一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工，在鋰電池的生產(chǎn)過程中，注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟。為了滿足生產(chǎn)需求，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn)，但進(jìn)行注液前首先需要上料，將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過程中上料是通過人工手動(dòng)上料，依靠工人完成上料無疑會(huì)降低自動(dòng)化程度，勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、上料過程動(dòng)作較為繁瑣，靈敏度不好的缺點(diǎn)，這樣導(dǎo)致上料效率低，勞動(dòng)量大，且維修難度大，可靠性不高。現(xiàn)有工作生產(chǎn)中，一般都需要24小時(shí)工作制，停人不停機(jī)的進(jìn)行工作，為降低用工成本，提高生產(chǎn)效率，有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置。還有對(duì)于電池殼的夾持，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對(duì)電池殼的外表面進(jìn)行夾持，該種夾持方式容易對(duì)電池殼的外形造成不良，因此，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整。自動(dòng)化自動(dòng)上下料機(jī)多少錢一臺(tái)

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接，兩組所述夾持塊相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè)，所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊，且固定塊與連接塊外壁固定，所述l形件底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿，所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接，所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進(jìn)一步地，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進(jìn)一步地。多功能自動(dòng)上下料機(jī)操作它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。

所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接，所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下，通過所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。進(jìn)一步的，該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的，該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的，所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。進(jìn)一步的，所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排4個(gè)共3列、每排6個(gè)共2列。進(jìn)一步的，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

賦貝自動(dòng)上下料機(jī)一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括網(wǎng)格狀的吸盤架，吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤，吸盤架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤架升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī)，傳動(dòng)軸的中部與減速電機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上，傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有齒輪，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接，支撐架上設(shè)有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動(dòng)接頭相連接。自動(dòng)上下料機(jī)可以節(jié)約能源和資源。

 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時(shí)，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對(duì)工件造成損壞，同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng)，支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè)，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。自動(dòng)上下料機(jī)具有高度的精確性和穩(wěn)定性。銷售自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度。自動(dòng)化自動(dòng)上下料機(jī)多少錢一臺(tái)

所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接，所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下，通過所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接。該自動(dòng)上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。該自動(dòng)上下料機(jī)的x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)。自動(dòng)化自動(dòng)上下料機(jī)多少錢一臺(tái)