。通用自動上下料機價格實惠它能夠提高生產線的穩定性和可靠性。

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設置有臺板31，臺板31下方設置有驅動其在托架34的頂部移動的平移機構33；在本實施例中，直線輸送裝置1架設在車床4的上方并延伸至臺板31的上方，卡盤5置于臺板31的頂部，臺板31的頂部設置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動夾取裝置至工件上方，提升機構驅動夾取裝置向下移動至工件旁，夾爪機構22抓取工件，然后提升機構驅動夾取裝置向上移動，將工件從卡盤5內部取出，如圖6所示；之后翻轉機構23翻轉工件呈水平狀態，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機構驅動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內部進行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉機構23將工件翻轉呈豎直狀態并移動至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個工作循環，然后平移機構33驅動臺板31移動一個工件的距離，開始下一個工作循環，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉機構23具有轉動設置在基21板上的轉板2301及固定設置在基板21上的翻轉氣缸2302，翻轉氣缸2302的活塞桿上設置有翻轉齒條2303。

進一步的，所述下料裝置上設有壓緊模組；所述壓緊模組上設有半開型推塊；所述傳輸軌道上設有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩定，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩定的推拉至下料裝置處，進行下料作用。進一步的，所述壓緊模組上設有壓緊塊，壓緊氣缸，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用，帶動壓緊塊進行上下移動，從而達到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩定。進一步的，所述傳輸軌道上設有鏈條，滑動軌道，滑動塊；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設有水滴型連接塊；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊，從而達到拉動壓緊模組的作用，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接，保證拉動時候的穩定性。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用，保證工作時位移不會產生偏差。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設有限位器。通過限位器的作用。它可以減少人工操作，降低勞動強度。

數控車床自動上下料機器人的特點，在實踐中，自動上下料機器人在工業生產中被大量***應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統三大部分組成;2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;3、機械手控制系統采用可編程羅機器為**;4、實現一個人同時看管多臺加工軸類零件的數控車床;5、產品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;7、為企業節省60%的操作工人，有助于解決企業招工難、用工難的實際問題;8、高速、低成本、無人化生產。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業自動化生產線中應用非常***的一種工業機械手設備，機床上下料機械手是典型的機電一體化設備，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業，降低勞動強度，提高工作效率。自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產線。金山區自動上下料機處理方法

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本實用新型屬于數控磨床領域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構。隨著經濟的發展，零部件的生產工藝也隨之不斷優化，由于市場的需求，對于大多數工業生產用的磨床而言，更高效的自動化生產流程，已經成為了零部件加工產業必須關注的問題，人工加機床的作業方式已經逐漸無法滿足市場的需求，現有技術中的數控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源，增加生產的成本，并且由于操作者的專業能力不同，還有相應的安全隱患，因此，提高工業自動化等級可以帶來極大的經濟效益。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構。為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機械臂末端的夾具上分別設置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。金山區自動上下料機處理方法