圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中,1、夾持爪;101、夾持固定件;102、夾持件;103、連桿固定座;104、鉸鏈桿;105、磁鐵;106、滑塊;107、滑槽;108、鉸鏈座;2、機(jī)架;3、導(dǎo)軌;4、***驅(qū)動(dòng)裝置;5、升降驅(qū)動(dòng)裝置;6、夾持驅(qū)動(dòng)裝置;7、退料驅(qū)動(dòng)裝置;8、退料板;801、過孔;802、卡欄;803、卡孔;9、從動(dòng)輪;10、同步帶;11、同步輪;12、電磁閥;13、光電感應(yīng)組件;131、金屬感光片;132、光電感應(yīng)器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1-2所示,一種夾持爪1,包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個(gè)的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng),在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105,所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問價(jià)
減輕人工工作強(qiáng)度;(2)上、下料速度更快,可提升工作效率。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之一。圖7為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之二。圖8為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之三。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型中所公開的直線輸送裝置,用于從卡盤中取出工件,并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運(yùn)至車床內(nèi)部進(jìn)行加工,加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。如圖1所示,車床自動(dòng)上下料機(jī),包括:直線輸送裝置1,直線輸送裝置1通過支架13水平架設(shè)在車床4的上方,直線輸送裝置1具有滑塊11,滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動(dòng),滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),直線輸送裝置1可選用伺服直線模組;夾取裝置,夾取裝置設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)的下端,夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)22及驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23;送料裝置,送料機(jī)構(gòu)具有托架34。崇明區(qū)直銷自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。
對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1、圖2所示,為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),包括:上料機(jī)架1,下料機(jī)架2,上料裝置3,下料裝置4,傳輸軌道5,機(jī)械抓手6;所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7;所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi);所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8;所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi);所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,下料機(jī)架2上;所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì),保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動(dòng)化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實(shí)用性強(qiáng)。如圖3所示,進(jìn)一步的,所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9;所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10;所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11;所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,進(jìn)行下料作用。
本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,在電子加工領(lǐng)域,電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí),往往通過人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響,并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力,工作效率低,產(chǎn)品損壞率高。因此,需要一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),包括:上料機(jī)架,下料機(jī)架,上料裝置,下料裝置,傳輸軌道,機(jī)械抓手;所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽;所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi);所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽;所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi);所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架,下料機(jī)架上;所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì),保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動(dòng)化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實(shí)用性強(qiáng)。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性。
液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料,本實(shí)用新型中的電氣元件通過外接電源供電;請(qǐng)參閱圖1,夾持座7前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接;請(qǐng)參閱圖1,兩組夾持塊10相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,避免夾緊力過大,同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力,需要注意的時(shí),工件通過夾持緩沖件11夾持后,工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,這樣方便防掉落件12在使用時(shí),支撐板122頂部與工件底部接觸;請(qǐng)參閱圖1,夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,對(duì)夾持的工件進(jìn)行底部支撐,進(jìn)一步避免工件掉落,進(jìn)而上下料的過程中,工件掉落損壞,而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對(duì)工件夾持后,可在上下料的過程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用。它能夠降低生產(chǎn)過程中的風(fēng)險(xiǎn)和故障率。蘇州自動(dòng)上下料機(jī)用戶體驗(yàn)
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