特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。數控車床自動上下料機器人主要實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機器人自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，只需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。它能夠優(yōu)化物料的流動和庫存管理。本地自動上下料機修理

技術實現思路本技術要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內表面鉸接。上述技術方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊。上述技術方案中，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設置。為了進一步解決上述現有技術的不足，在上述夾持爪的技術上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架，在機架上架設有導軌，在導軌上設置有上下料機械手，***驅動裝置驅動所述上下料機械手沿導軌移動；所述上下料機械手包括升降驅動裝置和夾持組件，所述升降驅動裝置驅動夾持組件做上下升降移動。虹口區(qū)自動上下料機加工自動上下料機可以提高生產線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。

減輕人工工作強度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型中翻轉機構的結構示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構的結構示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結構示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結構示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉成水平狀態(tài)后運至車床內部進行加工，加工完畢后再將工件從車床內取出翻轉回豎直狀態(tài)后放回卡盤內部。下面結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述。如圖1所示，車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設置有提升機構，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設置在提升機構的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構22及驅動夾爪機構22轉動的翻轉機構23；送料裝置，送料機構具有托架34。

所述夾持組件包括夾持驅動裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅動裝置驅動所述夾持爪的張開和收合。上述技術方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅動裝置和退料板，在退料板上設置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過孔向退料方向設置有卡欄，在卡欄上設置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術方案中，所述***驅動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉動組件驅動所述上下料機械手。上述技術方案中，還包括一光電感應組件，該光電感應組件包括設置于上下料機械手上的金屬感光片以及在導軌的始端和末端均分別設置有光電感應器。本技術的有益效果是：一、夾持爪采用內夾持的方式，由連桿和鉸鏈組成的傳動組件將中心軸向運動轉換為徑向運動，實現夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對電池殼外表面的損壞；并且為了進一步加強夾持的穩(wěn)固性，還在夾持件上設置磁鐵。二、利用光電感應組件實現對上下料機械手移動位置的監(jiān)測，保證移動位置的準確性。三、整體的結構簡單，組裝難度低和維修難度低，全自動化的運作能夠**地提高生產效率和節(jié)省人力成本。附圖說明圖1是本技術夾持爪的整體結構示意圖。上海自動上下料機生產銷售哪家比較好？

對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。它能夠與機器人、輸送帶等設備進行協同工作。本地自動上下料機修理

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數控車床自動上下料機器人的特點，在實踐中，自動上下料機器人在工業(yè)生產中被大量***應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業(yè)生產實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統三大部分組成;2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;3、機械手控制系統采用可編程羅機器為**;4、實現一個人同時看管多臺加工軸類零件的數控車床;5、產品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;8、高速、低成本、無人化生產。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產線中應用非常***的一種工業(yè)機械手設備，機床上下料機械手是典型的機電一體化設備，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動強度，提高工作效率。本地自動上下料機修理