支腿35的底部內側設置有與滑軌3203內側相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉動設置在支腿35的內側，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構33具有固定設置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設置有平移電機3301，平移電機3301的轉軸上設置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機構33驅動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對下一排的工件進行加工，并以此不斷循環直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺板31平移的準確性，平移電機3301可選用伺服電機。提升機構具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出，夾取裝置2下降；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升。以上所述實施例表達了本實用新型的部分實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下。它能夠及時發現并解決生產過程中的異常情況。專業自動上下料機修理

減輕人工工作強度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型中翻轉機構的結構示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構的結構示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結構示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結構示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉成水平狀態后運至車床內部進行加工，加工完畢后再將工件從車床內取出翻轉回豎直狀態后放回卡盤內部。下面結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述。如圖1所示，車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設置有提升機構，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設置在提升機構的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構22及驅動夾爪機構22轉動的翻轉機構23；送料裝置，送料機構具有托架34。靜安區自動上下料機銷售它能夠滿足不同規模和需求的生產任務。

自動上料機構4包括上料架41和旋轉隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端，旋轉隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機構的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5；自動下料機構5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中，自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設置。

所述夾取裝置具有基板，翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條，所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機構設置在所述轉板上。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿，所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設置有平移電機，所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。它可以適應不同的生產節奏和產量要求。

   分別可在x軸、z軸上運動、傳動，傳動機構為絲杠和/或鏈條。進一步的，所述加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。進一步的，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的，所述自動上下料機還包含急停開關，該急停開關位于所述控制柜上，用于緊急狀態停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現了對環形標簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動強度，節約人工成本，與注塑機配合實現自動化生產，有效提升產能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案，下面將隨實施例或現有技術中描述中所需使用的附圖進行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例，對于本領域的普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結構組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示，該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元，所述控制柜協調控制各個模塊聯動。自動上下料機具有高度的精確性和穩定性。通用自動上下料機廠家現貨

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 根據實際情況進行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠離夾持塊10的一側設置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側設置有凹槽，且緩沖板113滑動設置在凹槽內，緩沖板113靠近的基板111一側均勻設置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠離基板111的一側設置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞，同時也進一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動，支撐板122頂部后側左右端對稱固定設置有l形件123，左右側l形件123均位于連接塊121外側，l形件123底部貼合設置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設置有滑塊，固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。專業自動上下料機修理